一种熔接机控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及熔接机控制的，尤其是涉及熔接机控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、传统的熔接机控制方法无法根据衣服款式更换不同的熔接模板，限制了对不同衣料的灵活处理，熔接模板的固定性意味着对于每种不同的衣料款式都需要单独设计和更换相应的模板，增加了操作的复杂性和时间成本。例如，对于不同领口设计的衬衫，传统的熔接机通常需要专门设计适配的熔接模板，而这个过程需要大量的人力和时间，这种传统的熔接机控制方法限制了企业在生产过程中的快速切换和定制能力。

技术实现思路

1、为了解决传统的熔接机控制方法无法根据衣服款式更换不同的熔接模板导致增加了操作的复杂性和时间成本的问题，本技术提供一种熔接机控制方法、装置、设备及介质。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种熔接机控制方法，所述一种熔接机控制方法包括：

4、获取单个运载机构上待熔接衣料的衣料图像信息，根据所述衣料图像信息，获取与待熔接衣料对应的衣料像素块，根据所述衣料像素块，确定对应的衣料参数；

5、根据衣料参数，生成熔接虚拟区域，根据所述熔接虚拟区域，生成用于控制对应的熔接头区块执行组装操作的第一组装指令，以生成熔接焊头组块；

6、根据所述熔接虚拟区域和所述衣料参数，生成行程压脚虚拟区域，根据所述行程压脚虚拟区域，生成用于控制对应的压脚区块执行组装操作的第二组装指令，以生成行程压脚组块，其中，所述行程压脚虚拟区域包括施压虚拟区域，和与所述熔接虚拟区域对应设置的让位空白虚拟区域；

7、检测完成生成所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块的第一触发信号，根据所述第一触发信号，生成用于控制所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块同轴运动的指令，直至检测到所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块完成对应设置的第二触发信号；

8、当检测到所述第二触发信号后，根据所述衣料参数，生成对应的熔接执行规则，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述行程压脚组块执行对应的施压操作的施压指令，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述熔接焊头组块执行对应的熔接操作的熔接指令。

9、通过采用上述技术方案，动态获取并分析待熔接衣料的图像信息和参数，系统能够灵活生成熔接焊头组块和行程压脚组块，适应不同衣料的形状、尺寸和款式，即该方法通过根据衣料特性动态生成熔接虚拟区域和行程压脚虚拟区域，进而生成不同的熔接焊头组块和行程压脚组块，确保对不同衣料的精准适配，从而提高了熔接的灵活性、效率和质量，且通过引入个性化的熔接执行规则，实现了对行程压脚组块和熔接焊头组块的智能控制，进一步优化了熔接操作，解决了传统熔接机在适应不同衣料需求上的困难，为衣料熔接带来了更高水平的智能化和定制化处理。

10、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取单个运载机构上待熔接衣料的衣料图像信息，根据所述衣料图像信息，获取与待熔接衣料对应的衣料像素块，根据所述衣料像素块，确定对应的衣料参数的步骤，包括：

11、确定采集周期，获取所述采集周期内单个运载机构上待熔接衣料的衣料图像信息；

12、根据所述衣料图像信息，确定灰度像素块，以及所述灰度像素块的宽度参数，对比所述宽度参数与预设间隔阈值，确定位于所述灰度像素块两侧的衣料像素块；

13、根据所述衣料像素块，确定对应的外观信息，对比各个所述衣料像素块的外观信息，筛选出待匹配衣料像素块，所述外观信息包括尺寸信息、颜色信息、形状信息、纹理信息、图案信息和透明度信息；

14、根据待匹配衣料像素块的外观信息，调用衣料类型数据库，在所述衣料类型数据库内匹配对应的物理特性信息，所述物理特性信息包括厚度信息、弹性信息和温度敏感性信息；

15、根据所述外观信息和所述物理特性信息，生成对应的参数数据包，所述参数数据包包括多个衣料参数，其中，所述衣料参数分别与所述外观信息和所述物理特性信息建立映射关系。

16、通过采用上述技术方案，分析衣料像素块的外观信息，包括尺寸、颜色、形状、纹理、图案和透明度等方面的信息，系统能够筛选出待匹配的衣料像素块，通过调用衣料类型数据库，成功匹配相应的物理特性信息，包括厚度、弹性和温度敏感性等，形成了包含多个衣料参数的参数数据包。这种智能的信息匹配过程不仅提高了衣料特性的准确识别，也确保了所得到的衣料参数的全面性和可靠性。

17、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据衣料参数，生成熔接虚拟区域，根据所述熔接虚拟区域，生成用于控制对应的熔接头区块执行组装操作的第一组装指令，以生成熔接焊头组块的步骤中，包括：

18、确定不同运载机构中相邻两个待熔接衣料之间的间隔点位，并生成自所述间隔点位的两侧往远离所述间隔点位的方向延伸的第一延伸面，根据所述衣料参数，确定所述第一延伸面的第一平面形状和所述第一延伸面的第一平面面积；

19、根据所述间隔点位、所述第一平面形状和所述第一平面面积，绘制熔接虚拟区域，并控制熔接头区块矩阵模组获取熔接虚拟区域对应的第一区域信息，其中，熔接头区块矩阵模组由多个等间隔分布的熔接头区块组成；

20、根据所述第一区域信息，确定关联熔接头区块和非必要熔接头区块，生成用于控制所述关联熔接头区块伸长的第一伸长指令，和生成用于控制所述非必要熔接头区块的第一缩回指令；

21、根据所述第一区域信息，生成第一组装指令，所述第一组装指令用于平移所述关联熔接头区块，以形成与熔接虚拟区域对应的熔接焊头组块。

22、通过采用上述技术方案，熔接虚拟区域生成过程通过精准的几何计算和智能化控制实现了对熔接头区块的精细操作，这一系列步骤确保了熔接头区块的精准组装，以生成符合衣料参数的熔接焊头组块，从而实现了熔接虚拟区域的有效控制和熔接焊头组块的准确生成，从而提升了整体熔接机的生产效率和熔接质量。

23、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述熔接虚拟区域和所述衣料参数，生成行程压脚虚拟区域，根据所述行程压脚虚拟区域，生成用于控制对应的压脚区块执行组装操作的第二组装指令，以生成行程压脚组块，其中，所述行程压脚虚拟区域包括施压虚拟区域，和与所述熔接虚拟区域对应设置的让位空白虚拟区域的步骤中，包括：

24、根据所述间隔点位，并生成自所述间隔点位的两侧往远离所述间隔点位的方向延伸的第二延伸面，根据所述衣料参数，确定所述第二延伸面的第二平面形状和所述第二延伸面的第二平面面积；

25、根据所述间隔点位、所述第二平面形状和所述第二平面面积，绘制待修正虚拟区域；

26、投影所述熔接虚拟区域至所述待修正虚拟区域，确定所述熔接虚拟区域和所述待修正虚拟区域之间的重合区域，确定所述重合区域为让位空白虚拟区域，确定裁剪掉所述重合区域后的所述待修正虚拟区域为施压虚拟区域，整合所述施压虚拟区域和所述让位空白虚拟区域，生成对应的行程压脚虚拟区域；

27、发送所述行程压脚虚拟区域至行程压脚区块矩阵模组，其中，行程压脚区块矩阵模组由多个等间隔分布的行程压脚区块组成；

28、根据所述第二区域信息，确定关联行程压脚区块和非必要行程压脚区块，生成用于控制所述关联行程压脚区块伸长的第二伸长指令，和生成用于控制所述非必要行程压脚区块的第二缩回指令；

29、根据所述第二区域信息，生成第二组装指令，所述第二组装指令用于平移所述关联行程压脚区块，以形成与行程压脚虚拟区域对应的行程压脚焊头组块。

30、通过采用上述技术方案，利用间隔点位和衣料参数，系统能够准确绘制出待修正的虚拟区域，并通过裁剪和整合过程生成行程压脚虚拟区域。这一虚拟区域的生成使得行程压脚组块能够更好地适应不同衣料的需求，从而提高了熔接的精准度和稳定性，进一步提升了衣料加工的效率和质量。

31、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测完成生成所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块的第一触发信号，根据所述第一触发信号，生成用于控制所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块同轴运动的运动指令，直至检测到所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块完成对应设置的第二触发信号的步骤中，包括：

32、检测完成生成所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块的第一触发信号；

33、根据所述第一触发信号，生成用于控制行程压脚转动组件往靠近所述间隔点位的方向转动的第二控制指令，并生成用于控制熔接转动组件往靠近所述间隔点位的方向转动的第三控制指令，其中，运动指令包括第二控制指令和第三控制指令，所述行程压脚转动组件和所述熔接转动组件均与同一个转动轴转动配合，所述行程压脚转动组件另一端接有所述行程压脚区块矩阵模组，所述熔接转动组件另一端接有所述熔接区块矩阵模组；

34、根据所述第一触发信号，生成用于控制所述间隔点位附近的红外传感器发送红外信号的第一控制指令，其中，所述红外信号用于检测所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块是否完成对应设置；

35、根据所述红外信号，实时检测所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块完成对应设置的第二触发信号。

36、通过采用上述技术方案，一旦检测到第一触发信号，系统立即发出控制指令，使红外传感器发送信号以检测组块的位置状态，并根据情况调整行程压脚和熔接焊头组块的位置。这种智能控制方式确保了两个组块的协调运动，提高了加工精度和效率，同时实时监测第二触发信号的到来，保障了工作的顺利进行，为生产加工提供了可靠保障。

37、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述当检测到所述第二触发信号后，根据所述衣料参数，生成对应的熔接执行规则，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述行程压脚组块执行对应的施压操作的施压指令，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述熔接焊头组块执行对应的熔接操作的熔接指令的步骤中，包括：

38、当检测到所述第二触发信号后，生成用于控制所述行程压脚转动组件和所述熔接转动组件可拆卸连接的第四控制指令；

39、根据所述衣料参数包含的颜色参数，确定对应的第一熔接温度参数；

40、根据所述衣料参数包含的纹理参数，确定对应的第一熔接焊头施压参数和第一行程压脚施压参数；

41、根据所述衣料参数包含的图案颜料特性参数，确定对应的第二熔接温度参数；

42、根据所述衣料参数包含的透明度参数，确定对应的第三熔接温度参数；

43、根据所述衣料参数包含的厚度参数和弹性参数，确定对应的第二熔接焊头施压参数和第二行程压脚施压参数；

44、根据所述衣料参数包含的衣料特性参数，确定对应的第四熔接温度参数；

45、整合所述第一熔接温度参数、第一熔接焊头施压参数、第一行程压脚施压参数、第二熔接温度参数、第三熔接温度参数、第二熔接焊头施压参数、第二行程压脚施压参数和第四熔接温度参数，生成对应的熔接执行规则；

46、根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述行程压脚组块执行对应的施压操作的施压指令，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述熔接焊头组块执行对应的熔接操作的熔接指令。

47、通过采用上述技术方案，通过分析衣料参数，包括颜色、纹理、图案颜料特性、透明度、厚度、弹性等多个方面，系统精准确定了不同阶段的熔接温度、焊头施压参数和行程压脚施压参数。这样的熔接执行规则考虑了衣料的多方面特性，为后续熔接操作提供了高度的个性化和定制化控制。

48、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

49、获取模块，用于获取单个运载机构上待熔接衣料的衣料图像信息，根据所述衣料图像信息，获取与待熔接衣料对应的衣料像素块，根据所述衣料像素块，确定对应的衣料参数；

50、第一生成模块，用于根据衣料参数，生成熔接虚拟区域，根据所述熔接虚拟区域，生成用于控制对应的熔接头区块执行组装操作的第一组装指令，以生成熔接焊头组块；

51、第二生成模块，用于根据所述熔接虚拟区域和所述衣料参数，生成行程压脚虚拟区域，根据所述行程压脚虚拟区域，生成用于控制对应的压脚区块执行组装操作的第二组装指令，以生成行程压脚组块，其中，所述行程压脚虚拟区域包括施压虚拟区域，和与所述熔接虚拟区域对应设置的让位空白虚拟区域；

52、第三生成模块，用于检测完成生成所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块的第一触发信号，根据所述第一触发信号，生成用于控制所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块同轴运动的运动指令，直至检测到所述行程压脚组块和所述熔接焊头组块完成对应设置的第二触发信号；

53、控制模块，用于当检测到所述第二触发信号后，根据所述衣料参数，生成对应的熔接执行规则，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述行程压脚组块执行对应的施压操作的施压指令，根据所述熔接执行规则，生成用于控制所述熔接焊头组块执行对应的熔接操作的熔接指令。

54、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

55、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种熔接机控制方法的步骤。

56、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

57、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种熔接机控制方法的步骤。

58、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

59、1、本技术通过动态获取并分析待熔接衣料的图像信息和参数，系统能够灵活生成熔接焊头组块和行程压脚组块，适应不同衣料的形状、尺寸和款式，即该方法通过根据衣料特性动态生成熔接虚拟区域和行程压脚虚拟区域，进而生成不同的熔接焊头组块和行程压脚组块，确保对不同衣料的精准适配，从而提高了熔接的灵活性、效率和质量，且通过引入个性化的熔接执行规则，实现了对行程压脚组块和熔接焊头组块的智能控制，进一步优化了熔接操作，解决了传统熔接机在适应不同衣料需求上的困难，为衣料熔接带来了更高水平的智能化和定制化处理；

60、2、在生成熔接虚拟区域和行程压脚虚拟区域方面，该方法实现了对熔接头和压脚的智能组装操作。通过巧妙绘制虚拟区域，系统能够生成用于控制熔接头和压脚执行组装操作的指令，从而形成熔接焊头组块和行程压脚组块。这一智能化组装过程不仅提高了生产效率，同时也确保了对不同衣料形状的精准适配，使得熔接操作更为灵活和可靠。