一种盖帽焊接装置、焊接方法及电池生产线与流程

本发明涉及圆柱电芯制造，特别涉及一种盖帽焊接装置、焊接方法及电池生产线。

背景技术：

1、随着用电设备的普及和增加，可为用电设备提供电源的圆柱电芯的需求急剧增长，圆柱电芯制造业也获得了大的发展。

2、在圆柱电芯生产工序中有一道工序是将圆柱电芯的电芯盖帽和电芯外壳焊接在一起，该工序通常是将圆柱电芯的电芯盖帽和电芯外壳放置于治具中，通过激光焊头对治具中的电芯盖帽和电芯外壳进行焊接，焊接完成后，将焊接好的电芯盖帽和电芯外壳从治具中取出。

3、然而，现有的焊接方式是先将集流盘与盖帽焊接完后再焊接集流盘与电芯，盖帽在组装焊接时极易发生磕碰，影响集流盘焊接、折弯、入壳等组装焊接装配工艺。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种盖帽焊接装置、焊接方法及电池生产线，旨在解决现有地焊接方式是先将集流盘与盖帽焊接完后再焊接集流盘与电芯，盖帽在组装焊接时极易发生磕碰，影响集流盘焊接、折弯、入壳等组装焊接装配工艺的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的盖帽焊接装置，具有沿第一方向依次设置的上料工位、转运工位以及焊接工位，所述盖帽焊接装置包括：

3、上料组件，设于所述上料工位，所述上料组件包括移动结构和设于所述移动结构上的拾取结构，所述拾取结构用以取放盖帽，所述移动结构用以驱动所述拾取结构沿第一方向在所述上料工位和所述转运工位之间切换；

4、转运组件，设于所述转运工位，所述转运组件包括转动部和两个活动设置于所述转动部上的夹持部，所述夹持部用于承接所述拾取结构在所述转运工位释放的盖帽，所述转动部用以驱动夹持有盖帽的所述夹持部从所述转运工位切换至所述焊接工位，同时驱动未夹持盖帽的所述夹持部从所述焊接工位切换至所述转运工位；

5、运载组件，用以运载电芯至所述焊接工位，所述电芯上焊接有集流盘；

6、焊接组件，设于所述焊接工位，所述焊接组件用以在对运载至所述焊接工位处的盖帽和集流盘进行焊接。

7、在一实施方式中，所述移动结构包括：

8、导向部，沿第一方向延伸设置；

9、移动部，沿第一方向能够活动设于所述导向部上，所述拾取结构设于所述移动部上，所述移动部用以驱动所述拾取结构沿第一方向在所述上料工位和所述转运工位之间切换；

10、驱动部，与所述移动部驱动连接，以驱动所述移动部沿第一方向活动。

11、在一实施方式中，所述上料组件还包括：

12、盖帽识别结构，设于所述移动部上，用以识别盖帽的方向。

13、在一实施例中，所述盖帽焊接装置还包括：

14、顶升组件，设于所述焊接工位，当夹持有盖帽的所述夹持部切换至所述焊接工位时，所述顶升组件位于所述夹持部的正下方，所述顶升组件用以顶升夹持有盖帽的所述夹持部，以使所述夹持部中夹持的盖帽与处于所述焊接工位的集流盘抵接。

15、在一实施例中，所述盖帽焊接装置还包括定位组件，所述定位组件包括：

16、焊压结构，设于所述焊接工位，当所述夹持部切换至所述焊接工位时，所述焊压组件位于所述夹持部的正上方，所述焊压结构用以将处于所述焊接工位的集流盘压紧于所述夹持部中承载的盖帽；

17、扶正结构，设于所述焊接工位且设于所述运载组件上方，用以当焊接有集流盘的电芯运载至所述焊接工位时，对所述集流盘进行扶正。

18、在一实施例中，所述盖帽焊接装置还具有扫码工位，所述扫码工位位于所述上料工位和所述转运工位之间，所述盖帽焊接装置还包括：

19、扫码组件，位于所述扫码工位，所述扫码组件用以在拾取有盖帽的所述拾取结构从所述上料工位切换至所述转运工位的过程中，对所述拾取结构拾取的盖帽进行扫码。

20、在一实施例中，所述夹持部在其活动行程中具有初始位置，所述盖帽焊接装置还包括：

21、直线到位检测组件，设于所述转动部和所述夹持部之间，所述直线到位检测组件用以在所述焊接组件焊接完成盖帽和集流盘之后，检测处于所述焊接工位的所述夹持部是否复位至所述初始位置。

22、在一实施例中，所述转动部在其转动行程中具有原点位置，所述盖帽焊接装置还包括：

23、旋转到位检测组件，设于所述转运组件上，所述旋转到位检测组件用以在所述转动部驱动两个所述夹持部转动之后，检测所述转动部是否复位至所述原点位置。

24、本发明还提出一种盖帽焊接方法，基于上述的盖帽焊接装置，所述方法包括：

25、所述拾取结构拾取盖帽，所述移动结构驱动所述拾取结构沿第一方向从所述上料工位切换至所述转运工位；

26、所述夹持部承接所述拾取结构在所述转运工位释放的盖帽，所述转动部驱动夹持有盖帽的所述夹持部从所述转运工位切换至所述焊接工位，同时驱动未夹持盖帽的所述夹持部从所述焊接工位切换至所述转运工位；

27、所述运载组件将焊接有集流盘的电芯运载至所述焊接工位；

28、所述焊接组件对运载至所述焊接工位处的盖帽和集流盘进行焊接。

29、本发明还提出一种电池生产线，包括上述的盖帽焊接装置，或采用上述的盖帽焊接方法对盖帽和集流盘进行焊接。

30、本发明的技术方案中，所述移动结构首先带动所述拾取结构沿第一方向活动至所述上料工位处，所述拾取结构拾取处于所述上料工位处的盖帽，之后，所述移动结构再带动拾有盖帽的拾取结构从所述上料工位沿第一方向移动至所述转运工位，所述拾取结构将盖帽放置在处于所述转运工位的夹持部上，该所述夹持部承接并夹持所述拾取结构在所述转运工位释放的盖帽，所述转动部以上下向延伸的轴线为转轴转动，以将夹持有盖帽的所述夹持部移动至所述焊接工位处，并将未夹持盖帽的夹持部移动至所述转运工位处，等待所述上料组件上料，此时，所述运载组件运载焊接有集流盘的电芯至所述焊接工位处，焊接组件工作，将集流盘和盖帽焊接为一体，完成圆柱电芯盖帽的焊接工作。如此设置，所述转运组件和所述运载组件分别将盖帽和焊接有集流盘的电芯移动至所述焊接工位，而后再通过所述焊接组件以将盖帽和集流盘焊接为一体，相较于现有的焊接方式中先将集流盘与盖帽焊接完后再焊接集流盘与电芯，本发明中的焊接方式为事先将集流盘和电芯焊接为一体，而后再焊接盖帽和集流盘，在提高焊接效率的同时，还解决了在将焊接有盖帽的集流盘焊接在电芯上的过程中，盖帽容易和电芯发生磕碰的问题，从而确保集流盘焊接、折弯、入壳等组装焊接装配的工艺。

技术特征：

1.一种盖帽焊接装置，其特征在于，具有沿第一方向依次设置的上料工位、转运工位以及焊接工位，所述盖帽焊接装置包括：

2.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述移动结构包括：

3.如权利要求2所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述上料组件还包括：

4.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述盖帽焊接装置还包括：

5.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述盖帽焊接装置还包括定位组件，所述定位组件包括：

6.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述盖帽焊接装置还具有扫码工位，所述扫码工位位于所述上料工位和所述转运工位之间，所述盖帽焊接装置还包括：

7.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述夹持部在其活动行程中具有初始位置，所述盖帽焊接装置还包括：

8.如权利要求1所述的盖帽焊接装置，其特征在于，所述转动部在其转动行程中具有原点位置，所述盖帽焊接装置还包括：

9.一种盖帽焊接方法，其特征在于，基于如权利要求1至8任意一项所述的盖帽焊接装置，所述方法包括：

10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的盖帽焊接装置，或采用如权利要求9所述的盖帽焊接方法对盖帽和集流盘进行焊接。

技术总结本发明公开了一种盖帽焊接装置、焊接方法及电池生产线，涉及圆柱电芯制造技术领域，其中，盖帽焊接装置包括上料组件、转运组件、运载组件以及焊接组件，上料组件设于上料工位，包括用以取放盖帽的拾取结构，和用以驱动拾取结构在上料工位和转运工位之间切换的移动结构，转运组件设于转运工位，包括用于承接拾取结构在转运工位释放的盖帽的夹持部，和用以驱动夹持有盖帽的夹持部从转运工位切换至焊接工位，并驱动未夹持盖帽的夹持部从焊接工位切换至转运工位的转动部，运载组件用以运载焊有集流盘的电芯至焊接工位，焊接组件设于焊接工位，用以焊接处于焊接工位处的盖帽和集流盘。本发明提供的技术方案，解决了盖帽容易和电芯发生磕碰的问题。技术研发人员：冉昌林,刘奇福,付小冬,胡琪受保护的技术使用者：武汉逸飞激光股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27