一种H型钢柱连接节点焊接设备的制作方法

本技术涉及h型钢柱焊接，具体的，涉及一种h型钢柱连接节点焊接设备。

背景技术：

1、h型钢柱是一种具有横截面形状为“h”字形的钢材，它两个相互h型钢柱是一种具有横截面形状为“h”字形的钢材，它两个相互平行的腿和一个连接两腿的薄板组成，h型钢柱的截面形状使其具有较高的强度和刚度，能够承受较大的荷载，在建筑工程中得到了广泛的应用；

2、其中，由于建筑工程的建设环境多样，在h型钢柱具体使用时，需要通过焊接设备将多个h型钢柱相互焊接，然而，传统技术中的焊接装置使用过程中，对于h型钢柱的限位措施较为单一，在两个h型钢柱拼接后为“l”型时，难以进行对应的限位切换，使得整体的适用性较差；

3、基于此，我们提出一种h型钢柱连接节点焊接设备。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种h型钢柱连接节点焊接设备，解决了相关技术中两个h型钢柱拼接后为“l”型时，难以进行对应的限位切换，使得整体的适用性较差问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种h型钢柱连接节点焊接设备，包括承载板和机械臂和焊接枪，所述承载板的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端关节处固定连接有焊接枪，所述承载板顶端的中部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有定位板，所述承载板远离机械臂的一侧设置有维稳机构，所述维稳机构用于形成两个h型钢柱焊接时的防晃支撑。

3、优选的，所述维稳机构包括有传动架、传动螺杆、传动电机、位移架、电动推杆、装配架、中心轴杆、夹持机构、联动直齿轮、驱动电机和传动直齿轮，所述承载板远离机械臂的一侧固定连接有传动架，所述传动架的内部转动连接有传动螺杆，所述传动架的一端固定连接有传动电机，且所述传动电机的输出端与传动螺杆固定连接，所述传动螺杆的外侧螺纹连接有位移架，所述位移架的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有装配架，所述装配架的顶端转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的一端设置有夹持机构，所述中心轴杆的另一端固定连接有联动直齿轮，所述装配架的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动直齿轮，且所述传动直齿轮与联动直齿轮啮合连接。

4、优选的，所述中心轴杆包括有引导座、限位架、限位滑杆、止动板、传动气缸、推导板和联动杆，所述中心轴杆的一端固定连接有引导座，所述引导座的一侧固定连接有限位架，所述限位架的内部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆外侧的两端均滑动连接有止动板，所述引导座的顶端固定连接有传动气缸，所述传动气缸的输出端固定连接有推导板，所述推导板的两端均转动连接有联动杆，且两个所述联动杆的底端分别与两个止动板的顶端转动连接。

5、优选的，所述位移架顶部的一端固定连接有维稳杆，所述维稳杆的外侧滑动连接有l型架，且所述l型架的顶端与装配架固定连接。

6、优选的，所述联动直齿轮的直径大于传动直齿轮的直径。

7、优选的，所述止动板的顶端开设有联动槽，且所述联动杆的底端通过销钉连接在联动槽内部。

8、本实用新型的工作原理及有益效果为：

9、1、本实用新型中维稳机构的设置，能够配合定位板完成两个h型钢柱焊接时的定位，避免h型钢柱受力发生晃动，以此保证两个h型钢柱之间焊缝的质量。

10、2、本实用新型中中心轴杆的转动，使得止动板能够根据两个h型钢柱接触时的形状，进行对应的调整，极大的提高了整体的适用性。

技术特征：

1.一种h型钢柱连接节点焊接设备，包括承载板（1）和机械臂（2）和焊接枪（3），其特征在于，所述承载板（1）的一侧固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）的顶端关节处固定连接有焊接枪（3），所述承载板（1）顶端的中部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶端固定连接有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出端固定连接有定位板（6），所述承载板（1）远离机械臂（2）的一侧设置有维稳机构（7），所述维稳机构（7）用于形成两个h型钢柱焊接时的防晃支撑。

2.根据权利要求1所述的一种h型钢柱连接节点焊接设备，其特征在于，所述维稳机构（7）包括有传动架（8）、传动螺杆（9）、传动电机（10）、位移架（11）、电动推杆（12）、装配架（13）、中心轴杆（14）、夹持机构（15）、联动直齿轮（16）、驱动电机（17）和传动直齿轮（18），所述承载板（1）远离机械臂（2）的一侧固定连接有传动架（8），所述传动架（8）的内部转动连接有传动螺杆（9），所述传动架（8）的一端固定连接有传动电机（10），且所述传动电机（10）的输出端与传动螺杆（9）固定连接，所述传动螺杆（9）的外侧螺纹连接有位移架（11），所述位移架（11）的顶端固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端固定连接有装配架（13），所述装配架（13）的顶端转动连接有中心轴杆（14），所述中心轴杆（14）的一端设置有夹持机构（15），所述中心轴杆（14）的另一端固定连接有联动直齿轮（16），所述装配架（13）的一端固定连接有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端固定连接有传动直齿轮（18），且所述传动直齿轮（18）与联动直齿轮（16）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种h型钢柱连接节点焊接设备，其特征在于，所述中心轴杆（14）包括有引导座（19）、限位架（20）、限位滑杆（21）、止动板（22）、传动气缸（23）、推导板（24）和联动杆（25），所述中心轴杆（14）的一端固定连接有引导座（19），所述引导座（19）的一侧固定连接有限位架（20），所述限位架（20）的内部固定连接有限位滑杆（21），所述限位滑杆（21）外侧的两端均滑动连接有止动板（22），所述引导座（19）的顶端固定连接有传动气缸（23），所述传动气缸（23）的输出端固定连接有推导板（24），所述推导板（24）的两端均转动连接有联动杆（25），且两个所述联动杆（25）的底端分别与两个止动板（22）的顶端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种h型钢柱连接节点焊接设备，其特征在于，所述位移架（11）顶部的一端固定连接有维稳杆，所述维稳杆的外侧滑动连接有l型架，且所述l型架的顶端与装配架（13）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种h型钢柱连接节点焊接设备，其特征在于，所述联动直齿轮（16）的直径大于传动直齿轮（18）的直径。

6.根据权利要求3所述的一种h型钢柱连接节点焊接设备，其特征在于，所述止动板（22）的顶端开设有联动槽，且所述联动杆（25）的底端通过销钉连接在联动槽内部。

技术总结本技术涉及H型钢柱焊接技术领域，提出了一种H型钢柱连接节点焊接设备，包括承载板和机械臂和焊接枪，承载板的一侧固定连接有机械臂，机械臂的顶端关节处固定连接有焊接枪，承载板顶端的中部固定连接有支撑架，支撑架的顶端固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有定位板，承载板远离机械臂的一侧设置有维稳机构，维稳机构用于形成两个H型钢柱焊接时的防晃支撑，维稳机构包括有传动架、传动螺杆、传动电机、位移架、电动推杆、装配架、中心轴杆、夹持机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中两个H型钢柱拼接后为“L”型时，难以进行对应的限位切换，使得整体的适用性较差的问题。技术研发人员：段胜国,王春成受保护的技术使用者：唐山鼎益金属制品有限公司技术研发日：20240104技术公布日：2024/8/27