一种三缸同步液压系统的制作方法

本技术属于液压系统，尤其涉及一种三缸同步液压系统。

背景技术：

1、液压系统单个执行元件无法满足负载需求时，需要借助多个执行元件并联以驱动负载，而多个执行元件之间因制造误差等因素很难保持同步性，此时需要借助液压同步技术来保证多个执行元件的作动同步性。

2、此外，单个执行机构发生故障时，为了避免系统功能失效发生危险，需要保证系统具备自动回中功能。

技术实现思路

1、为解决多个执行元件之间因制造误差等因素很难保持同步性，以及系统自动回中的问题，本实用新型提供一种三缸同步液压系统，以实现对三个并联执行元件的同步驱动，并设置回中油路保证设备安全性，包含供油油滤、供油单向阀、电磁换向阀、伺服阀、回中阀、第一同步阀、第二同步阀、液控单向阀、第一作动筒、第二作动筒、第三作动筒。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供一种三缸同步液压系统，包括：电磁换向阀、伺服阀、回中阀、第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒；其中，液压系统进油端通过供油油滤和供油单向阀连接至电磁换向阀的进油口、伺服阀的进油口和回中阀的回中进油口；液压系统回油端与电磁换向阀的回油口、伺服阀的回油口和回中阀的回中回油口连接；电磁阀的控制油口与回中阀的压力控制口连接；伺服阀的第一工作油口和第二工作油口分别与回中阀的第一进油口和第二进油口连接；回中阀的第一工作油口分别和第一作动筒的左腔进油口、第二作动筒的左腔进油口、第三作动筒的左腔进油口连接；回中阀的第二工作油口分别和第一作动筒的右腔进油口、第二作动筒的右腔进油口、第三作动筒的右腔进油口连接；回中阀的回中油口分别与第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒的回中油口连接。

3、进一步地，回中阀和第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒之间设置有第一同步阀和第二同步阀；回中阀的第一工作油口和第一同步阀的集流口连接，第一同步阀的第一分流口与第一作动筒的左腔进油口连接，第一同步阀的第二分流口与第二作动筒的左腔进油口连接；回中阀的第二工作油口和第二同步阀的集流口连接；第二同步阀的第一分流口与第二作动筒的右腔进油口连接，第二同步阀的第二分流口与第三作动筒的右腔进油口连接。

4、进一步地，第一同步阀的第一分流口与第一作动筒的左腔进油口之间设置有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的液控口与回中阀的第二工作油口连接。

5、进一步地，回中阀的第二工作油口与第一作动筒的右腔进油口之间设置有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的液控口与第一同步阀的第一分流口连接。

6、进一步地，第一同步阀的第二分流口与第二作动筒的左腔进油口之间设置有第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的液控口与第二同步阀的第一分流口连接。

7、进一步地，第二同步阀的第一分流口与第二作动筒的右腔进油口之间设置有第四液控单向阀，所述第四液控单向阀的液控口与第一同步阀的第二分流口连接。

8、进一步地，回中阀的第一工作油口与第三作动筒的左腔进油口之间设置有第五液控单向阀，所述第五液控单向阀的液控口与第二同步阀的第二分流口连接。

9、进一步地，第二同步阀的第二分流口与第三作动筒的右腔进油口之间设置有第六液控单向阀，所述第六液控单向阀的液控口与回中阀的第一工作油口连接。

10、本实用新型的有益效果至少在于：

11、(1)本实用新型组成简单，使用一个伺服阀作为控制元件实现了三个液压缸的同步作动，且同步速度调节方便；

12、(2)本实用新型在电气失效情形下可以借助系统回路实现自动回中，具有更高的安全性。

技术特征：

1.一种三缸同步液压系统，其特征在于，包括：电磁换向阀、伺服阀、回中阀、第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒；其中，液压系统进油端通过供油油滤和供油单向阀连接至电磁换向阀的进油口、伺服阀的进油口和回中阀的回中进油口；液压系统回油端与电磁换向阀的回油口、伺服阀的回油口和回中阀的回中回油口连接；电磁阀的控制油口与回中阀的压力控制口连接；伺服阀的第一工作油口和第二工作油口分别与回中阀的第一进油口和第二进油口连接；回中阀的第一工作油口分别和第一作动筒的左腔进油口、第二作动筒的左腔进油口、第三作动筒的左腔进油口连接；回中阀的第二工作油口分别和第一作动筒的右腔进油口、第二作动筒的右腔进油口、第三作动筒的右腔进油口连接；回中阀的回中油口分别与第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒的回中油口连接。

2.根据权利要求1所述的三缸同步液压系统，其特征在于，回中阀和第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒之间设置有第一同步阀和第二同步阀；回中阀的第一工作油口和第一同步阀的集流口连接，第一同步阀的第一分流口与第一作动筒的左腔进油口连接，第一同步阀的第二分流口与第二作动筒的左腔进油口连接；回中阀的第二工作油口和第二同步阀的集流口连接；第二同步阀的第一分流口与第二作动筒的右腔进油口连接，第二同步阀的第二分流口与第三作动筒的右腔进油口连接。

3.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，第一同步阀的第一分流口与第一作动筒的左腔进油口之间设置有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的液控口与回中阀的第二工作油口连接。

4.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，回中阀的第二工作油口与第一作动筒的右腔进油口之间设置有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的液控口与第一同步阀的第一分流口连接。

5.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，第一同步阀的第二分流口与第二作动筒的左腔进油口之间设置有第三液控单向阀，所述第三液控单向阀的液控口与第二同步阀的第一分流口连接。

6.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，第二同步阀的第一分流口与第二作动筒的右腔进油口之间设置有第四液控单向阀，所述第四液控单向阀的液控口与第一同步阀的第二分流口连接。

7.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，回中阀的第一工作油口与第三作动筒的左腔进油口之间设置有第五液控单向阀，所述第五液控单向阀的液控口与第二同步阀的第二分流口连接。

8.根据权利要求2所述的三缸同步液压系统，其特征在于，第二同步阀的第二分流口与第三作动筒的右腔进油口之间设置有第六液控单向阀，所述第六液控单向阀的液控口与回中阀的第一工作油口连接。

技术总结本技术提供一种三缸同步液压系统，属于液压系统技术领域，电磁阀的控制油口与回中阀的压力控制口连接；伺服阀的第一工作油口和第二工作油口分别与回中阀的第一进油口和第二进油口连接；回中阀的第一工作油口分别和第一作动筒的左腔进油口、第二作动筒的左腔进油口、第三作动筒的左腔进油口连接；回中阀的第二工作油口分别和第一作动筒的右腔进油口、第二作动筒的右腔进油口、第三作动筒的右腔进油口连接；回中阀的回中油口分别与第一作动筒、第二作动筒和第三作动筒的回中油口连接；实现了三个液压缸的同步作动，且同步速度调节方便；在电气失效情形下可借助系统回路实现自动回中，具有更高的安全性。技术研发人员：杨锋,聂守成,何林倩,孔德旭受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心技术研发日：20231220技术公布日：2024/8/27