编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，无人驾驶航空器的编队表演越来越受欢迎。而编队表演准备阶段的无人机摆放，一般是通过现场拉皮尺实现，也即，根据皮尺上的刻度确定各个无人机的摆放位置。

2、显然，在实施上述无人机编队的摆放方案时，需要花费大量的人工和时间。一方面，若皮尺没拉紧，则存在刻度计算错误；另一方面，编队数量越多、编队形态越复杂，则越容易导致摆放错误。

3、因此，如何在地面高效、便捷地标记出编队表演的各个无人机的摆放位置，节省人力物力成本和摆放时间，提升编队表演的预备效率，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种编队表演的地面标记方法，该方法包括：

2、获取待摆放的航空器编队的航空器数量和编队形态；

3、根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度；

4、控制所述标记模块在处于所述离地高度时向地面发射光标，以指示航空器的摆放位置。

5、可选地，所述标记模块包括标记单元阵列，所述标记单元阵列用于向地面发射光标阵列。

6、可选地，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射角度为可调状态；

7、所述根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度，具体包括：

8、选定与所述航空器数量对应的目标标记单元；

9、根据所述编队形态调整所述目标标记单元的发射角度，以使所述发射角度下的光标形态与所述编队形态一致；

10、根据所述区域范围设定所述离地高度，以使所述光标阵列的范围与所述区域范围一致或者处于所述区域范围之内。

11、可选地，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射状态为可调状态；

12、所述根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度，具体包括：

13、在所述标记单元阵列中，按所述航空器数量和所述编队形态选定相应数量和相应位置的目标标记单元；

14、将所述目标标记单元的工作状态调整为光标发射状态；

15、根据所述编队形态中的航空器间隔和/或所述区域范围设置所述离地高度，以使所述目标标记单元在所述离地高度下发射所述光标阵列。

16、可选地，所述方法还包括：

17、通过所述标记模块检测与各个所述光标对应的航空器的摆放状态；

18、根据所述摆放状态调整所述光标的标记状态，以通过一种或多种所述标记状态指示航空器待摆放、航空器已摆放以及摆放位置校正中的一种或多种。

19、可选地，所述光标标记为同一颜色的标记；

20、通过高亮标记、低亮度标记以及频闪标记分别指示航空器待摆放、航空器已摆放以及摆放位置待校正。

21、可选地，所述光标标记为不同颜色；

22、通过绿色标记、黄色标记以及红色标记分别指示航空器待摆放、航空器已摆放以及摆放位置待校正。

23、可选地，所述光标标记为不同形态；

24、通过圆形标记、矩形标记以及三角标记分别指示航空器待摆放、航空器已摆放以及摆放位置待校正；

25、或者，

26、所述光标标记为颜色、亮度、形态中的一种或多种的组合，用于分别指示航空器待摆放、航空器已摆放以及摆放位置待校正。

27、本发明还提出了一种编队表演的地面标记设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的编队表演的地面标记方法的步骤。

28、本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有编队表演的地面标记程序，编队表演的地面标记程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的编队表演的地面标记方法的步骤。

29、实施本发明的编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取待摆放的航空器编队的航空器数量和编队形态；根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度；控制所述标记模块在处于所述离地高度时向地面发射光标，以指示航空器的摆放位置。实现了一种高效、便捷的无人驾驶航空器编队表演的地面标记方案，通过灵活的光标标识标记出编队表演的各个航空器的摆放位置，极大程度地节省了人力物力成本和摆放时间，有效地提升了航空器编队表演的预备效率。

技术特征：

1.一种编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记模块包括标记单元阵列，所述标记单元阵列用于向地面发射光标阵列。

3.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射角度为可调状态；

4.根据权利要求2所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述标记单元阵列中的每个标记单元的光标发射状态为可调状态；

5.根据权利要求1所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述光标标记为同一颜色的标记；

7.根据权利要求5所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述光标标记为不同颜色；

8.根据权利要求5所述的编队表演的地面标记方法，其特征在于，所述光标标记为不同形态；

9.一种编队表演的地面标记设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的编队表演的地面标记方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有编队表演的地面标记程序，所述编队表演的地面标记程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的编队表演的地面标记方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种编队表演的地面标记方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取待摆放的航空器编队的航空器数量和编队形态；根据所述航空器数量、所述编队形态以及标记的区域范围中的一种或多种确定标记模块的离地高度；控制所述标记模块在处于所述离地高度时向地面发射光标，以指示航空器的摆放位置。本发明针对航空器编队表演，实现了一种高效、便捷的航空器地面摆放位置的标记方案，增强了摆放位置的精确度，节省了摆放阶段的人力物力成本和摆放时间，提升了航空器编队表演的预备效率。技术研发人员：胡华智,郭尚进受保护的技术使用者：广州亿航智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20