扫码装置、分选设备和扫码方法与流程

本申请涉及生产设备，更具体地，涉及一种扫码装置、分选设备和扫码方法。

背景技术：

1、相关技术中，圆柱电池生产线正向着电池信息精准化方向演进。传统技术，电池装载在托杯中被输送，通常采用扫描托杯码的方式推断电池信息，以托杯码绑定电池信息，然而仅扫描托杯码存在人为或设备交互失误风险，可能导致两者信息不统一，影响生产。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种扫码装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的电池生产过程中电池信息不准确的问题。

2、本申请的又一个目的是提供一种分选设备，包括上述扫码装置。

3、本申请的再一个目的是提供一种扫码方法。

4、根据本申请的第一方面，提供了一种扫码装置，所述扫码装置具有扫码工位，所述扫码装置包括：输送组件，所述输送组件用于将治具输送至所述扫码工位，所述治具用于装载沿第一方向延伸的电池；第一扫码组件，所述第一扫码组件设于所述扫码工位，用于对所述治具进行扫码以获取治具信息；第二扫码组件，所述第二扫码组件设于所述扫码工位，用于对所述电池进行扫码以获取电池信息。

5、可选地，所述第一扫码组件包括：第一扫码枪，所述第一扫码枪设于所述扫码工位，用于扫描所述治具上的二维码以获取所述治具信息。

6、可选地，所述第一扫码组件还包括：第一调节机构，所述第一调节机构与所述第一扫码枪连接，所述第一调节机构用于调节所述第一扫码枪的位姿。

7、可选地，所述第一调节机构包括：第一支杆，所述第一支杆沿所述第一方向延伸；第二支杆，所述第二支杆沿第二方向延伸；第一锁紧件，所述第一锁紧件用于锁紧或解锁所述第一支杆和所述第二支杆，所述第一支杆沿所述第一方向相对于所述第一锁紧件可活动，所述第二支杆沿所述第二方向相对于所述第一锁紧件可活动，所述第一支杆和所述第二支杆分别绕自身轴线相对于所述第一锁紧件可转动；连接件，所述连接件绕沿第三方向延伸的轴线可转动地设于所述第二支杆，所述第一调节结构与所述连接件连接；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向分别相交。

8、可选地，所述第一扫码组件包括：扫码器，所述扫码器设于所述扫码工位，用于读取所述治具内的芯片以获取所述治具信息。

9、可选地，所述第二扫码组件包括：第二扫码枪，所述第二扫码枪设于所述扫码工位，用于扫描所述电池上的二维码以获取所述电池信息。

10、可选地，所述第二扫码组件还包括：第二调节机构，所述第二调节机构与所述第二扫码枪连接，所述第二调节机构用于调节所述第二扫码枪的位姿。

11、可选地，所述第二调节机构包括：支架；第三支杆，所述第三支杆沿所述第一方向延伸，所述第三支杆绕自身轴线可转动地设于所述支架，且所述第三支杆沿所述第一方向相对于所述支架可活动；第二锁紧件，所述第二锁紧件用于锁紧或解锁所述第三支杆和所述支架。

12、可选地，所述第二扫码枪的数量为多个，所述第二调节机构还包括：连接块，所述连接块与所述第三支杆连接，多个所述第二扫码枪沿所述第三支杆的周向均匀间隔排布并分别与所述连接块连接。

13、可选地，所述输送装置包括：底座，所述底座上设有轨道，用于引导所述治具沿所述轨道活动，所述扫码工位设于所述轨道的端部；星形轮，所述星形轮绕自身轴线可转动地设于所述底座，用于将所述治具输送至所述轨道内。

14、可选地，扫码装置还包括：控制器，所述控制器分别与所述第一扫码组件和所述第二扫码组件连接，用于接收所述治具信息和所述电池信息并判断所述治具信息和所述电池信息是否匹配。

15、根据本申请的第二方面，提供了一种分选设备，包括上述实施例中任一所述的扫码装置。

16、根据本申请的第三方面，提供了一种扫码方法，包括如下步骤：

17、将装载有电池的治具输送至扫码工位；

18、对所述治具扫码以获取治具信息，并对所述电池扫码以获取电池信息；

19、判断获取的所述治具信息和所述电池信息是否匹配。

20、可选地，获取所述治具信息的方式包括二维码扫码和rfid扫码。

21、可选地，获取所述电池信息的方式包括二维码扫码。

22、根据本申请的扫码装置，采用第二扫码组件直接对电池进行扫码，从而直接获取电池信息，而不是靠治具信息推断出，再利用扫码组件对治具进行扫码获取治具信息，将治具信息对电池信息进行校验，实现了双追溯扫码，确保了电池的身份信息正确，可以有效避免治具的治具信息与治具内实际装载的电池不统一的风险，有利于实现电池生产过程中的电池信息精准化。

23、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种扫码装置，其特征在于，所述扫码装置具有扫码工位，所述扫码装置包括：

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第一扫码组件包括：

3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述第一扫码组件还包括：

4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述第一调节机构包括：

5.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第一扫码组件包括：

6.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第二扫码组件包括：

7.根据权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述第二扫码组件还包括：

8.根据权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述第二调节机构包括：

9.根据权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述第二扫码枪的数量为多个，所述第二调节机构还包括：

10.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述输送装置包括：

11.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，还包括：

12.一种分选设备，其特征在于，包括：权利要求1-11中任一项所述的扫码装置。

13.一种扫码方法，其特征在于，包括如下步骤：

14.根据权利要求13所述的扫码方法，其特征在于，获取所述治具信息的方式包括二维码扫码和rfid扫码。

15.根据权利要求13所述的扫码方法，其特征在于，获取所述电池信息的方式包括二维码扫码。

技术总结本申请提供了一种扫码装置、分选设备和扫码方法。其中，扫码装置具有扫码工位，扫码装置包括：输送组件，用于将治具输送至扫码工位，治具用于装载沿第一方向延伸的电池；第一扫码组件，设于扫码工位，用于对治具进行扫码以获取治具信息；第二扫码组件，设于扫码工位，用于对电池进行扫码以获取电池信息。本申请的扫码装置，采用第二扫码组件直接对电池进行扫码，从而直接获取电池信息，而不是靠治具信息推断出，再利用扫码组件对治具进行扫码获取治具信息，将治具信息对电池信息进行校验，实现了双追溯扫码，确保了电池的身份信息正确，可以有效避免治具的治具信息与治具内实际装载的电池不统一的风险，有利于实现电池信息精准化。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：广东贝导智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27