具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置及控制方法与流程

本发明涉及机电控制领域，更具体地说涉及一种具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置及控制方法。

背景技术：

1、现有技术中为了实现红蓝镜片的翻转和其瞳距调节，当前已经存在一些镜片翻转和瞳距调节的结构。

2、其中，镜片翻转结构，如眼镜遮光片的手动翻转、眼镜镜片叠加的墨镜片的翻转、汽车后视镜的翻转等。

3、瞳距调节结构，如手动螺纹旋拧调节瞳距、通过铁球在螺旋轨道螺旋旋转调节瞳距等。

4、上述结构具有以下问题：

5、1、部分结构较为复杂，磨损较为严重，增大使用成本和维护成本、减少使用寿命；

6、2、部分结构只支持手动调节，需要使用红蓝镜片的时候甚至需要自行佩戴红蓝镜片眼镜，对于设备的自动化有很大的不利性；

7、3、部分结构只靠步进电机驱动至目标位置，由于步进电机靠交替线圈通电产生磁性与永久磁体产生磁力带动旋转，可能存在环境因素使转子转动阻力增大而出现短暂无法转动或其他器件或程序因素而导致步进电机丢步，对于步进电机的丢步累积问题，就需要对步进电机的行为做出监测或改用其它方法避免丢步累积。由于想要镜片瞳距能够改变，必然两个镜片要相互分离，采用两个电机驱动镜片翻转，由于电机和安装结构的物理性差异，会损失两个镜片翻转的同步性。

8、4、上述结构均为镜片翻转和瞳距调节单独运行，不能进行协调工作。

9、综上所述，目前还没有较为有效的可以同时支持镜片尤其是红蓝镜片翻转和镜片间瞳距调节的结构，并且红蓝镜片的翻转只有抬起和落下两种状态，瞳距的点位较多，目前亟需一个可以同时实现电机驱动红蓝镜片翻转以及目标位置确定功能和电机驱动红蓝镜片到达指定位置和检测从而更改瞳距功能的结构。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置及控制方法。

2、本发明的目的通过下述技术方案予以实现。

3、具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，包括镜片翻转装置和镜片瞳距调节装置，镜片翻转装置上设置有镜片滑动母杆和镜片滑动公杆，镜片滑动母杆和镜片滑动公杆上各设有一个镜片安装元件，镜片滑动公杆与设置在目镜盘固定板上的滑动杆转动电机配合连接，镜片滑动公杆上设置有开关拨口，开关拨口与设置在目镜盘固定板上的转动触发开关匹配设置，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆滑动连接同轴进行转动，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆的分别与镜片瞳距调节装置的传动件配合连接，进行水平方向上的距离位置调节。

4、镜片瞳距调节装置包括瞳距调节驱动电机和传动件，瞳距调节驱动电机的转子上设有驱动齿轮，传动件为两个瞳距齿，两瞳距齿对应与镜片滑动母杆和镜片滑动公杆配合连接，驱动齿轮与两瞳距齿啮合连接，两瞳距齿延水平方向同步相对移动，两瞳距齿相距驱动齿轮的水平极限移动距离相同，任意瞳距齿水平极限移动距离的位置上设有一个瞳距调节触发开关。

5、镜片瞳距调节装置设有外壳，外壳内侧设有滑动腔，滑动腔内设有驱动齿轮，驱动齿轮的上下位置上各设有一个瞳距齿，两瞳距齿在滑动腔内进行水平移动，瞳距调节触发开关设置在滑动腔两侧任意位置的外壳上。

6、目镜盘固定板的数量为两个，两目镜盘固定板对称设置在外壳的左右两侧。

7、瞳距调节触发开关为微动开关。

8、瞳距调节驱动电机为步进电机。

9、镜片滑动母杆嵌套设置在镜片滑动公杆外侧，镜片滑动母杆上设有限位滑动槽，镜片滑动公杆上设有限位滑块，限位滑块滑动设置在限位滑动槽内。

10、转动触发开关为双向开关，开关拨口为双向开关拨口。

11、转动触发开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，第一引脚和第三引脚与主控板相连接的线路上设有300r的电阻，转动触发开关中间拨杆的内部金属片通过第二引脚接地连接。

12、具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能装置的控制方法，具体步骤包括：

13、步骤1、瞳距调节，由主控板向电机驱动模块发出指令，由电机驱动模块控制瞳距调节驱动电机进行正转，使两瞳距齿延对应侧进行往外移动直至触发瞳距调节触发开关使瞳距调节驱动电机停止运动；

14、步骤2、由电机驱动模块控制瞳距调节驱动电机进行反转，令瞳距齿移动到主控板下达的位置上结束瞳距调节；

15、步骤3、镜片翻转，由主控板下达镜片落下的指令，滑动杆转动电机进行正转带动镜片滑动母杆和镜片滑动公杆同轴进行转动，使两镜片安装元件同步落下，当镜片滑动公杆到达指定位置后，由开关拨口触发转动触发开关，限制滑动杆转动电机再次正转，完成镜片翻转。

16、本发明的有益效果为：

17、本方案提供了一种高效稳定易行的镜片翻转结合瞳距调节装置，利用可以绕轴旋转和沿轴平移的结构，实现了红蓝镜片的翻转和平移改变瞳距相配合的目的。有效解决了现有技术中因结构复杂导致维护困难、步进电机丢步累积导致设备准确性差、自动化不满足设备需求、镜片翻转和瞳距调节不能同时满足等问题。

技术特征：

1.具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：包括镜片翻转装置和镜片瞳距调节装置，镜片翻转装置上设置有镜片滑动母杆和镜片滑动公杆，镜片滑动母杆和镜片滑动公杆上各设有一个镜片安装元件，镜片滑动公杆与设置在目镜盘固定板上的滑动杆转动电机配合连接，镜片滑动公杆上设置有开关拨口，开关拨口与设置在目镜盘固定板上的转动触发开关匹配设置，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆滑动连接同轴进行转动，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆的分别与镜片瞳距调节装置的传动件配合连接，进行水平方向上的距离位置调节。

2.根据权利要求1所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：镜片瞳距调节装置包括瞳距调节驱动电机和传动件，瞳距调节驱动电机的转子上设有驱动齿轮，传动件为两个瞳距齿，两瞳距齿对应与镜片滑动母杆和镜片滑动公杆配合连接，驱动齿轮与两瞳距齿啮合连接，两瞳距齿延水平方向同步相对移动，两瞳距齿相距驱动齿轮的水平极限移动距离相同，任意瞳距齿水平极限移动距离的位置上设有一个瞳距调节触发开关。

3.根据权利要求2所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：镜片瞳距调节装置设有外壳，外壳内侧设有滑动腔，滑动腔内设有驱动齿轮，驱动齿轮的上下位置上各设有一个瞳距齿，两瞳距齿在滑动腔内进行水平移动，瞳距调节触发开关设置在滑动腔两侧任意位置的外壳上。

4.根据权利要求3所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：目镜盘固定板的数量为两个，两目镜盘固定板对称设置在外壳的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：瞳距调节触发开关为微动开关。

6.根据权利要求2所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：瞳距调节驱动电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：镜片滑动母杆嵌套设置在镜片滑动公杆外侧，镜片滑动母杆上设有限位滑动槽，镜片滑动公杆上设有限位滑块，限位滑块滑动设置在限位滑动槽内。

8.根据权利要求1所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：转动触发开关为双向开关，开关拨口为双向开关拨口。

9.根据权利要求8所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置，其特征在于：转动触发开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，第一引脚和第三引脚与主控板相连接的线路上设有300r的电阻，转动触发开关中间拨杆的内部金属片通过第二引脚接地连接。

10.具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能装置的控制方法，应用于权利要求1-9任一权利要求所述的具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置的控制方法，其特征在于，具体步骤包括：

技术总结具有镜片翻转和镜片瞳距调节功能的装置及控制方法，包括镜片翻转装置和镜片瞳距调节装置，镜片翻转装置上设置有镜片滑动母杆和镜片滑动公杆，镜片滑动母杆和镜片滑动公杆上各设有一个镜片安装元件，镜片滑动公杆与设置在目镜盘固定板上的滑动杆转动电机配合连接，镜片滑动公杆上设置有开关拨口，开关拨口与设置在目镜盘固定板上的转动触发开关匹配设置，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆滑动连接同轴进行转动，镜片滑动母杆与镜片滑动公杆的分别与镜片瞳距调节装置的传动件配合连接。本发明的有益效果是解决了因结构复杂导致维护困难、步进电机丢步累积导致设备准确性差、自动化不满足设备需求、镜片翻转和瞳距调节不能满足等问题。技术研发人员：安振民受保护的技术使用者：开普乐医疗（广东）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2