一种定位装置

本技术涉及轴承定位领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术：

1、轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，其中内圈的作用是与轴相配合，并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动，分布在内圈和外圈之间；其中工业机器人轴承是工业机器人的关键配套件之一。

2、现有中国专利授权公告号：cn216991531u，提供了一种工业机器人轴承加工用定位机构，包括定位底座，所述定位底座的上侧活动连接有移动定位块，所述移动定位块的前端下侧固定连接有定位柱，所述定位底座的内部活动连接有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮的前端位于定位底座与移动定位块的相对侧，所述定位底座的后端活动连接有伺服电机一，且伺服电机一的后端固定连接有安装板，所述安装板的后端固定连接电动滑块。该实用新型通过设置的电动升降杆和定位柱，利用电动升降杆控制定位底座与移动定位块进行分离，再将轴承放置在圆形槽的四周，控制电动升降杆收缩使定位柱穿过轴承中间位置插入圆形槽内，有利于方便对轴承进行夹持定位和方便后续进行其他定位操作。

3、上述的定位装置在使用时还存在以下一些问题：上述的定位机构在使用时对于能被定位的轴承的内圈以及外圈的直径有限制，这样使得上述的定位装置整体的适用范围较小，可能对于一种工业机器人内部不同大小的轴承零件需要使用多个定位机构。

4、因此，发明一种定位装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种定位装置，以解决上述背景技术中提出的上述的定位机构在使用时对于能被定位的轴承的内圈以及外圈的直径有限制，这样使得上述的定位装置整体的适用范围较小，可能对于一种工业机器人内部不同大小的轴承零件需要使用多个定位机构的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位装置，包括底座，所述底座底部固定有环形支腿，所述底座内部开设有空腔，且空腔上方开设有槽道，并且空腔内壁固定有螺纹杆，所述底座底部固定有电机，且电机输出轴传动连接有驱动轴，还包括：

3、锥齿轮组，所述驱动轴外圈固定套接有锥齿轮一，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接；

4、限位组件，所螺纹杆外圈与滑动块螺纹连接，且滑动块顶部固定有连接块，并且连接块顶部通过延展组件活动连接有限位体块，所述连接块外壁固定有挡块三；

5、密闭组件，所述槽道左右两端部分别连通开设有滑槽一以及滑槽二，且滑槽一内部通过弹簧一滑动连接有挡块一，滑槽二内部通过弹簧二滑动连接有挡块二；

6、延展组件，所述连接块顶部固定连接有立杆，且立杆与限位体块内部预留的滑槽三通过弹簧三滑动连接。

7、优选的，所述锥齿轮二固定套接在螺纹杆外圈。

8、优选的，所述槽道在数量上设置有两处，两处槽道均呈上下贯通的敞口状态，且两处槽道均与空腔顶部相连通。

9、优选的，所述螺纹杆两端部分别通过轴承与空腔两侧壁转动连接，所述螺纹杆外圈设置有两段相对称的螺纹。

10、优选的，所述滑动块在数量上设置有相对称的两块，两块滑动块分别与螺纹杆外圈相对称的两段螺纹实现螺纹连接，所述滑动块侧壁与空腔内壁相贴合且滑动连接；

11、所述滑动块顶部固定有连接块，且连接块侧壁与槽道内壁相贴合并滑动连接，所述连接块内部开设有嵌合槽。

12、优选的，所述槽道左右两端部的底座的体块内分别开设有与槽道相连通的滑槽二以及滑槽一；

13、所述挡块一外壁与滑槽一内壁相贴合并滑动连接，且挡块一侧壁与槽道侧壁相贴合且滑动连接，并且挡块一端部与嵌合槽相匹配，所述挡块二外壁与滑槽二内壁相贴合并滑动连接，且挡块二侧壁与槽道侧壁相贴合且滑动连接，并且挡块二端部与挡块三端部相贴合，挡块三侧壁与槽道侧壁相贴合且滑动连接。

14、优选的，所述立杆外壁与限位体块内部敞口状的滑槽三内壁相贴合且滑动连接，弹簧三的上下两端部分别与立杆顶部以及滑槽三顶壁固定连接。

15、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

16、1、启动电机带动驱动轴转动，通过锥齿轮组传动带动设有两段相对称螺纹的螺纹杆转动，此时螺纹杆外圈螺纹连接的滑动块相分离运动直至与底座上放置的轴承内圈相接触后停止，同时向上拨动限位体块，使得限位体块上端部的“7”字形与轴承顶部相接触，这样方便对大直径以及不同直径的轴承位置进行限定；

17、2、在滑动块移动过程中，滑动块顶部连接块外部固定的挡块三在运动过程中抵住挡块二，同时在弹簧一推力的作用下，挡块一始终与连接块内部的嵌合槽相匹配，这样通过挡块一、挡块二以及挡块三对槽道进行遮挡，避免轴承内的残留的润滑油以及其他杂质通过槽道进入空腔内部影响后续的定位固定工作。

技术特征：

1.一种定位装置，包括底座(1)，所述底座(1)底部固定有环形支腿(2)，所述底座(1)内部开设有空腔(6)，且空腔(6)上方开设有槽道(7)，并且空腔(6)内壁固定有螺纹杆(8)，所述底座(1)底部固定有电机(3)，且电机(3)输出轴传动连接有驱动轴(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述锥齿轮二(52)固定套接在螺纹杆(8)外圈。

3.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述槽道(7)在数量上设置有两处，两处槽道(7)均呈上下贯通的敞口状态，且两处槽道(7)均与空腔(6)顶部相连通。

4.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述螺纹杆(8)两端部分别通过轴承与空腔(6)两侧壁转动连接，所述螺纹杆(8)外圈设置有两段相对称的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述滑动块(91)在数量上设置有相对称的两块，两块滑动块(91)分别与螺纹杆(8)外圈相对称的两段螺纹实现螺纹连接，所述滑动块(91)侧壁与空腔(6)内壁相贴合且滑动连接；

6.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述槽道(7)左右两端部的底座(1)的体块内分别开设有与槽道(7)相连通的滑槽二(104)以及滑槽一(101)；

7.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述立杆(131)外壁与限位体块(93)内部敞口状的滑槽三(132)内壁相贴合且滑动连接，弹簧三(133)的上下两端部分别与立杆(131)顶部以及滑槽三(132)顶壁固定连接。

技术总结本技术公开了一种定位装置，包括底座，所述底座底部固定有环形支腿，所述底座内部开设有空腔，且空腔上方开设有槽道，并且空腔内壁固定有螺纹杆，所述底座底部固定有电机，且电机输出轴传动连接有驱动轴，还包括：锥齿轮组；限位组件；密闭组件；延展组件。本技术启动电机带动驱动轴转动，通过锥齿轮组传动带动设有两段相对称螺纹的螺纹杆转动，此时螺纹杆外圈螺纹连接的滑动块相分离运动直至与底座上放置的轴承内圈相接触后停止，同时向上拨动限位体块，使得限位体块上端部的“7”字形与轴承顶部相接触，这样方便对大直径以及不同直径的轴承位置进行限定。技术研发人员：何冬康,劳淞,谭顺学,夏雨,李东恒,蓝伟铭受保护的技术使用者：柳州职业技术学院技术研发日：20231211技术公布日：2024/8/27