一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置

本发明属于自动化厨具，特别是涉及一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置。

背景技术：

1、在厨师炒菜过程中，为了更好的混合锅内的食材和调味料，同时避免食材与炒锅发生粘锅，通常会采用颠锅的方式来处理。

2、随着技术的不断发展，用来替代厨师进行自动炒菜的设备也不断被研发出来，虽然现有的自动炒菜设备能够初步完成炒菜过程，但主要体现为利用锅铲进行翻炒，很少能够模拟厨师炒菜时的颠锅过程，即使具备了颠锅功能，其颠锅轨迹也未能做到与厨师实际炒菜时的颠锅轨迹一致，因此菜品的品质很难达到厨师的水平。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，能够使炒锅在颠锅时的运动轨迹更加贴近厨师实际炒菜时的颠锅轨迹，通过更真实的颠锅轨迹模拟，有效提高食材与调味料的混合效果以及食材与炒锅之间的受热均匀性，进一步提升菜品的品质，使菜品品质更加接近厨师的水平。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，包括框架组件、动力组件、轨迹执行组件、炒锅及灶台；所述动力组件、轨迹执行组件及灶台均设置在框架组件上；所述动力组件通过轨迹执行组件与炒锅传动连接；所述灶台位于炒锅下方。

3、所述框架组件包括底板、第一支撑台及第二支撑台；在所述底板下方安装有移动行走轮；所述第一支撑台和第二支撑台并列设置在底板上方；所述灶台安装在第二支撑台上方。

4、所述动力组件包括驱动电机、联轴器、驱动轴及轴承座；所述驱动电机水平固装在第一支撑台上；所述驱动轴通过轴承座水平设置在第一支撑台上方，驱动轴一端通过联轴器与驱动电机的电机轴同轴固连。

5、所述轨迹执行组件包括曲柄单元、竖直移动单元、竖直导向单元、水平移动单元及水平导向单元；所述曲柄单元一端接入动力组件，曲柄单元另一端接入水平移动单元，曲柄单元中部接入竖直移动单元；所述竖直移动单元通过竖直导向单元与框架组件相连；所述水平移动单元通过水平导向单元与竖直移动单元相连。

6、所述曲柄单元包括第一摆杆、第一轴杆、第二摆杆及第二轴杆；所述第一摆杆一端与驱动轴另一端固定连接，第一摆杆另一端与第一轴杆一端固定连接，第一轴杆另一端与第二摆杆一端固定连接，第二摆杆另一端与第二轴杆一端固定连接，第二轴杆与驱动轴具有偏心距；所述第一摆杆与第二摆杆平行分布；所述第一轴杆与第二轴杆平行分布，第一轴杆及第二轴杆与第一摆杆和第二摆杆垂直分布；在所述第一轴杆中部安装有第一滚轮；在所述第二轴杆另一端安装有第二滚轮。

7、所述竖直移动单元包括竖直移动框架，竖直移动框架采用c形结构；在所述竖直移动框架的中间立板上开设有水平槽孔，在水平槽孔内固定安装有水平滑槽板，所述第一滚轮位于水平滑槽板内，第一滚轮在水平滑槽板内具有滚转移动自由度。

8、所述竖直导向单元数量为两套，两套竖直导向单元并列设置；所述竖直导向单元包括底座、立柱、竖直导轨、轮式滑块及竖直传力板；所述底座固定安装在底板上方，所述立柱竖直固装在底座上方；所述竖直导轨固定安装在立柱侧部；所述轮式滑块设置在竖直导轨上，轮式滑块相对于竖直导轨具有竖直滑动自由度；所述竖直传力板下端固定连接在轮式滑块上，竖直传力板上端固定连接在竖直移动框架的底部水平板下方。

9、所述水平导向单元包括第一水平导向滑轨及第二水平导向滑轨；所述第一水平导向滑轨固定安装在竖直移动框架的顶部水平板下方；所述第二水平导向滑轨固定安装在竖直移动框架的底部水平板上方；所述第一水平导向滑轨位于第二水平导向滑轨正上方且二者平行分布；所述第一水平导向滑轨和第二水平导向滑轨与第一轴杆和第二轴杆垂直分布。

10、所述水平移动单元包括水平移动板及锅把转接座；所述水平移动板竖直设置，在水平移动板顶部安装有第三滚轮，在水平移动板底部安装有第四滚轮；所述第三滚轮位于第一水平导向滑轨内，第三滚轮在第一水平导向滑轨内具有滚转移动自由度；所述第四滚轮位于第二水平导向滑轨内，第四滚轮在第二水平导向滑轨内具有滚转移动自由度；在所述水平移动板中部开设有竖向槽孔，所述第二滚轮位于竖向槽孔内，第二滚轮在竖向槽孔内具有滚转移动自由度；所述锅把转接座固定安装在水平移动板上，所述炒锅的锅把固定连接在锅把转接座上。

11、本发明的有益效果：

12、本发明的模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，能够使炒锅在颠锅时的运动轨迹更加贴近厨师实际炒菜时的颠锅轨迹，通过更真实的颠锅轨迹模拟，有效提高食材与调味料的混合效果以及食材与炒锅之间的受热均匀性，进一步提升菜品的品质，使菜品品质更加接近厨师的水平。

技术特征：

1.一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：包括框架组件、动力组件、轨迹执行组件、炒锅及灶台；所述动力组件、轨迹执行组件及灶台均设置在框架组件上；所述动力组件通过轨迹执行组件与炒锅传动连接；所述灶台位于炒锅下方。

2.根据权利要求1所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述框架组件包括底板、第一支撑台及第二支撑台；在所述底板下方安装有移动行走轮；所述第一支撑台和第二支撑台并列设置在底板上方；所述灶台安装在第二支撑台上方。

3.根据权利要求2所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机、联轴器、驱动轴及轴承座；所述驱动电机水平固装在第一支撑台上；所述驱动轴通过轴承座水平设置在第一支撑台上方，驱动轴一端通过联轴器与驱动电机的电机轴同轴固连。

4.根据权利要求3所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述轨迹执行组件包括曲柄单元、竖直移动单元、竖直导向单元、水平移动单元及水平导向单元；所述曲柄单元一端接入动力组件，曲柄单元另一端接入水平移动单元，曲柄单元中部接入竖直移动单元；所述竖直移动单元通过竖直导向单元与框架组件相连；所述水平移动单元通过水平导向单元与竖直移动单元相连。

5.根据权利要求4所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述曲柄单元包括第一摆杆、第一轴杆、第二摆杆及第二轴杆；所述第一摆杆一端与驱动轴另一端固定连接，第一摆杆另一端与第一轴杆一端固定连接，第一轴杆另一端与第二摆杆一端固定连接，第二摆杆另一端与第二轴杆一端固定连接，第二轴杆与驱动轴具有偏心距；所述第一摆杆与第二摆杆平行分布；所述第一轴杆与第二轴杆平行分布，第一轴杆及第二轴杆与第一摆杆和第二摆杆垂直分布；在所述第一轴杆中部安装有第一滚轮；在所述第二轴杆另一端安装有第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述竖直移动单元包括竖直移动框架，竖直移动框架采用c形结构；在所述竖直移动框架的中间立板上开设有水平槽孔，在水平槽孔内固定安装有水平滑槽板，所述第一滚轮位于水平滑槽板内，第一滚轮在水平滑槽板内具有滚转移动自由度。

7.根据权利要求6所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述竖直导向单元数量为两套，两套竖直导向单元并列设置；所述竖直导向单元包括底座、立柱、竖直导轨、轮式滑块及竖直传力板；所述底座固定安装在底板上方，所述立柱竖直固装在底座上方；所述竖直导轨固定安装在立柱侧部；所述轮式滑块设置在竖直导轨上，轮式滑块相对于竖直导轨具有竖直滑动自由度；所述竖直传力板下端固定连接在轮式滑块上，竖直传力板上端固定连接在竖直移动框架的底部水平板下方。

8.根据权利要求6所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述水平导向单元包括第一水平导向滑轨及第二水平导向滑轨；所述第一水平导向滑轨固定安装在竖直移动框架的顶部水平板下方；所述第二水平导向滑轨固定安装在竖直移动框架的底部水平板上方；所述第一水平导向滑轨位于第二水平导向滑轨正上方且二者平行分布；所述第一水平导向滑轨和第二水平导向滑轨与第一轴杆和第二轴杆垂直分布。

9.根据权利要求8所述的一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，其特征在于：所述水平移动单元包括水平移动板及锅把转接座；所述水平移动板竖直设置，在水平移动板顶部安装有第三滚轮，在水平移动板底部安装有第四滚轮；所述第三滚轮位于第一水平导向滑轨内，第三滚轮在第一水平导向滑轨内具有滚转移动自由度；所述第四滚轮位于第二水平导向滑轨内，第四滚轮在第二水平导向滑轨内具有滚转移动自由度；在所述水平移动板中部开设有竖向槽孔，所述第二滚轮位于竖向槽孔内，第二滚轮在竖向槽孔内具有滚转移动自由度；所述锅把转接座固定安装在水平移动板上，所述炒锅的锅把固定连接在锅把转接座上。

技术总结一种模拟厨师炒菜颠锅轨迹的自动颠锅装置，包括框架组件、动力组件、轨迹执行组件、炒锅及灶台；动力组件、轨迹执行组件及灶台均设置在框架组件上；动力组件通过轨迹执行组件与炒锅传动连接；灶台位于炒锅下方；轨迹执行组件包括曲柄单元、竖直移动单元、竖直导向单元、水平移动单元及水平导向单元；曲柄单元一端接入动力组件，曲柄单元另一端接入水平移动单元，曲柄单元中部接入竖直移动单元；竖直移动单元通过竖直导向单元与框架组件相连；水平移动单元通过水平导向单元与竖直移动单元相连。本发明能够使炒锅在颠锅时的运动轨迹更加贴近厨师实际炒菜时的颠锅轨迹，提高食材与调味料混合效果和食材与炒锅之间受热均匀性，进一步提升菜品品质。技术研发人员：李常有,王振元,张红状受保护的技术使用者：东北大学技术研发日：技术公布日：2024/8/27