一种用于水质取样作业的工业型无人机的制作方法

本技术涉及水质取样，具体是一种用于水质取样作业的工业型无人机。

背景技术：

1、为了分析一个区域的水质，就需要对这个区域进行水质取样。一般来说，水质取样都是通过纯人工的方式，而在一些人比较难到达的区域，此种方式并不合适。而无人机正适合替代人工来进行水质取样，直接操纵无人机即可穿越各种复杂的地形，现有技术中，公告号为cn216916285u中公开了一种水质取样无人机，此水质取样无人机在进行配重块的调整时，需要先将连接杆插入到凹槽内部，再进行螺杆的固定，此过程步骤较为繁琐，且在完成取样后，水质取样无人机在进行降落时，取样壶位于水质取样无人机底部，此举造成了水质取样无人机降落时的不便性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于水质取样作业的工业型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于水质取样作业的工业型无人机，包括无人机主体、取样壶和若干组配重块，所述无人机主体底部固定安装有壳体，所述壳体侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件输出端对称螺纹连接有夹持杆，所述壳体内腔两端侧壁之间固定连接有限位杆一，且夹持杆滑动设置在限位杆一上，所述取样壶底部等角度固定连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱底部之间固定连接有底板，所述底板顶部固定安装有圆台，所述圆台顶部设置有安置板，所述圆台表面转动连接有螺纹组件，所述螺纹组件上对称螺纹连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有弧面板，两组所述弧面板相互靠近的一侧对称固定连接有若干组插杆，所述配重块两端对称开设有与插杆相互配合的插槽，所述取样壶底部固定连接有限位杆二，且弧面板顶部滑动设置在限位杆二上，所述取样壶侧壁等角度连接有四组吊绳，四组所述吊绳顶部之间设置有吊环。

3、基于上述技术特征：取样完成后，无人机主体携带取样壶降落到指定地点，随后驱动组件运作，设置的两组夹持杆沿着驱动组件的螺纹方向相背而行，设置的限位杆一对移动过程中的夹持杆进行约束，设置的两组夹持杆分离后，吊环下落到取样壶顶部，随后无人机主体再降落到取样壶旁边，此举提高了无人机主体降落时的便利性；

4、通过调整配重块的数量来应对风力的变化，降低风力对取样壶的影响，首先根据现场的风力变化情况增加或减少相应数量的配重块，随后拧转螺纹组件，设置的两组安装块沿着螺纹组件的螺纹方向相向而行，设置的安装块带动弧面板进行移动，其中，设置的限位杆二对移动过程中的弧面板进行约束，设置的弧面板带动插杆插接到配重块侧壁上的插槽内，借助插杆对配重块进行固定，此装置在进行配重块的调整时，只需正反转拧转螺纹组件进行旋转即可，此举一定程度上加快了配重块调整的速率。

5、优选的，所述驱动组件包括安装在壳体侧壁上的驱动电机，所述驱动电机输出端连接有螺纹杆一。

6、基于上述技术特征：驱动电机运作，设置的驱动电机带动螺纹杆一进行旋转。

7、优选的，所述螺纹组件包括转动连接在圆台侧壁上的螺纹杆二，所述螺纹杆二一侧设置有拧头。

8、基于上述技术特征：通过拧转拧头带动螺纹杆二进行旋转。

9、优选的，所述安置板顶部和配重块顶部均设置有限位块，所述配重块底部开设有与限位块相互配合的限位槽。

10、基于上述技术特征：在叠放配重块时，将相邻两组配重块的限位块对准限位槽，此举便与插杆与插槽对齐。

11、优选的，所述拧头表面设置有防滑纹。

12、基于上述技术特征：设置的防滑纹便于拧转拧头。

13、优选的，所述螺纹杆二由不锈钢材质制成。

14、基于上述技术特征：此举延长了螺纹杆二的使用寿命。

15、本实用新型通过改进在此提供一种用于水质取样作业的工业型无人机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

16、其一：本实用新型在完成取样后，无人机主体携带取样壶降落到指定地点，随后驱动组件运作，设置的两组夹持杆沿着驱动组件的螺纹方向相背而行，设置的限位杆一对移动过程中的夹持杆进行约束，设置的两组夹持杆分离后，吊环下落到取样壶顶部，随后无人机主体再降落到取样壶旁边，此举提高了无人机主体降落时的便利性；

17、其二：本实用新型通过调整配重块的数量来应对风力的变化，降低风力对取样壶的影响，首先根据现场的风力变化情况增加或减少相应数量的配重块，随后拧转螺纹组件，设置的两组安装块沿着螺纹组件的螺纹方向相向而行，设置的安装块带动弧面板进行移动，设置的弧面板带动插杆插接到配重块侧壁上的插槽内，借助插杆对配重块进行固定，此装置在进行配重块的调整时，只需正反转拧转螺纹组件进行旋转即可，此举一定程度上加快了配重块调整的速率。

技术特征：

1.一种用于水质取样作业的工业型无人机，包括无人机主体(1)、取样壶(2)和若干组配重块(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定安装有壳体(4)，所述壳体(4)侧壁上安装有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)输出端对称螺纹连接有夹持杆(6)，所述壳体(4)内腔两端侧壁之间固定连接有限位杆一(7)，且夹持杆(6)滑动设置在限位杆一(7)上，所述取样壶(2)底部等角度固定连接有四组支撑柱(8)，四组所述支撑柱(8)底部之间固定连接有底板(9)，所述底板(9)顶部固定安装有圆台(10)，所述圆台(10)顶部设置有安置板(11)，所述圆台(10)表面转动连接有螺纹组件(12)，所述螺纹组件(12)上对称螺纹连接有安装块(13)，所述安装块(13)顶部固定连接有弧面板(14)，两组所述弧面板(14)相互靠近的一侧对称固定连接有若干组插杆(15)，所述配重块(3)两端对称开设有与插杆(15)相互配合的插槽(16)，所述取样壶(2)底部固定连接有限位杆二(17)，且弧面板(14)顶部滑动设置在限位杆二(17)上，所述取样壶(2)侧壁等角度连接有四组吊绳(18)，四组所述吊绳(18)顶部之间设置有吊环(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质取样作业的工业型无人机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装在壳体(4)侧壁上的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)输出端连接有螺纹杆一(52)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质取样作业的工业型无人机，其特征在于：所述螺纹组件(12)包括转动连接在圆台(10)侧壁上的螺纹杆二(121)，所述螺纹杆二(121)一侧设置有拧头(122)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质取样作业的工业型无人机，其特征在于：所述安置板(11)顶部和配重块(3)顶部均设置有限位块(20)，所述配重块(3)底部开设有与限位块(20)相互配合的限位槽(21)。

5.根据权利要求3所述的一种用于水质取样作业的工业型无人机，其特征在于：所述拧头(122)表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求3所述的一种用于水质取样作业的工业型无人机，其特征在于：所述螺纹杆二(121)由不锈钢材质制成。

技术总结本技术具体是一种用于水质取样作业的工业型无人机，包括无人机主体、取样壶和若干组配重块，所述取样壶底部等角度固定连接有四组支撑柱，四组所述支撑柱底部之间固定连接有底板，所述底板顶部固定安装有圆台，所述圆台顶部设置有安置板，所述圆台表面转动连接有螺纹组件，所述螺纹组件上对称螺纹连接有安装块，所述安装块顶部固定连接有弧面板，两组所述弧面板相互靠近的一侧对称固定连接有若干组插杆，所述配重块两端对称开设有与插杆相互配合的插槽，此装置在进行配重块的调整时，只需正反转拧转螺纹组件进行旋转即可，此举一定程度上加快了配重块调整的速率。技术研发人员：刘厚龙受保护的技术使用者：海南俊琪瑾机电设备有限公司技术研发日：20240131技术公布日：2024/9/2