一种老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统的制作方法

本发明属于输电线路铁塔维护，具体涉及一种老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统。

背景技术：

1、杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。近年来随着经济的快速发展，电建市场的规模逐渐变大，从事电力施工的队伍也随之增多，输电铁塔作为输电线路重要的承载结构，在电力系统中具有举足轻重的作用。

2、随着时间的推移和外界因素的作用，铁塔发生强度和刚度的退化，导致铁塔承载能力下降。特别是在遭受极端天气条件、冰雪荷载或风暴的情况下，老旧铁塔无法承受额外荷载，从而导致塔身变形甚至铁塔破坏；若铁塔结构缺陷不断发展，将导致杆件材料性能以及极限抗压强度的降低、铁塔整体承载能力下降、铁塔倾斜、断裂直至倒塌。若对该类铁塔整体改造需要大量资金，改造成本较高，且较难于短时间内完成改造工作。因此，尚不适宜对老旧铁塔进行整体改造。虽然，倒塔事故原因各异且存在偶然因素，但分析事故原因本质在于老旧输电铁塔局部构件倾斜弯曲，进而导致在当前的工作环境下存在着安全风险，局部构件的安全运行能力已经不能满足铁塔结构正常工作的要求。因此有必要研发一种老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正技术方案。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统，实现老旧输电铁塔局部构件倾斜弯曲的矫正，以确保老旧输电铁塔的安全可靠性。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统，包括激光检测组件、固定装载组件、液压矫正组件和中心控制组件；

3、所述激光检测组件用于对输电铁塔对象进行扫描以获取所述输电铁塔对象的弯曲部位，并对获取所述输电铁塔对象的弯曲部位进行标记；所述激光检测组件还用于对矫正后的所述输电铁塔对象的弯曲部位进行复检；

4、所述固定装载组件和所述中心控制组件之间电连接，所述液压矫正组件和所述中心控制组件之间电连接；所述中心控制组件控制所述固定装载组件驱动所述液压矫正组件移动至标记的所述输电铁塔对象的弯曲部位；所述中心控制组件控制所述液压矫正组件对标记的所述输电铁塔对象的弯曲部位进行矫正。

5、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述激光检测组件布置在所述输电铁塔对象的底端，根据所述激光检测组件的激光落点判断所述输电铁塔对象是否出现弯曲。

6、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述固定装载组件包括固定底座、第一螺纹杆和电动升降推杆；

7、所述固定底座上分布有若干第一螺纹孔，所述第一螺纹杆通过所述第一螺纹孔将所述固定底座固定在地面上；

8、所述电动升降推杆固定在所述固定底座的上端，所述电动升降推杆和所述中心控制组件电连接，所述电动升降推杆用于驱动所述液压矫正组件移动至标记的所述输电铁塔对象的弯曲部位。

9、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述固定装载组件还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和所述电动升降推杆的下部连接，所述电动伸缩杆的另一端连接有弧形固定模块，所述弧形固定模块包括第一弧形固定板和第二弧形固定板，所述第一弧形固定板和所述第二弧形固定板对接位置设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔配置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过所述第二螺纹孔以对所述第一弧形固定板和所述第二弧形固定板进行固定。

10、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述第一弧形固定板和/或所述第二弧形固定板的内壁连接有防滑垫。

11、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述液压矫正组件包括安装支柱、第一装配套座、第二装配套座和矫正支座；

12、所述第一装配套座的上下两侧均固定设有第一定位支块，所述第一装配套座通过所述第一定位支块连接在所述安装支柱的上部；

13、所述第一装配套座的左右两侧设有转接支座，所述转接支座的前侧连接有滑动支架，所述滑动支架连接有第一定位支座和第二定位支座；所述第二定位支座的外侧连接有限位套块，所述限位套块用于对所述第二定位支座沿所述滑动支架滑动限位；

14、所述第二装配套座的上下两侧均固定设有第二定位支块，所述第二装配套座通过所述第二定位支块连接在所述安装支柱的下部；

15、所述第二装配套座的左右两侧设有固定支座，所述固定支座连接有定位螺柱，所述定位螺柱的端部连接有装配卡块；

16、所述矫正支座的上下两侧均固定设有第三定位支块，所述矫正支座通过所述第三定位支块连接在所述安装支柱的中部；

17、所述矫正支座的一端连接有液压泵，所述矫正支座的另一端安装有左右对称的两根液压推拉杆；每根所述液压推拉杆连接有第一限位板和第二限位板，所述第二限位板通过锁定螺柱和所述液压推拉杆固定。

18、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述中心控制组件包括外壳体，所述外壳体的内部设有主单片机、第一单片机、第二单片机；

19、所述固定装载组件中的所述电动升降推杆和所述中心控制组件中的所述第一单片机电连接，所述液压矫正组件中的所述液压泵和所述中心控制组件中的所述第二单片机电连接；

20、所述第一单片机、所述第二单片机均和所述主单片机电连接，所述第一单片机用于对所述电动升降推杆进行控制，所述第二单片机用于对所述液压泵进行控制。

21、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述中心控制组件还包括加速度传感器和速度传感器，所述加速度传感器、所述速度传感器均和所述主单片机之间电连接，所述加速度传感器配合所述速度传感器以调节所述固定装载组件的运行速度。

22、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，所述中心控制组件还包括信号传输器、蓄电池和地面遥控器；所述地面遥控器通过所述信号传输器和所述主单片机之间电连接，所述地面遥控器用于对所述固定装载组件和所述液压矫正组件进行遥控操作；

23、所述蓄电池和所述主单片机之间电连接，所述蓄电池用于对所述固定装载组件、所述液压矫正组件和所述中心控制组件进行供电。

24、作为老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统优选方案，根据对所述输电铁塔对象的矫正部位在所述固定装载组件上安装若干所述液压矫正组件；

25、通过所述固定装载组件将若干所述液压矫正组件输送至所述输电铁塔对象的指定矫正部位同时进行矫正工作。

26、本发明具有如下优点：设有激光检测组件、固定装载组件、液压矫正组件和中心控制组件；激光检测组件用于对输电铁塔对象进行扫描以获取输电铁塔对象的弯曲部位，并对获取输电铁塔对象的弯曲部位进行标记；激光检测组件还用于对矫正后的输电铁塔对象的弯曲部位进行复检；固定装载组件和中心控制组件之间电连接，液压矫正组件和中心控制组件之间电连接；中心控制组件控制固定装载组件驱动液压矫正组件移动至标记的输电铁塔对象的弯曲部位；中心控制组件控制液压矫正组件对标记的输电铁塔对象的弯曲部位进行矫正。本发明可以有效避免矫正时设备侧翻，具有很高的安全性；可在工作后进行拆卸维护，提高老旧输电铁塔倾斜全方位随动矫正系统的使用年限；可以提升现场作业的安全性，且方便快捷；自动化程度高，所需人力较少，减轻了操作工人的负担，同时对操作工人的生命安全得到了保证；性能可靠，可多次使用，二次投资费用少。