升降装置和机器人的制作方法

本发明属于机器人，具体涉及一种升降装置和机器人。

背景技术：

1、相关技术中，机器人通过升降装置调节机器人的工作高度，然而现有机器人的升降装置通常为敞开式结构，外界的灰尘和水等杂物容易进入升降装置，从而导致升降装置容易出现故障。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的是提供一种升降装置的新技术方案，至少能够解决现有机器人的升降装置容易进入杂物的问题。

2、本发明的第二个目的是提供一种机器人的新技术方案。

3、根据本发明的第一方面，提供了一种升降装置，包括：外壳，所述外壳的一侧设有沿第一方向延伸的开口；升降座，所述升降座沿所述第一方向可活动地设于所述开口，所述升降座在所述第一方向上将所述开口分隔为第一子口和第二子口；防尘组件，所述防尘组件设于所述开口，所述防尘组件适于封堵所述第一子口与所述第二子口，且所述防尘组件的至少部分沿所述第一方向可与所述升降座同步活动，以使所述升降座沿所述第一方向可活动。

4、可选地，所述防尘组件在自身宽度方向的两端与所述外壳的内壁面贴合。

5、可选地，所述防尘组件与所述升降座连接。

6、可选地，所述防尘组件包括：第一防尘件，所述第一防尘件沿所述第一方向可伸缩，所述第一防尘件设于所述第一子口，所述第一防尘件在所述第一方向的第一端与所述外壳连接，所述第一防尘件在所述第一方向的第二端与所述升降座连接；第二防尘件，所述第二防尘件沿所述所述第一方向可伸缩，所述第二防尘件设于所述第二子口，所述第二防尘件在所述第一方向的第一端与所述升降座连接，所述第一防尘件在所述第一方向的第二端与所述外壳连接。

7、可选地，所述外壳的内侧在所述开口的宽度方向的两侧设有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一防尘件和/或所述第二防尘件在自身宽度方向的两端设于所述导向槽，所述导向槽适于在自身宽度方向限定所述第一防尘件和/或所述第二防尘件的位置。

8、可选地，所述第一防尘件和/或所述第二防尘件被配置为折叠伸缩件。

9、可选地，所述第一防尘件包括：多个第一叶片，多个所述第一叶片沿所述第一方向排布，相邻所述第一叶片的侧壁铰接；和/或，所述第二防尘件包括：多个第二叶片，多个所述第二叶片沿所述第一方向排布，相邻所述第二叶片的侧壁铰接。

10、可选地，所述升降装置还包括：传动单元，所述传动单元设于所述外壳内，所述升降座设于所述传动单元；驱动单元，所述驱动单元与所述传动单元连接。

11、可选地，所述升降装置还包括：第一行程限位开关，所述第一行程限位开关设于所述外壳内；至少一个第二行程限位开关，所述第二行程限位开关设于所述外壳内，且所述第二行程限位开关与所述第一行程限位开关沿所述第一方向间隔开；其中，所述第一行程限位开关与所述第二行程限位开关能够直接或间接与所述驱动单元电连接，所述第一行程限位开关与所述第二行程限位开关适于和所述升降座配合。

12、可选地，所述升降装置包括多个所述第二行程限位开关，多个所述第二行程限位开关沿所述第一方向间隔开。

13、可选地，所述升降座在自身宽度方向的一侧设有凸起部，所述凸起部适于和所述第一行程限位开关与所述第二行程限位开关配合。

14、根据本发明的第二方面，提供了一种机器人，包括上述任一项所述的升降装置。

15、根据本发明的升降装置，通过设置的防尘组件，能够有效地封堵外壳的开口，当升降座沿第二方向移动时，防尘组件能够同步活动，使得升降座在上升、下降或停留的任意位置时，防尘组件都能对外壳内的结构进行可靠的防护，可以有效避免外界的灰尘和水等杂物进入外壳内部，从而可以保证升降装置的稳定运行，降低了升降装置的故障率，提高了升降装置的可靠性，进而使得机器人能够稳定运行。

16、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述防尘组件(30)在自身宽度方向的两端与所述外壳(10)的内壁面贴合。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述防尘组件(30)与所述升降座(20)连接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述防尘组件(30)包括：

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述外壳(10)的内侧在所述开口的宽度方向的两侧设有导向槽(11)，所述导向槽(11)沿所述第一方向延伸，所述第一防尘件(31)和/或所述第二防尘件(32)在自身宽度方向的两端设于所述导向槽(11)，所述导向槽(11)适于在自身宽度方向限定所述第一防尘件(31)和/或所述第二防尘件(32)的位置。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一防尘件(31)和/或所述第二防尘件(32)被配置为折叠伸缩件。

7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一防尘件(31)包括：

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降座(20)沿所述第一方向可活动地设于所述外壳(10)，所述传动单元(40)包括：

10.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括多个所述第二行程限位开关(70)，多个所述第二行程限位开关(70)沿所述第一方向间隔开。

12.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，所述升降座(20)在自身宽度方向的一侧设有凸起部(21)，所述凸起部(21)适于和所述第一行程限位开关(60)与所述第二行程限位开关(70)配合。

13.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的升降装置。

技术总结本发明公开了一种升降装置和机器人，其中，所述机器人包括：外壳，所述外壳的一侧设有沿第一方向延伸的开口；升降座，所述升降座沿所述第一方向可活动地设于所述开口，所述升降座在所述第一方向上将所述开口分隔为第一子口和第二子口；防尘组件，所述防尘组件设于所述开口，所述防尘组件适于封堵所述第一子口与所述第二子口，且所述防尘组件的至少部分沿所述第一方向可与所述升降座同步活动，以使所述升降座沿所述第一方向可活动。本发明的升降装置，通过设置的防尘组件，可以有效避免外界的灰尘和水等杂物进入外壳内部，从而可以保证升降装置的稳定运行，降低了升降装置的故障率，提高了升降装置的可靠性，进而使得机器人能够稳定运行。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：上海智元新创技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27