一种橡胶桶智能堆垛机的制作方法

本发明涉及堆码机，更具体地说，它涉及一种橡胶桶智能堆垛机。

背景技术：

1、橡胶桶是日常生活中常用的用于保存放置各种液体的容器；在将需要保存的液体放置在橡胶桶中后，需要将橡胶桶顶部用桶盖闭合并通过螺旋旋入，使得桶盖与橡胶桶紧密闭合，随后在对橡胶桶进行运输、转运储存的过程中，都需要将盛装各种液体的橡胶桶通过堆垛机按照一定的规则堆码在一起，以便进行后期的运输及转运储存。

2、目前，市场上的橡胶桶智能堆垛机，在进行使用的过程中多存在以下问题：

3、即现有的橡胶桶智能堆垛机在对多个橡胶桶进行堆垛的过程中，难以对堆垛在一起的多个橡胶桶进行进行初步与进一步的同心度对心调节操作，容易使得其在堆垛之后发生侧偏，导致其在后期运输及转运的过程中发生左右前后方向的倒塌，对周围的工作人员及橡胶桶造成伤害。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够通过待堆垛橡胶桶自身重力，对堆垛过程中的多个橡胶桶进行初步与进一步的同心度对心调节操作，避免堆垛完成的多个橡胶桶在进行转运的过程中，发生左右前后方向的侧偏的一种橡胶桶智能堆垛机。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种橡胶桶智能堆垛机，包括存放组件，所述存放组件上通过外接螺母螺纹固定连接有同心组件，所述存放组件包括堆码件，所述堆码件内部转动配合有若个支撑件，所述同心组件包括固定设置在所述堆码件上的同心件，所述同心件上滑动配合有对称的两对心件。

4、所述堆码件包括底座架，所述底座架顶部滑动配合有对称的两侧板架，所述侧板架相对两外侧面呈线性阵列均贯穿开设有若干转孔，所述侧板架内壁呈线性阵列固定有若干支撑圆杆，一所述侧板架相对两外侧面均呈线性阵列固定有若干第一连接柱，另一所述侧板架相对两外侧面均呈线性阵列固定有若干第二连接柱，所述第一连接柱、第二连接柱与同心组件之间通过外接螺母螺纹固定。

5、所述支撑件包括转动配合在转孔内部的转动柱，所述转动柱周侧面固定有斜板，所述斜板顶部开设有与支撑圆杆相互贴合的半圆凹槽，所述转动柱周侧面固定有底板，所述底板顶部中心位置固定有定位侧板，所述底板相对两侧面均固定有转柱，两所述转柱相对一端面均固定有转板，所述转板一侧固定有与所述同心组件相互接触的压杆。

6、本发明进一步设置为：所述底座架相对两侧面均贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽内壁固定有弧形导向杆。

7、所述转柱周侧面贯穿开设有滑动配合在所述弧形导向杆周侧面的导向孔。

8、所述弧形槽内壁固定有套接配合在所述弧形导向杆上的弧形弹簧，所述弧形弹簧一端与转柱周侧面固定连接。

9、所述转动柱两端均螺纹连接有限位螺帽。

10、本发明进一步设置为：所述同心件包括定位套，所述定位套内壁中心位置固定有隔板，所述定位套内部滑动配合有对称的两滑杆，所述滑杆与隔板之间固定有复位弹簧。

11、两所述滑杆相对一端面均固定有定位柱，两所述定位柱一侧均贯穿开设有插接孔，一所述插接孔与第一连接柱插接配合，另一所述插接孔与第二连接柱插接配合。

12、本发明进一步设置为：所述定位套外顶部固定有对称的两竖板，两所述竖板顶部均固定有u形板，所述u形板相对两内侧壁均开设有滑动槽，两所述u形板顶部均固定有第一铰接座，所述第一铰接座内部铰接配合有铰接臂，所述铰接臂一侧开设有铰接孔。

13、所述对心件包括滑动配合在滑动槽内部的滑动轨，所述滑动轨顶部固定有移动架，所述移动架一侧固定有对心板。

14、本发明进一步设置为：所述对心板一侧贯穿开设有滑动配合在u形板上的矩形槽，所述对心板一侧开设有十字槽，所述十字槽内壁固定有导向竖杆，所述十字槽内部滑动配合有滑动设置在所述导向竖杆上的十字块，所述十字块与十字槽之间固定有套接配合在导向竖杆上的弹性弹簧。

15、所述十字块一侧固定有铰接配合在所述铰接孔内部的第二铰接座。

16、本发明进一步设置为：所述底座架底部固定有对称的两支撑脚，两所述支撑脚底部均固定有对称的两万向轮。

17、两所述支撑脚相对一侧面中心位置均固定有l形底板。

18、所述底座架顶部开设有对称的两t形槽，所述侧板架底部固定有两分别滑动配合在两所述t形槽内部的t形轨。

19、本发明进一步设置为：两所述l形底板内侧面均固定有限位圆杆，所述限位圆杆周侧面均滑动配合有移动块，所述移动块顶部固定有第三铰接座。

20、所述底座架内部通过轴承转动配合有双向螺纹丝杆，两所述移动块均与双向螺纹丝杆螺纹转动连接。

21、本发明进一步设置为：两所述侧板架相对一侧面靠近底部均固定有第四铰接座，所述第三铰接座与第四铰接座之间铰接配合有转动臂。

22、一所述l形底板内侧位于限位圆杆上方固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与双向螺纹丝杆一端固定连接。

23、本发明的优点是：

24、本发明通过待堆垛橡胶桶自身重力，对分别转动配合在两侧板架之间的两支撑件中的两底板的顶部产生一个向下的作用力，带动两支撑件中的两转动柱分别同时相对转动，直到两支撑件中的半圆凹槽与支撑圆杆相互贴合,完成对待堆垛橡胶桶的支撑，支撑过程中，随着两支撑件的相对转动，其两支撑件中所分别设置的两定位侧板也能够随之进行转动，为堆垛支撑过程中的橡胶桶提供一个水平方向的左右相对拨动力，进而使得待堆垛的橡胶桶尽量的初步处于一个相对中心的位置，避免后期堆垛的过程中，堆垛完成的多个橡胶桶在进行转运的过程中，发生左右方向的侧偏，整个过程只需通过待堆垛的橡胶桶自身重力，就能够完成多个橡胶桶之间的堆垛过程，无需额外的增加堆垛过程中的支撑结构，整个堆垛过程简单方便易操作。

25、本发明通过压杆的转动，带动十字块向下移动，使得十字块缓慢地进行下降，带动两对心板向着中心处的方向相对移动，直到两组对心板的相对一侧面与堆垛且上下支撑设置的两堆垛橡胶桶的外周侧面相互接触，以此对码垛过程中的位于上下位置的两橡胶桶进行前后方向的对心同度操作，整个堆垛的过程中，整个过程只需通过待堆垛的橡胶桶自身重力，就能够为堆垛支撑过程中位于上下位置的两橡胶桶同时提供一个水平前后方向的相对作用力，进而使得待堆垛的橡胶桶尽量的进一步处于一个相对中心的同度位置，避免堆垛完成的多个橡胶桶在进行转运的过程中，发生前后方向的侧偏倒塌，避免后期转动的过程中，因倒塌而对堆垛完成的橡胶桶或周围的工作人员造成伤害。

26、本发明通过两移动块分别在两限位圆杆的周侧面进行同方向的相互靠近或远离，使得铰接配合在第三铰接座与第四铰接座之间的两转动臂以一种相互收缩或扩张的状态进行转动，带动分别滑动配合在t形槽内部内部的两侧板架发生相互靠近或相互远离的相向或相对移动，以此去适应不同大小的待堆垛橡胶桶，提高整个堆垛机在进行使用过程中的适用性，方便使用人员对橡胶桶进行后期的堆垛。

技术特征：

1.一种橡胶桶智能堆垛机，包括存放组件（1），所述存放组件（1）上通过外接螺母螺纹固定连接有同心组件（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：所述底座架（301）相对两侧面均贯穿开设有弧形槽（307），所述弧形槽（307）内壁固定有弧形导向杆（308）；

3.根据权利要求2所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：所述同心件（5）包括定位套（501），所述定位套（501）内壁中心位置固定有隔板（502），所述定位套（501）内部滑动配合有对称的两滑杆（503），所述滑杆（503）与隔板（502）之间固定有复位弹簧（504）；

4.根据权利要求3所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：所述定位套（501）外顶部固定有对称的两竖板（507），两所述竖板（507）顶部均固定有u形板（508），所述u形板（508）相对两内侧壁均开设有滑动槽（509），两所述u形板（508）顶部均固定有第一铰接座（510），所述第一铰接座（510）内部铰接配合有铰接臂（511），所述铰接臂（511）一侧开设有铰接孔（512）；

5.根据权利要求4所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：所述对心板（603）一侧贯穿开设有滑动配合在u形板（508）上的矩形槽（604），所述对心板（603）一侧开设有十字槽（605），所述十字槽（605）内壁固定有导向竖杆（606），所述十字槽（605）内部滑动配合有滑动设置在所述导向竖杆（606）上的十字块（607），所述十字块（607）与十字槽（605）之间固定有套接配合在导向竖杆（606）上的弹性弹簧（608）；

6.根据权利要求5所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：所述底座架（301）底部固定有对称的两支撑脚（309），两所述支撑脚（309）底部均固定有对称的两万向轮（310）；

7.根据权利要求6所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：两所述l形底板（313）内侧面均固定有限位圆杆（314），所述限位圆杆（314）周侧面均滑动配合有移动块（315），所述移动块（315）顶部固定有第三铰接座（316）；

8.根据权利要求7所述的一种橡胶桶智能堆垛机，其特征在于：两所述侧板架（302）相对一侧面靠近底部均固定有第四铰接座（318），所述第三铰接座（316）与第四铰接座（318）之间铰接配合有转动臂（319）；

技术总结本发明适用于堆码机技术领域，提供了一种橡胶桶智能堆垛机，包括存放组件，存放组件上通过外接螺母螺纹固定连接有同心组件，存放组件包括堆码件，堆码件内部转动配合有若个支撑件，同心组件包括固定设置在堆码件上的同心件，同心件上滑动配合有对称的两对心件，该装置解决了现有的橡胶桶智能堆垛机难以对堆垛在一起的多个橡胶桶进行同心度对心调节，容易使得其在堆垛之后发生侧偏，导致其发生左右前后方向的倒塌，对周围的工作人员及橡胶桶造成伤害的问题，达到并能够通过待堆垛橡胶桶自身重力，对堆垛过程中的多个橡胶桶进行初步与进一步的同心度对心调节操作，避免其在运输转运的过程中发生左右前后方向的侧偏。技术研发人员：路孟军,李子松,祖长军受保护的技术使用者：江苏润昌橡胶科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2