燃料电池功率控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本技术涉及燃料电池商用车整车能量管理，特别是涉及一种燃料电池功率控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着燃料电池商用车保有量飞速增长、技术不断涌现，用户群对于能耗与动力的要求逐渐提高，因此车上动力与能源供给装置需要提前工作，以保证能耗与动力的最优控制，现有的燃料电池商用车能量管理系统的预测性控制方法还不完善，面对长上坡工况存在无法满足动力性要求，面对长下坡工况回充功率不能实现最大化，进而导致动力性与经济性差。

2、目前的燃料电池商用车的整车能量管理效率不高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高燃料电池商用车的整车能量管理效率的燃料电池功率控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种燃料电池功率控制方法，包括：

3、根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；

4、在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；

5、根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。

6、在其中一个实施例中，根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，包括：

7、在前方路段的坡度不大于第一坡度阈值且动力电池容量小于第一百分比的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第一比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；电驱桥需求功率是指整车控制器对电驱桥控制器的需求功率；

8、在动力电池容量不小于第二百分比的情况下，燃料电池需求功率为0；第二百分比大于第一百分比。

9、在其中一个实施例中，坡顶距离计算功率的获取方式，包括：

10、在坡顶距离不大于第一距离阈值的情况下，坡顶距离计算功率为0；

11、在坡顶距离大于第二距离阈值的情况下，坡顶距离计算功率为大于燃料电池可用输出功率的第一预设值；第二距离阈值大于第一距离阈值；

12、在坡顶距离大于第一距离阈值且不大于第二距离阈值的情况下，坡顶距离计算功率为小于燃料电池可用输出功率的第二预设值；第二预设值的大小与坡顶距离的大小呈负相关。

13、在其中一个实施例中，根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，包括：

14、在前方路段的坡度大于第一坡度阈值且不大于第二坡度阈值的情况下，获取前方路段的上坡距离和下坡距离；

15、在上坡距离大于下坡距离且动力电池容量小于第二百分比，的情况下，将坡顶距离与第二距离阈值和第三距离阈值进行比对；第三距离阈值小于第二距离阈值；

16、在坡顶距离不小于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第一比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；电驱桥需求功率是指整车控制器对电驱桥控制器的需求功率；

17、在坡顶距离大于第三距离阈值且小于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第二比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；第二比例小于第一比例；

18、在坡顶距离不大于第三距离阈值的情况下，燃料电池需求功率为0。

19、在其中一个实施例中，方法还包括：

20、在上坡距离不大于下坡距离，且动力电池容量小于第一百分比的情况下，将上坡距离与第四距离阈值进行比对，以及将坡顶距离与第五距离阈值进行比对，第四距离阈值大于第五距离阈值；

21、在动力电池容量小于第二百分比且上坡距离大于第四距离阈值，且坡顶距离大于第五距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第一比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；第二百分比大于第一百分比；

22、在动力电池容量大于第二百分比，或坡顶距离不大于第五距离阈值的情况下，燃料电池需求功率为0。

23、在其中一个实施例中，根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，包括：

24、在前方路段的坡度大于第二坡度阈值的情况下，获取前方路段的上坡距离和下坡距离；

25、在上坡距离大于下坡距离，且动力电池容量小于第三百分比的情况下，将上坡距离与第四距离阈值进行比对，以及将坡顶距离与第二距离阈值和第三距离阈值进行比对，第四距离阈值大于第二距离阈值，第二距离阈值大于第三距离阈值；

26、在动力电池容量小于第二百分比，且上坡距离大于第四距离阈值，且坡顶距离大于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第一比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；第三百分比大于第二百分比；

27、在坡顶距离大于第三距离阈值，且小于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第二比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；第二比例小于第一比例；

28、在动力电池容量大于第四百分比，或坡顶距离不大于第三距离阈值的情况下，燃料电池需求功率为0；第四百分比大于第三百分比。

29、在其中一个实施例中，方法还包括：

30、在上坡距离不大于下坡距离，且动力电池容量小于第二百分比的情况下，将上坡距离与第四距离阈值进行比对，以及将坡顶距离与第二距离阈值和第三距离阈值进行比对，第四距离阈值大于第二距离阈值，第二距离阈值大于第三距离阈值；

31、在动力电池容量小于第二百分比，且上坡距离大于第四距离阈值，且坡顶距离大于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第三比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；第三比例大于第一比例；

32、在坡顶距离大于第三距离阈值，且小于第二距离阈值的情况下，获取动力电池可用充电功率与电驱桥需求功率的和值，在和值、燃料电池可用输出功率和坡顶距离计算功率中确定最小值，将第二比例和最小值的乘积，作为燃料电池需求功率；

33、在动力电池容量大于第四百分比，或坡顶距离不大于第三距离阈值的情况下，燃料电池需求功率为0。

34、第二方面，本技术还提供了一种燃料电池功率控制装置，包括：

35、判定模块，用于根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；

36、获取模块，用于在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；

37、控制模块，用于根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。

38、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

39、根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；

40、在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；

41、根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。

42、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

43、根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；

44、在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；

45、根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。

46、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

47、根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；

48、在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；

49、根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。

50、上述燃料电池功率控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，根据前方路段的路况信息，判断前方路段是否为上坡路段；在前方路段为上坡路段的情况下，获取整车与坡顶之间的坡顶距离；根据前方路段的坡度、以及坡顶距离和动力电池容量的变化情况，获取相应的燃料电池需求功率，将燃料电池需求功率发送至燃料电池系统；燃料电池需求功率用于指示燃料电池系统控制燃料电池的输出功率。能够提高燃料电池商用车的整车能量管理效率。