一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置的制作方法

本发明涉及自动上料，特别涉及一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置。

背景技术：

1、抗静电包装袋是采用抗静电物质制作的包装袋，也可以叫防静电袋。具有自身“不起”静电和能屏蔽外界静电的特性，常用于包装对静电敏感且易被静电损坏的敏感器件。防静电包装袋分为两大类：一是由基材、金属镀膜层和热封层多层复合而成，具有自身“不起”静电和能屏蔽外界静电的双重功能；二是pe防静电袋，具有生产工艺简单，生产成本低的特点。pe防静电袋是由低密度聚乙烯+线性低密度聚乙烯+抗静电母料+色母+稳定剂混合吹膜，然后热封切断而成。该产品具有普通pe袋所有特性及防静电功能，其材料手感较柔软，厚度可自由调节，在印刷电路板等一般电子产品中广泛使用。

2、现有的自动上料设备，需要将pe防静电包装袋的原料从储存区域传送到加工区域，再进行粉碎混合以及后续工序，输送效率较低，其中通常同时对两种原料进行粉碎，投放原料也不具备定量投放的效果，且对两种原料的粉碎与混合多为分开进行，粉碎混合工作效率较低，粉碎混合效果也有待提高。

技术实现思路

1、要解决的技术问题:本发明提供的一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置，可以解决上述提到的问题。

2、技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置，包括内外两层腰形挡板，内外两层腰形挡板下侧共同安装有支撑底板，所述腰形挡板上设置有腰形循环输送机构，腰形挡板右侧设置有机械臂控制机构，机械臂控制机构上设置有定量上下料机构，机械臂控制机构右侧设置有粉碎混合机构。所述腰形循环输送机构包括内外两层腰形挡板左右两侧直线段上分别设置的间歇输送部，内外两层腰形挡板前后两侧半环形段上分别设置有衔接输送部，且内层腰形挡板中部左右对称贯穿安装有电磁铁。所述机械臂控制机构包括腰形挡板右侧设置的安装底座，安装底座上安装有环形立板，环形立板内滑动安装有支撑柱，支撑柱上端转动安装有延伸臂。所述定量上下料机构包括延伸臂左端设置的取料部，延伸臂上对应取料部设置有松紧控制部。所述粉碎混合机构包括安装底座右侧设置的混合仓，混合仓上端安装有粉碎仓，混合仓与粉碎仓上共同设置有粉碎混合部，粉碎仓上设置有驱动部，混合仓上设置有下料口开合部，粉碎仓上设置有进料口堵塞部。

3、优选的，所述间歇输送部包括内外两层腰形挡板直线段上共同均匀转动安装的多个传动辊一，多个传动辊一上共同套设有输送皮带一，外层腰形挡板远离内层腰形挡板的一端通过电机座安装有一号电机，一号电机的输出轴转动贯穿于外层腰形挡板上，并固定连接于任意一个传动辊一上。

4、优选的，所述衔接输送部包括内外两层腰形挡板半环形段上共同转动安装多个呈圆周均匀分布的传动辊二，多个传动辊二上共同套设有输送皮带二，外层腰形挡板远离内层腰形挡板的一端通过电机座安装有二号电机，二号电机的输出轴转动贯穿于外层腰形挡板上，并固定连接于任意一个传动辊二上。

5、优选的，所述取料部包括左右两个输送皮带一与前后两个输送皮带二上端均匀放置的多个腰型放料座，腰型放料座上端对称开设有两个圆形盛料槽，延伸臂左端安装有矩形支撑板，矩形支撑板中部留有矩形缺口，矩形支撑板的矩形缺口前后内壁共同安装有前后两个支撑轴，支撑轴下侧对称设置有前后两个半球挖料斗，前后两个半球挖料斗外壁上侧前后交错安装有支撑连杆，且前后两个支撑连杆为左右交错设置，前后两个支撑连杆中部分别转动套设于支撑轴上，前后两个半球挖料斗外壁左右两侧分别通过拉伸弹簧连接于矩形支撑板上。

6、优选的，所述松紧控制部包括延伸臂上端通过安装座安装的气动推杆一，气动推杆一的伸缩端安装有矩形推板，矩形推板前端从前向后均匀安装有多个三角抵推板，矩形支撑板上端左右两侧分别开设有前后两个安装滑槽，每一个安装滑槽内壁前后两端均通过拉伸弹簧连接有滑板，滑板滑动连接于对应的安装滑槽内，左右两个相对应的滑板上端共同安装有三角抵触板，对应同侧安装滑槽的前后两个三角抵触板为对称设置，且多个三角抵触板的楔形端面分别滑动贴合于对应的支撑连杆上，多个三角抵触板右端均安装有梯形抵触板，多个梯形抵触板的楔形端面分别与对应的三角抵触板的楔形端面朝向相反，且多个梯形抵触板的楔形端面分别滑动贴合于对应的三角抵推板上。

7、优选的，所述粉碎混合部包括粉碎仓上端开设的前后两个圆形储料槽，混合仓内底端对应前后两个圆形储料槽分别转动安装有转动轴，且转动轴转动贯穿于粉碎仓上，转动轴位于对应圆形储料槽内部分从上向下均匀设置的多个粉碎刀片组，粉碎刀片组包括转动轴外壁上安装的多个呈圆周均匀分布的刀片，且转动轴位于混合仓内部分外壁上安装有螺旋叶片，前后两个螺旋叶片为交错设置，混合仓外壁前端下侧贯穿安装有排料管。

8、优选的，所述下料口开合部包括粉碎仓底端对应前后两个圆形储料槽开设的前后两个半环形通孔，前后两个半环形通孔分别连通于对应的圆形储料槽上，且半环形通孔横截面为梯形，混合仓上端滑动贯穿安装有支撑滑座，支撑滑座右端对应前后两个转动轴均开设有避让通孔，支撑滑座上端对应前后两个半环形通孔开设有半环形安装槽，半环形安装槽内通过多个压缩弹簧连接有半环形堵塞板，前后两个半环形堵塞板分别滑动连接于对应的半环形安装槽内，且前后两个半环形堵塞板上端分别活动贴合于对应的半环形通孔内，环形立板外壁上套设有安装板，安装板上贯穿安装有前后两个气动推杆二，前后两个气动推杆二的伸缩端均固定连接于支撑滑座上。

9、优选的，所述驱动部包括粉碎仓上对应前后两个转动轴开设的u形安装槽，u形安装槽位于半环形通孔右侧中部位置处，前后两个转动轴外壁对应u形安装槽均固定套设有被动齿轮一，u形安装槽内于前后两个被动齿轮一右侧均转动安装有两个传动齿轮一，同侧的被动齿轮一与两个传动齿轮一均相互啮合，u形安装槽纵向段内中部转动安装有前后两个传动齿轮二，前后两个传动齿轮二相互啮合，且前后两个传动齿轮二分别与对应的传动齿轮一相啮合，粉碎仓上对应右前侧的传动齿轮一开设有圆形安装槽，圆形安装槽连通于u形安装槽上，粉碎仓对应圆形安装槽贯穿安装有三号电机，三号电机的输出轴固定连接于对应的传动齿轮一上。

10、优选的，所述进料口堵塞部包括粉碎仓上侧对应前后两个圆形储料槽分别开设的前后两个容纳滑槽，容纳滑槽内左右两侧分别通过压缩弹簧连接有梯形盖板，梯形盖板滑动连接于容纳滑槽内，且左右两个梯形盖板为对称设置。

11、优选的，所述机械臂控制机构还包括环形立板外壁上对应延伸臂开设的左右两个避让滑槽，安装底座中部贯穿安装有正反转电机一，正反转电机一的输出轴转动贯穿于安装底座上，并固定连接有丝杠，丝杠螺纹连接于支撑柱上，延伸臂上端右侧安装有被动齿轮二，延伸臂与被动齿轮二中部对应丝杠共同留有圆形缺口，且环形立板外壁前端通过电机座安装有正反转电机二，正反转电机二的输出轴固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮与被动齿轮二相啮合。

12、有益效果:1.本发明提供的一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置所采用的腰形循环输送机构可以通过左右两个输送皮带一与前后两个输送皮带二共同带动多个腰型放料座做腰形循环输送运动，同时可以通过左右两个电磁铁定点精准控制盛放两种原料的腰型放料座停止运动，便于左侧填充原料与后续右侧取出粉碎混合后的原料，有效提高原料输送效率。

13、2.本发明提供的一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置所采用的腰形循环输送机构、机械臂控制机构与定量上下料机构配合，采用循环输送并填充原料的方式，可以间歇通过机械臂控制多个半球挖料斗分别定量挖取两种原料，从而将防静电包装袋的原材料从储存区域传送到加工区域，便于后续投入粉碎混合仓进行粉碎混合工作。

14、3.本发明提供的一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置所采用的机械臂控制机构、定量上下料机构与粉碎混合机构配合，可以间歇通过机械臂控制多个半球挖料斗分别定量向对应的圆形储料槽内分别投入两种原料，便于后续进行粉碎混合工作，且每两个相对应的梯形盖板可以在堵塞圆形储料槽的同时，不影响多个半球挖料斗进出，避免了后续粉碎原料时可能泄露原料的问题。

15、4.本发明提供的一种抗静电包装袋制作加工自动上料装置所采用的腰形循环输送机构、机械臂控制机构、定量上下料机构与粉碎混合机构配合，采用循环输送并填充原料的方式，同时通过左右两个电磁铁定点精准控制盛放两种原料的腰型放料座停止运动，可以间歇通过机械臂控制多个半球挖料斗分别定量挖取两种原料，以及分别定量向对应的圆形储料槽内分别投入两种原料，有效提高原料输送投放效率，且通过一个驱动即可同时对两种原料分开进行粉碎，另外带动两个螺旋叶片对向混合，有效提升粉碎混合质量与效率，减少生产成本。