一种高速转盘贴片头及贴片方法与流程

本申请涉及贴片设备，特别是涉及一种高速转盘贴片头及贴片方法。

背景技术：

1、贴片头是贴片设备最核心的部件，其用于吸附芯片后，将芯片转移至待贴片产品上，并进行贴片动作。在现有技术中，贴片头通常分为两种形式，其一为多组吸嘴组件横向排列的形式，每组吸嘴组件需要包含一个控制吸嘴z向运动的电机来控制吸嘴组件进行取片和贴片动作，以及一个控制吸嘴旋转的电机来纠正吸嘴的姿态；这种形式的贴片头，不仅体积大、成本高，其贴片效率也低，即使增加吸嘴组件，对于贴片速度的提升也不明显，还需要增加贴片头在横向方向上取片及贴片的行程，使其对控制系统的要求更高。其二为多组吸嘴组件环形排列的形式，这种形式的贴片头的气流通道设计难度大，通常需要用到大体积的多通道旋转接头，通电需要用到导电滑环，存在成本高、易磨损等问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种高速转盘贴片头及贴片方法，其具体技术方案如下。

2、一种高速转盘贴片头，包括：

3、基座；

4、通气转盘，包括旋转通气端盖和气管接头；所述旋转通气端盖与基座连接，且中部形成沿第一方向延伸的第一转动腔；所述旋转通气端盖内设有沿其周向方向等角度排列布置的多个第一气流通道，所述气管接头安装于旋转通气端盖上并一一对应地与第一气流通道连通；

5、转盘部件，包括中空转轴、吸嘴安装平台和转盘旋转电机；所述中空转轴穿过第一转动腔并与旋转通气端盖转动连接；所述中空转轴包括侧壁，所述侧壁中部形成沿第一方向延伸的第二转动腔；所述侧壁内设有多个等角度排列布置的第二气流通道，各所述第二气流通道至少与一条第一气流通道连通；所述吸嘴安装平台连接于中空转轴端部，随中空转轴转动；所述吸嘴安装平台上安装有多个环形阵列布置的吸嘴组件，所述吸嘴组件与第二气流通道一一对应连通；所述转盘旋转电机与中空转轴连接，驱动中空转轴绕自身轴线转动；

6、吸嘴旋转组件，包括吸嘴转轴、传动过渡组件和吸嘴转动电机；所述吸嘴转轴穿过第二转动腔并与中空转轴转动连接；所述吸嘴转动电机安装于基座上并与吸嘴转轴连接，用于驱动吸嘴转轴绕自身轴线转动；所述传动过渡组件分别与吸嘴转轴、吸嘴组件连接，使吸嘴组件随吸嘴转轴的转动而绕自身轴线转动；

7、下压组件，安装于基座上，用于下压吸嘴组件。

8、进一步的，所述传动过渡组件包括中心传动轮和传动带；所述中心传动轮与吸嘴转轴连接；所述吸嘴组件包括吸嘴本体和吸嘴转动轮，所述吸嘴本体安装于吸嘴转动轮内随吸嘴转动轮转动；所述传动带依次绕过中心传动轮和多个吸嘴转动轮，使中心传动轮与吸嘴转动轮传动连接。

9、进一步的，所述吸嘴本体包括吸嘴杆、吸嘴下压板、弹簧和轴套；所述吸嘴杆穿过轴套并与轴套键连接，使吸嘴杆沿第一方向相对轴套移动；所述吸嘴下压板与吸嘴杆连接，所述弹簧连接于吸嘴下压板与轴套之间，具有驱动吸嘴下压板远离轴套的弹力；所述下压组件动作时驱动吸嘴下压板朝向轴套移动；所述轴套与吸嘴转动轮连接，随吸嘴转动轮转动。

10、进一步的，所述吸嘴安装平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台与第二平台连接并形成安装间隙；所述轴套位于安装间隙内；所述第一平台上方设有定位台阶面，所述第二平台下方连接有固定螺丝；轴套通过第一向心轴承与第一平台连接，通过第二向心轴承与第二平台连接；所述第一向心轴承的外圈与定位台阶面相抵，内圈与吸嘴转动轮相抵；所述第二向心轴承的外圈与固定螺丝相抵，内圈与吸嘴转动轮相抵。

11、所述吸嘴组件还包括吸嘴限位件，所述吸嘴限位件连接于吸嘴杆远离吸嘴下压板的一端；所述吸嘴杆穿过吸嘴限位件后连接有吸嘴连接件，所述吸嘴连接件上连接有吸头；所述吸嘴限位件用于与第二向心轴承内圈相抵，限制吸嘴杆继续移动。

12、进一步的，所述传动过渡组件还包括张紧轮，所述张紧轮设置于中心传动轮的侧面，所述张紧轮张紧传动带。

13、进一步的，所述侧壁的外侧与旋转通气端盖的内壁滑动贴合；所述侧壁的外侧设有过渡气槽，多个过渡气槽环绕侧壁布置；各过渡气槽与第二气流通道一一对应地连通，相邻过渡气槽之间通过隔断壁隔开；所述第一气流通道包括与过渡气槽接触的端口，所述隔断壁的厚度小于端口的直径，使第二气流通道始终保持至少与一个第一气流通道连通。

14、进一步的，所述下压组件包括安装座、音圈电机、交叉滚子导轨和下压头；所述安装座安装于基座上；所述交叉滚子导轨包括移动连接的第一导轨和第二导轨；所述音圈电机安装于安装座上；所述第一导轨安装于安装座上，所述第二导轨一端与音圈电机连接，另一端与下压头连接，由音圈电机驱动第二导轨相对第一导轨移动。

15、一种使用上述任一项所述高速转盘贴片头的贴片方法，包括如下步骤：

16、转盘旋转电机驱动中空转轴转动使未取片的吸嘴组件转动至下压组件下方；

17、取片：使下压组件下压吸嘴组件至吸嘴组件与芯片接触；使与芯片接触的吸嘴组件开启真空状态而吸附芯片；使下压组件复位，从而使吸嘴组件向上移动至复位；

18、吸嘴组件一次切换：转盘旋转电机再次驱动中空转轴转动一个单位弧度，使下一个未取片的吸嘴组件转动至下压组件下方，并切换气管接头的通断使吸附了芯片的吸嘴组件保持开启真空状态；

19、重复取片和吸嘴组件一次切换的过程，使各吸嘴组件均完成取片；

20、拍照，对每一组吸嘴组件进行拍照，确认芯片的角度；

21、修正：转盘旋转电机驱动中空转轴转动使待贴片的吸嘴组件转动至下压组件下方；吸嘴转动电机驱动吸嘴转轴转动，从而驱动待贴片的吸嘴组件绕自身轴线转动，根据拍照结果校正芯片的角度；

22、贴片：使下压组件下压待贴片的吸嘴组件，至芯片与待贴片产品贴合，则破除该吸嘴组件的真空状态，下压组件和完成贴片的吸嘴组件往上运动复位，完成贴片；

23、吸嘴组件二次切换：转盘旋转电机再次驱动中空转轴转动一个单位弧度，使下一个吸附了芯片的吸嘴组件转动至下压组件下方，并切换气管接头的通断使吸附了芯片的吸嘴组件保持真空状态；

24、重复修正、贴片和吸嘴组件二次切换过程，直到完成所有吸嘴组件的贴片。

25、进一步的，所述切换气管接头的通断使吸附了芯片的吸嘴组件保持真空状态的过程包括：中空转轴旋转之前，使转动前与转动后所有吸附了芯片的吸嘴组件开启真空状态；中空转轴旋转一个单位弧度之后，使未吸附芯片的吸嘴组件关闭真空状态。

26、有益效果：本发明所公开的一种高速转盘贴片头，采用三个驱动源来实现吸嘴组件的角度纠正、位置旋转、贴片取片动作，结构设计紧凑，大大降低成本和空间占用量；在吸嘴组件的位置旋转过程中，保证气流通道的稳定切换，从而保证了取片和贴片过程的稳定性。

技术特征：

1.一种高速转盘贴片头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述传动过渡组件包括中心传动轮和传动带；所述中心传动轮与吸嘴转轴连接；所述吸嘴组件包括吸嘴本体和吸嘴转动轮，所述吸嘴本体安装于吸嘴转动轮内随吸嘴转动轮转动；所述传动带依次绕过中心传动轮和多个吸嘴转动轮，使中心传动轮与吸嘴转动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述吸嘴本体包括吸嘴杆、吸嘴下压板、弹簧和轴套；所述吸嘴杆穿过轴套并与轴套键连接，使吸嘴杆沿第一方向相对轴套移动；所述吸嘴下压板与吸嘴杆连接，所述弹簧连接于吸嘴下压板与轴套之间，具有驱动吸嘴下压板远离轴套的弹力；所述下压组件动作时驱动吸嘴下压板朝向轴套移动；所述轴套与吸嘴转动轮连接，随吸嘴转动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述吸嘴安装平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台与第二平台连接并形成安装间隙；所述轴套位于安装间隙内；所述第一平台上方设有定位台阶面，所述第二平台下方连接有固定螺丝；轴套通过第一向心轴承与第一平台连接，通过第二向心轴承与第二平台连接；所述第一向心轴承的外圈与定位台阶面相抵，内圈与吸嘴转动轮相抵；所述第二向心轴承的外圈与固定螺丝相抵，内圈与吸嘴转动轮相抵。

5.根据权利要求4所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述吸嘴组件还包括吸嘴限位件，所述吸嘴限位件连接于吸嘴杆远离吸嘴下压板的一端；所述吸嘴杆穿过吸嘴限位件后连接有吸嘴连接件，所述吸嘴连接件上连接有吸头；所述吸嘴限位件用于与第二向心轴承内圈相抵，限制吸嘴杆继续移动。

6.根据权利要求2所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述传动过渡组件还包括张紧轮，所述张紧轮设置于中心传动轮的侧面，所述张紧轮张紧传动带。

7.根据权利要求1所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述侧壁的外侧与旋转通气端盖的内壁滑动贴合；所述侧壁的外侧设有过渡气槽，多个过渡气槽环绕侧壁布置；各过渡气槽与第二气流通道一一对应地连通，相邻过渡气槽之间通过隔断壁隔开；所述第一气流通道包括与过渡气槽接触的端口，所述隔断壁的厚度小于端口的直径，使第二气流通道始终保持至少与一个第一气流通道连通。

8.根据权利要求1所述的一种高速转盘贴片头，其特征在于，所述下压组件包括安装座、音圈电机、交叉滚子导轨和下压头；所述安装座安装于基座上；所述交叉滚子导轨包括移动连接的第一导轨和第二导轨；所述音圈电机安装于安装座上；所述第一导轨安装于安装座上，所述第二导轨一端与音圈电机连接，另一端与下压头连接，由音圈电机驱动第二导轨相对第一导轨移动。

9.一种使用如权利要求1～8任一项所述高速转盘贴片头的贴片方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的贴片方法，其特征在于，所述切换气管接头的通断使吸附了芯片的吸嘴组件保持真空状态的过程包括：中空转轴旋转之前，使转动前与转动后所有吸附了芯片的吸嘴组件开启真空状态；中空转轴旋转一个单位弧度之后，使未吸附芯片的吸嘴组件关闭真空状态。

技术总结本申请涉及一种高速转盘贴片头及贴片方法，包括：基座；通气转盘，包括旋转通气端盖和气管接头；所述旋转通气端盖内设有沿其周向方向等角度排列布置的多个第一气流通道；转盘部件，包括中空转轴、吸嘴安装平台和转盘旋转电机；中空转轴的侧壁内设有多个等角度排列布置的第二气流通道，各所述第二气流通道至少与一条第一气流通道连通；吸嘴组件与第二气流通道一一对应连通；所述转盘旋转电机与中空转轴连接，驱动中空转轴绕自身轴线转动；吸嘴旋转组件，包吸嘴转轴、传动过渡组件和吸嘴转动电机；下压组件，安装于基座上，用于下压吸嘴组件。本发明降低成本和空间占用量；保证气流通道的稳定切换，从而保证了取片和贴片过程的稳定性。技术研发人员：丁晓华,翟肇用,周翔,陈鸣受保护的技术使用者：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27