一种温度可调式智能油缸及其控制方法与流程

本发明属于油缸，具体涉及一种温度可调式智能油缸及其控制方法。

背景技术：

1、智能油缸是传统液压油缸技术与现代智能控制技术相结合的产物，它不仅具备传统液压油缸的强大驱动力和适应性，还融入了智能化元素，实现了更加精准、高效和自动化的控制。

2、经过检索发现，在授权公告号为“cn108547825b”的中国专利中公开了一种智能化液压油缸设备，包括支撑板、缸体、油箱，所述支撑板前部下方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有控制器，所述蓄电池上方靠近所述控制器一侧设置有水箱，所述水箱内部靠近所述控制器一侧设置有水泵，所述水泵远离所述控制器一侧设置有进水管，所述水泵上方设置有第三连接管，所述第三连接管远离所述水泵一端设置有冷却管，所述蓄电池上方远离所述控制器一侧设置有所述油箱，所述油箱内部远离所述控制器一侧设置有油泵。有益效果在于：通过设置冷却管增加冷却功能，减少高温对零件的损坏，设置空气槽增加缓冲功能，减少活塞高速运动对缸体、第一端盖、第二端盖的冲撞，增加使用寿命。

3、但是上述技术方案通过设置冷却管增加冷却功能，减少高温对零件的损坏，设置空气槽增加缓冲功能，减少活塞高速运动对缸体、第一端盖、第二端盖的冲撞，增加使用寿命，但上述方案在对油缸进行冷却时，不能自动调整对油缸的冷却效率，在油缸高强度运行时，冷却效率不足会导致液压油的粘度会变得较低，增加泄漏的风险，而冷却效率过高降低油缸内液压油温度，液压油会变得粘度较高，导致液压系统运行不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种温度可调式智能油缸及其控制方法，旨在解决现有技术中不能自动调整对油缸的冷却效率，在油缸高强度运行时，冷却效率不足会导致液压油的粘度会变得较低，增加泄漏的风险，而冷却效率过高降低油缸内液压油温度，液压油会变得粘度较高，导致液压系统运行不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能油缸，包括：

4、智能油缸本体；

5、冷却槽，所述冷却槽开设于智能油缸本体内，所述冷却槽内设有冷却液；

6、开口组件，所述开口组件包括第一隔板、第二隔板、连接通孔、主动推板、套筒滑槽、前外扩套筒、第一弹簧槽、第一弹簧推杆、第一复位弹簧、封闭板和拉杆，所述连接通孔、第一弹簧槽、第一弹簧推杆、第一复位弹簧、封闭板和拉杆设有多个，所述第一隔板固定连接于冷却槽的圆周内壁，所述第二隔板固定连接于冷却槽的圆周内壁，多个所述连接通孔分别开设于第一隔板和第二隔板的一侧端，所述主动推板滑动连接于冷却槽的圆周内壁，所述套筒滑槽开设于主动推板的一侧端，所述前外扩套筒滑动连接于第一隔板和冷却槽的相靠近端和套筒滑槽内，多个所述第一弹簧槽均开设于前外扩套筒的一侧端，多个所述第一弹簧推杆均固定连接于套筒滑槽的一侧内壁和多个第一弹簧槽内，多个所述第一复位弹簧分别固定连接于多个第一弹簧推杆的一侧端和多个第一弹簧槽的一侧内壁，多个所述封闭板分别滑动连接于多个连接通孔内，多个所述拉杆通过转轴分别转动连接于多个封闭板的一侧端和多个前外扩套筒的圆周表面；

7、驱动组件，所述驱动组件包括热熔套筒、推杆滑槽和主动推杆，所述热熔套筒固定连接于智能油缸本体的一侧端，所述推杆滑槽开设于热熔套筒内并与冷却槽相连通，所述推杆滑槽内设有热熔胶，所述主动推杆滑动连接于推杆滑槽内并与主动推板的一侧端固定连接。

8、作为本发明一种优选的方案，所述第二隔板的一侧端固定连接有固定板，所述冷却槽的圆周内壁滑动连接有后外扩套筒，所述后外扩套筒内开设有多个第二弹簧槽，所述固定板的一侧端固定连接有多个第二弹簧推杆，多个所述第二弹簧推杆分别在多个第二弹簧槽内滑动，多个所述第二弹簧槽的侧内壁和多个第二弹簧推杆的一侧端均固定连接有第二复位弹簧，所述后外扩套筒的圆周表面和多个封闭板的一侧端通过转轴转动连接有多个拉杆。

9、作为本发明一种优选的方案，所述推杆滑槽内的热熔胶为棕榈硬脂材料制成，熔点为八十摄氏度。

10、作为本发明一种优选的方案，所述冷却槽内设有冷却输出头，所述冷却输出头与外部冷却机构相连接。

11、作为本发明一种优选的方案，所述智能油缸本体内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的圆周表面固定连接有密封活塞，所述密封活塞与智能油缸本体的内壁相贴合，所述密封活塞的圆周内壁固定连接有活塞油封和o型圈。

12、作为本发明一种优选的方案，智能油缸本体的一侧端开设有第一进油孔，所述第一进油孔的一侧端开设有第二进油孔。

13、作为本发明一种优选的方案，智能油缸本体的一侧端固定连接有第一固定圈，所述伸缩杆的一侧端固定连接有第二固定圈。

14、作为本发明一种优选的方案，所述冷却槽的圆周内壁设有导温板。

15、作为本发明一种优选的方案，所述智能油缸本体的圆周内壁固定连接有防尘油封，所述防尘油封贴合伸缩杆的圆周表面。

16、作为本发明一种智能油缸的控制方法，包括如下步骤：

17、s1、冷却输出头为冷却器的输出头，插入冷却槽内为冷却槽内的冷却液进行冷却，第一隔板和第二隔板将冷却槽分为多段，当装置运行时的温度为常温时，热熔套筒内的棕榈硬脂为固定，此时第一隔板和第二隔板内的连接通孔闭合，冷却输出头只对前段的冷却槽内冷却液进行冷却，进行正常降温；

18、s2、当油缸运行导致液压油温度升高至棕榈硬脂的熔点温度时，热熔套筒内的固体棕榈硬脂熔化为液体，并使棕榈硬脂的体积增加，进而增加热熔套筒内的液压，液压推动主动推杆和主动推板向一侧滑动，主动推板的推力通过第一弹簧推杆和第一复位弹簧传动转化为对前外扩套筒的推力，使前外扩套筒向第一隔板的一侧滑动，在前外扩套筒滑动时通过拉杆推动多个封闭板外扩，进而将多个封闭的连接通孔打开，使两个仓段的冷却液流通，使冷却输出头对第二个仓段的冷却液进行冷却，当棕榈硬脂完全熔化时，前外扩套筒推动后外扩套筒滑动并将第二隔板内的连接通孔打开，使第三个仓段的冷却液也进行冷却，随着多个仓段的打开，来增加受冷冷却液对智能油缸本体外管的接触面积，进而提高冷却效率，控制油缸温度避免高温导致油缸运行性能下降；

19、s3、当油缸内温度降低至棕榈硬脂熔点以下时，棕榈硬脂凝固且体积缩小，之前被主动推板推动挤压收缩的第一复位弹簧回弹将主动推杆退回原位，棕榈硬脂在凝固时热熔套筒内的液压减小将主动推杆吸回热熔套筒内，并将前外扩套筒拉回原位，被前外扩套筒挤压的第二复位弹簧也回弹将后外扩套筒推回原位，来将多个连接通孔重新封闭，使冷却输出头只对一个仓段的冷却液进行冷却，避免油缸温度过低。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、通过本装置，智能油缸本体的温度过高时热熔套筒内热熔胶熔化，利用热熔胶熔化体积膨胀产生的液压来打开多个仓段的连接通孔，使冷却液相流通来完成对其余舱室冷却液的冷却，进而增加冷却液与智能油缸本体油腔外的接触面积，来提高冷却效率，通过自动调整来保持油缸内的温度保持恒温，不影响运行效率。

22、2、通过本装置，在智能油缸本体内温度恒定时，冷却输出头之后其中一个舱室的液压油进行冷却，进而降低冷却效率，避免智能油缸本体内液压油温度过低导致液压油的粘度变低，减小泄漏的风险。

23、3、通过本装置，油缸的工作温度范围最好控制在八十摄氏度以下，与本装置所使用的棕榈硬脂材质制成的热熔胶熔点相同，保证油缸温度保持在最佳运行温度。