应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆远程控制，尤其涉及一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为了保证自动驾驶营运车辆在营运过程中的安全性，需要在自动驾驶营运车辆遇到难以处理的紧急状况时，采用远程驾驶技术继续远程控制，无人驾驶或者自动驾驶车辆行驶过程中，会遇到车辆绕道不成功、自动驾驶失效等情况，此时需要进行远程控制将车辆驾驶到安全区域。

2、但是，现有的远程控制方案往往是通过远程驾舱直接实现对车辆的远程控制，无法提供更为方便的控制方法，并且在远程控制之前也无法保证远程驾舱和自动驾驶营运车辆的控制参数相一致。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高在远程控制车辆时的控制效率，并提高远程车辆控制过程中的安全性能。

2、根据本发明的一方面，提供了一种应用于车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于远程驾舱，包括：

3、获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆；

4、获取所述目标车辆发送的车辆状态数据，并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案；

5、基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种应用于车辆的远程控制装置，其特征在于，所述装置设置于远程驾舱，包括：

7、远程通信建立模块，用于获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆；

8、控制方案确定模块，用于获取所述目标车辆发送的车辆状态数据，并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案；

9、远程控制模块，用于基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的应用于车辆的远程控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的应用于车辆的远程控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据远程控制请求接入目标车辆，进而在建立与目标车辆的通信连接后，获取目标车辆发送的车辆状态数据，并基于车辆状态数据确定与目标车辆相对应的待选择远程控制方案，最终基于待选择远程控制方案和用户触发操作控制目标车辆。基于上述技术方案，可以在根据目标车的车辆状态数据确定与当前车辆状态相一致的车辆远程控制方案，进而提高了远程车辆控制的效率，并且保证了远程车辆控制过程的安全性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种应用于车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于远程驾舱，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制数据对当前远程驾舱进行设备调教，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆发送的远程控制请求之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远程控制请求接入所述目标车辆，包括：

8.一种应用于车辆的远程控制装置，其特征在于，所述装置设置于远程驾舱，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的应用于车辆的远程控制方法。

技术总结本发明公开了一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆发送的远程控制请求，并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆；获取所述目标车辆发送的车辆状态数据，并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案；基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。基于上述技术方案，可以在根据目标车的车辆状态数据确定与当前车辆状态相一致的车辆远程控制方案，进而提高了远程车辆控制的效率，并且保证了远程车辆控制过程的安全性。技术研发人员：王威,张维忠,钱登林,黄硕受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20