一种斜齿轮传动式组合密封减速机的制作方法

本技术涉及减速机，尤其涉及一种斜齿轮传动式组合密封减速机。

背景技术：

1、减速机是一种相对精密的机械，其在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，使用它的目的是降低转速，增加转矩；

2、本技术人此前于2022年05月23日，公开了一种三角齿轮传动式组合密封减速机，其公开号为cn114526316b的中国申请专利，通过输入轴和输出轴上的第一外螺纹和第二外螺纹螺纹绕转方向相反，所以在输入轴和输出轴在转动的过程中可以将高压腔体内的润滑油向中间挤压形成一个高压的油室，实现了油封，润滑油在挤压的状态下从出液流道流回外壳的内部，在螺栓的作用下，密封环受到挤压贴紧在转动的输入轴和输出轴上也能起到一定的密封效果，双重密封，密封效果更好；

3、但现有技术中存在如下问题：

4、1、减速机在工作时，其输出轴与连接的设备之间工作会存在震动，由于油封通常为橡胶材质，长期使用可能会出现油封与输出轴接触面发生偏轴心的现象，从而导致油封使用寿命降低；又因随着齿轮传动的过程中，润滑油受热，体积膨胀产生的压力升高，当密闭空间中压力小于润滑油的饱和蒸汽压后，润滑油就会发生汽化，油气会通过油封与输出轴的缝隙处溢出；

5、2、同时现有技术由于驱动电机的安装和输出设备的设置占用空间较大，在安装空间有限的情况下无法进行安装。

6、为此，我们设计了一种斜齿轮传动式组合密封减速机。

技术实现思路

1、本技术实施例提供的一种斜齿轮传动式组合密封减速机可以解决现有技术中在减速机高负荷的工作下，油封使用寿命较低，润滑油油气发生泄漏溢出的技术问题。

2、本技术实施例提供了一种斜齿轮传动式组合密封减速机，包括安装箱体和驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一斜齿轮，所述安装箱体内沿着安装箱体长度的方向依次垂直设置有第一齿轮轴、第二齿轮轴和第一输出轴，所述第一齿轮轴上设有第二斜齿轮和第三斜齿轮，所述第二齿轮轴上设有第四斜齿轮和第五斜齿轮，所述第一输出轴上设有第六斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮、第三斜齿轮与第四斜齿轮、第五斜齿轮与第六斜齿轮相互啮合传动，所述安装箱体与第一输出轴和第二输出轴的接触面上设有油封，

3、通过驱动电机的输出端驱动第一斜齿轮与第二斜齿轮、第三斜齿轮与第四斜齿轮、第五斜齿轮与第六斜齿轮依次进行啮合传动，通过第一斜齿轮上少的齿数啮合第一输出轴上大齿轮来达到减速的目的，进而实现工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；

4、本技术实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果：

5、1、本技术中通过伺服电机的输出端驱动棘爪与棘轮发生啮合传动，在转环发生转动的情况下，同时使得转环上的螺旋牙与抵块底部的啮合齿牙发生啮合，在转环上的螺旋牙同时与多个抵块的配合下，使得多个抵块以安装环的轴心为圆心同时对安装环内同轴安装的输出轴进行夹紧稳固，防止输出轴在工作中由于存在震动，导致油封与输出轴接触面发生偏轴心的现象。

6、2、本技术通过在安装箱体安装驱动电机的同侧设置第二输出轴，且第一输出轴与第二输出轴同轴固定连接，在安装空间有限的情况下，将第二输出轴与外接设备进行安装，通过设置的两个输出轴，方便适应不同的安装位置，或两个输出轴同步进行工作，提高驱动电机的输出效率，使用范围较广。

7、3、本技术通过在安装箱体内壁对应油封的位置同轴设置有固定密封环和移动密封环，且固定密封环和移动密封环之间通过多个限位杆进行直线活动连接，当减速机持续进行长时间工作时，由于齿轮的持续啮合传动导致润滑油变热，当密闭空间中压力小于润滑油的饱和蒸汽压后，润滑油就会发生汽化，汽化的油气挤压移动密封环朝向固定密封环处贴靠，又固定密封环和移动密封环相互接近的一面均设有橡胶吸片，将油封处进行密封，提高安装箱体的密封性。

8、在本实施例中，所述第一输出轴上同轴固定连接有第二输出轴；

9、通过采用上述技术方案，在安装空间有限的情况下，将第二输出轴与外接设备进行安装，通过设置的两个输出轴，方便适应不同的安装位置，或两个输出轴同步进行工作，提高驱动电机的输出效率。

10、在本实施例中，所述安装箱体外侧壁对应油封的位置设有稳固机构，所述稳固机构用于防止第一输出轴和第二输出轴在工作中由于振动导致油封损坏，所述稳固机构包括：

11、安装环，所述安装环同轴固定设置在安装盘上，所述安装环远离安装盘的一端开设有多个滑动槽，所述滑动槽的底部开设有通口；

12、伺服电机和第一棘爪，所述安装箱体外侧壁对应油封的位置上设有安装盘，所述安装盘上开设有电机安装槽，所述伺服电机固定安装在电机安装槽内，所述伺服电机的输出端与第一棘爪固定连接；

13、棘轮和第二棘爪，所述棘轮与安装环同轴转动连接，所述第一棘爪和第二棘爪均与棘轮相啮合传动，所述第二棘爪与安装盘转动连接，且所述安装盘与第二棘爪之间连接有复位弹簧；

14、转环，所述转环与棘轮同轴固定连接，所述转环靠近滑动槽的一端设有螺旋牙；

15、多个抵块，多个所述抵块分别设置在多个滑动槽内，所述抵块的底部设有与螺旋牙相适配的啮合齿牙；

16、通过采用上述技术方案，当第一输出轴或第二输出轴与外接工作设备连接工作后出现振动时，由于棘轮与转环同轴固定连接，而棘轮又与安装环转动连接，通过伺服电机的输出端驱动第一棘爪与棘轮发生啮合传动，在转环发生转动的情况下，同时使得转环上的螺旋牙与抵块底部的啮合齿牙发生啮合，在转环上的螺旋牙同时与多个抵块的配合下，使得多个抵块以安装环的轴心为圆心同时对安装环内同轴安装的第一输出轴或第二输出轴进行夹紧稳固，防止第一输出轴或第二输出轴在工作中由于存在震动，导致油封与第一输出轴或第二输出轴接触面发生偏轴心的现象，以此确保油封的正常使用寿命，避免润滑油发生汽化，油气会通过油封与第一输出轴或第二输出轴的缝隙处溢出。

17、在本实施例中，所述安装箱体内壁对应油封的位置设有内密封机构，所述内密封机构包括：

18、固定密封环和移动密封环，所述固定密封环同轴固定设置在第一安装槽靠近油封的一端，所述移动密封环设置在固定密封环远离油封的一端；

19、弹簧，所述固定密封环和移动密封环相接近的一端均设有连接槽，所述弹簧的两端分别与固定密封环和移动密封环的连接槽固定连接；

20、内密封环，所述内密封环同轴设置在固定密封环和移动密封环内侧，所述内密封环与固定密封环和移动密封环紧贴设置，且一组所述内密封环内侧壁分别与第一输出轴和第二输出轴外侧壁同轴紧贴设置，所述弹簧同轴设置在内密封环的外侧；

21、通过采用上述技术方案，在安装箱体内壁对应油封的位置同轴设置有固定密封环和移动密封环，且固定密封环和移动密封环之间通过多个限位杆进行直线限位，当减速机持续进行长时间工作时，由于啮合齿轮的持续啮合传动导致润滑油变热，当密闭空间中压力小于润滑油的饱和蒸汽压后，润滑油就会发生汽化，汽化的油气挤压移动密封环朝向固定密封环处贴靠，又固定密封环和移动密封环相互接近的一面均设有橡胶吸片，将油封处进行密封，提高安装箱体的密封性。

22、在本实施例中，所述固定密封环和移动密封环相互靠近的一端分别设有橡胶吸片。

23、在本实施例中，所述安装环靠近安装盘的一端与棘轮之间设有第二安装槽，所述转环同轴设置在第二安装槽内；

24、通过采用上述技术方案，便于棘轮与转环同轴固定连接，且方便棘轮与安装环转动连接，通过伺服电机的输出端驱动第一棘爪与棘轮发生啮合传动，同时使得转环上的螺旋牙与抵块底部的啮合齿牙发生啮合，在转环上的螺旋牙同时与多个抵块的配合下，使得多个抵块以安装环的轴心为圆心同时对安装环内同轴安装的第一输出轴或第二输出轴进行夹紧稳固，以此确保第一输出轴和第二输出轴的稳定性。

25、在本实施例中，所述安装箱体顶部设有封盖，所述封盖上设有吊环。

26、在本实施例中，所述安装箱体上安装有取油器；

27、通过采用上述技术方案便于定期打开取油器，通过观察润滑油的状态，来进行补充润滑油或更换润滑油，操作简单便捷。

28、在本实施例中，所述安装箱体的底部设有安装板，所述安装板上开设有多个螺栓安装孔；

29、通过采用上述技术方案，便于安装板通过安装板上的螺栓安装孔和安装螺栓与安装场所进行稳定安装，避免减速机在工作中发生晃动，以此确保该减速机的稳定性。