一种具有粉尘回收功能的智能打磨装置

本发明涉及打磨，具体为一种具有粉尘回收功能的智能打磨装置。

背景技术：

1、智能打磨装置是一种应用于工业生产的设备，具有自动化和智能化的特点。它能够通过传感器和算法实现自动的打磨操作，智能打磨装置的应用范围广泛，可以用于金属加工、木工制作、石材加工等工业领域，也可以用于家具、地板、汽车表面等家庭装修和维护领域。它能够提高打磨的效率和一致性，提供更安全和舒适的工作环境。

2、但是现有的打磨装置在打磨时产生的粉尘容易飘散，不利于工作人员的身体健康；另外常规打磨，一般是按照固定的打磨轨迹进行打磨的，会在零件表面形成规则的轨迹划痕，从而在零件表面的形成带差，不利于零件的面形精度和粗糙度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有粉尘回收功能的智能打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能打磨装置包括机架、移动机构、打磨机构、除尘机构和夹具，移动机构与机架紧固连接，打磨机构与移动机构传动连接，除尘机构与机架紧固连接，夹具与机架紧固连接，除尘机构包括除尘风机和集尘罩，除尘风机与机架紧固连接，集尘罩与机架紧固连接，集尘罩位于夹具的外侧，除尘风机与集尘罩通过管道连通。

3、本发明用于打磨对表面粗糙度要求较高的零件，机架放置在地面上为各机构提供稳定的支撑，移动机构用于带动打磨机构上下移动，从而将打磨机构移动到适合打磨的位置，需要打磨的零件放置在夹具内，放置打磨时发生晃动，接着通过移动机构带动打磨机构下移到适合打磨的位置，接着启动打磨机构对零件表面进行打磨处理，在打磨时，除尘机构也同步启动，通过除尘风机与夹具外侧的集尘罩配合，将打磨产生的粉尘进行回收，防止粉尘飘散。

4、进一步的，移动机构包括立柱、丝杆和驱动电机，立柱与机架紧固连接，丝杆与机架转动连接，驱动电机与立柱紧固连接，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，打磨机构与丝杆传动连接。

5、立柱固定在机架上，为移动机构提供稳定的支撑，驱动电机为移动机构的主要动力源，驱动电机启动将扭矩传递给丝杆，从而带动丝杆转动，进而带动打磨机构移动，实现打磨机构的上下移动，从而便于根据工件的尺寸调节打磨机构的位置。

6、进一步的，打磨机构包括连接架、转动电机、第一传动件、第二传动件、第三传动件、打磨组件，连接架与丝杆传动连接，转动电机与连接架紧固连接，连接架上设有两个轴套，第一传动件与轴套转动连接，转动电机的输出端与第一传动件传动连接，第二传动件与轴套转动连接，第三传动件与第二传动件转动连接，第一传动件分别与第二传动件和第三传动件传动连接，打磨组件与第二传动件滑动连接。

7、常规打磨方式进行打磨时，是按照固定轨迹进行打磨的，会在零件表面形成规则的轨迹划痕，从而在零件表面的形成带差，不利于零件的面形精度和粗糙度；连接架用于将丝杆的动力传递到打磨机构，从而带动打磨机构整体移动，并为转动电机提供稳定的安装基础，轴套用于为第一传动件和第二传动件提供转动基础，转动电机用于带动第一传动件，第一传动件用于带动第二传动件和第三传动件动作，并且第二传动件用于带动打磨组件转动，第三传动件用于约束打磨组件的运动轨迹，这些传动件互相配合，使得打磨组件的移动轨迹为螺旋线，再与夹具配合，使得打磨组件与零件之间的打磨轨迹为混乱的，即采取无序打磨的方式，对零件表面进行打磨处理，有利于提高零件表面的平整度和粗糙度。

8、进一步的，第一传动件包括第一转轴，第一转轴与转动电机的输出端传动连接，第一转轴与轴套转动连接，第一转轴上依次布置有齿轮a和齿轮b，齿轮a与第二传动件传动连接，齿轮b与第三传动件传动连接。

9、第一转轴用于传递转动电机的扭矩，从而带动齿轮a和齿轮b转动，齿轮a和齿轮b是交错布置的，并且分别和第二传动件和第三传动件传动连接，从而将动力分别传递给第二传动件和第三传动件。

10、进一步的，齿轮a的直径大于齿轮b的直径。

11、因为齿轮a和齿轮b是固定在第一转轴上，所以两者的转速一致，又因为齿轮a的直径大于齿轮b直径，所以齿轮a的齿数大于齿轮b的，根据传动比可知，第二传动件的转速会大于第三传动件，实现了第二传动件和第三传动件之间的差速转动。

12、进一步的，第二传动件包括第二转轴，第二转轴与轴套转动连接，第二转轴上设有齿轮c，齿轮c与齿轮a啮合，第二转轴上远离轴套的一端设有导向块，打磨组件与导向块滑动连接。

13、轴套用于为第二转轴提供转动基础，齿轮c与齿轮a啮合，用于将转矩传递给第二传动件，进而带动导向块转动，以此来带动导向块上的打磨组件转动，从而对零件进行打磨。

14、进一步的，第三传动件包括导向盘，导向盘套设在第二转轴上，导向盘上靠近齿轮c的一侧设有齿轮d，齿轮d与齿轮b啮合。

15、导向盘用于约束打磨组件的移动轨迹，使得打磨组件的移动轨迹为螺旋型，齿轮d与齿轮b啮合，从而将扭矩传递给导向盘，使得导向盘转动，而齿轮a的直径大于齿轮b直径，从而实现导向盘的转速小于导向块，

16、进一步的，导向块上设有滑槽和导向槽，打磨组件包括移动块、打磨电机和打磨头，移动块与滑槽滑动连接，打磨电机与移动块紧固连接，打磨电机的输出端与打磨头传动连接，导向盘上设有螺旋槽，移动块上设有导向杆，导向杆与螺旋槽滑动连接。

17、滑槽用于约束移动块的运动方向，导向槽用于为导向杆提供移动空间，因为导向盘是与导向块差速运动的，导向盘的转速小于导向块，所以在导向盘上的螺旋槽的约束下，移动块会沿滑槽移动，并且运动轨迹呈螺旋型，这样固定在移动块上的打磨组件的运动轨迹也为螺旋型；打磨电机为打磨组件的主要动力源，打磨电机启动，带动打磨头转动，从而对零件的表面进行打磨处理。

18、进一步的，夹具包括转动盘和调节电机，调节电机与机架紧固连接，调节电机的输出端与转动盘传动连接，转动盘上设有若干置物槽，调节电机的转动轴与第二传动件的转动轴偏心设置。

19、调节电机固定在机架上，用于带动转动盘转动，转动盘上的置物槽用于放置需要加工的零件，防止加工时工件发生晃动；并且在调节电机的带动下，转动盘能够转动，从而带动置物槽内的零件转动，零件的圆形转动轨迹与打磨组件的螺旋型运动轨迹互相拟合，在零件表面形成无序的打磨轨迹，降低了轨迹划痕的生成，有利于提高零件表面的平整度和粗糙度；此外，本技术的打磨组件是以螺旋型轨迹循环工作的，打磨区域是一定的，通过将调节电机的转动轴与第二传动件的转动轴偏心设置，零件会在转动盘的带动下间歇经过这一打磨区域，当零件未在打磨区域时，通过增加工装的方式即可进行零件的取放，无需人工多次启停打磨装置，实现对零件的自动上下料，提升了设备的打磨效率。

20、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：在打磨时，同步启动除尘机构，通过除尘风机与夹具外侧的集尘罩配合，将打磨产生的粉尘进行回收，防止粉尘飘散，有利于工作人员的身体健康；在调节电机的带动下，转动盘转动，从而带动置物槽内的零件转动，零件的圆形转动轨迹与打磨组件的螺旋型运动轨迹互相拟合，在零件表面形成无序的打磨轨迹，降低了轨迹划痕的生成，有利于提高零件表面的平整度和粗糙度；转动盘上是设有若干置物槽的，可实现零件的批量加工，既能够在不停机的的情况下实现零件的连续加工，又能够保证零件表面的打磨轨迹为不规则的，提高了零件表面的粗糙度分布。