一种角位移传感器及液压转向系统的制作方法

本技术属于传感器，尤其涉及一种角位移传感器及液压转向系统。

背景技术：

1、几何量测量技术在当今社会中具有许多重要应用，而角位移测量技术也是其中之一，应用广泛,在惯性导航仪表等方面广泛应用。随着科技不断发展,尤其是电子测量仪器的迅速进步迭代,角位移测量技术也在不断发展。而在目前的工程技术实际应用中，最广泛采用的角位移测量方法是采用角位移传感器rvdt，即差动变压式角位移传感器。

2、而对于很多场景，比如在液压转向系统中对轮胎偏角进行角位移测量时，需要传感器检测角度较大，能进行大角度探测，然而，现有的角位移传感器的检测角度范围通常都比较小，为±40°以内，无法进行大角度探测。

技术实现思路

1、为解决现有的角位移传感器的检测角度较小，无法进行大角度探测的问题，本实用新型提供一种角位移传感器及液压转向系统，传感器检测角度可以达到±80°以上，实现大角度探测；转子组件的轴向位置可以通过调整垫片调节，以消除轴向窜动。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供一种角位移传感器，包括：前端盖组件1、转子组件2、壳体组件3、定子电枢组件4和后端盖组件5；其中，定子电枢组件4粘接安装于壳体组件3内部；转子组件2通过前端盖组件1和后端盖组件5的轴承安装于定子电枢组件4内部；前端盖组件1和后端盖组件5固定于壳体组件3的两端；转子组件2由转轴8、转子铁芯7和铁芯压圈6组成；转子铁芯7为圆筒状结构，由多个空心的导磁环沿轴向轧制而成，转子铁芯7间隔180°形成半圆凸起结构；转轴8上有用于定位转子铁芯7的轴肩；转轴8端部安装有用于压紧转子铁芯7的铁芯压圈6；转子组件2的转子铁芯7与定子电枢组件4的定子铁芯对齐。

3、由于转子铁芯7为圆筒状结构，且由多个空心的导磁环沿轴向轧制而成，转子铁芯7间隔180°形成半圆凸起结构；所以，磁通量在180°对应的更大的角度范围内都会连续变化；因此，使用该种铁芯的结构能增大传感器检测角度，进行大角度探测。

4、可选地，定子电枢组件4由定子铁芯缠绕线圈组成；其中，定子铁芯有多个槽口，用于嵌入线圈非包扎部分；槽内通过半叠包整形，放置线圈的包扎部分。

5、可选地，壳体组件3和前端盖组件1、后端盖组件5之间通过激光焊接，能防止水汽进入传感器内部。

6、可选地，后端盖组件5与转子组件2后端之间设有调整垫片，以消除转子组件2的轴向窜动。

7、可选地，调整垫片为金属垫片。

8、可选地，壳体下方设有出线口，定子电枢组件4的线圈的引出线通过出线口连接到外部插座上，而不是通过端盖部分的开口引出。放置引出线的空间更大，可以减少对转子组件2的干扰，并减少内部断线的风险。

9、第二方面，提供一种液压转向系统，包括第一方面任一所述的角位移传感器。

10、本实用新型的有益效果至少在于：

11、1.转子铁心为半圆结构，定子铁芯为4槽结构，这样的设计使得传感器检测角度可以达到±80°以上，进行大角度探测；

12、2.转子组件的轴向位置可以通过调整垫片调节，以消除轴向窜动。

技术特征：

1.一种角位移传感器，其特征在于，包括：前端盖组件、转子组件、壳体组件、定子电枢组件和后端盖组件；其中，定子电枢组件粘接安装于壳体组件内部；转子组件通过前端盖组件和后端盖组件的轴承安装于定子电枢组件内部；前端盖组件和后端盖组件固定于壳体组件的两端；转子组件由转轴、转子铁芯和铁芯压圈组成；转子铁芯为圆筒状结构，由多个空心的导磁环沿轴向轧制而成，转子铁芯间隔180°形成半圆凸起结构；转轴上设有用于定位转子铁芯的轴肩；转轴端部安装有用于压紧转子铁芯的铁芯压圈；转子组件的转子铁芯与定子电枢组件的定子铁芯对齐。

2.根据权利要求1所述的一种角位移传感器，其特征在于，定子电枢组件由定子铁芯缠绕线圈组成；其中，定子铁芯有多个槽口，用于嵌入线圈非包扎部分；槽内通过半叠包整形，放置线圈的包扎部分。

3.根据权利要求1所述的一种角位移传感器，其特征在于，壳体组件和前端盖组件、后端盖组件之间通过激光焊接。

4.根据权利要求1所述的一种角位移传感器，其特征在于，后端盖组件与转子组件后端之间设有调整垫片。

5.根据权利要求4所述的一种角位移传感器，其特征在于，调整垫片为金属垫片。

6.根据权利要求1所述的一种角位移传感器，其特征在于，壳体下方设有出线口，定子电枢组件的线圈的引出线通过出线口连接到外部插座上。

7.一种液压转向系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的角位移传感器。

技术总结本技术提供一种角位移传感器及液压转向系统，属于传感器技术领域，该角位移传感器中定子电枢组件粘接安装于壳体组件内部；转子组件通过前端盖组件和后端盖组件的轴承安装于定子电枢组件内部；前端盖组件和后端盖组件固定于壳体组件的两端；转子组件由转轴、转子铁芯和铁芯压圈组成；转子铁芯为圆筒状结构，由多个空心的导磁环沿轴向轧制而成，转子铁芯间隔180°形成半圆凸起结构；转轴上设有用于定位转子铁芯的轴肩；转轴端部安装有用于压紧转子铁芯的铁芯压圈；转子组件的转子铁芯与定子电枢组件的定子铁芯对齐；传感器检测角度可以达到±80°以上，实现大角度探测；且转子组件的轴向位置可以通过调整垫片调节，以消除轴向窜动。技术研发人员：白士博受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心技术研发日：20231220技术公布日：2024/8/27