一种扶手箱辅助翻转控制系统及方法与流程

本发明涉及工程机械，特别涉及一种用于挖掘机可辅助翻转的控制系统及方法。

背景技术：

1、在现有工程机械领域，使用的扶手箱仍为固定式不可翻转和机械式手动翻转两种形式，前者占用了较大的上下车空间，影响了整车舒适性；后者仍需要人工操作，存在着上车、下车或启动时扶手箱实际状态与所需状态不同，需要进行人工抬起、落下的问题， 操作不便。

2、具体的，不可翻转的扶手箱仅仅安全手柄部分可以抬起落下，箱体部分占用了上下车空间，影响了驾驶员上下车，存在一定的安全隐患；

3、机械式手动翻转扶手箱，仍需要人工操作，无法根据当前状态自动翻转，在上车或启动等状态时需要手动调节，影响驾驶体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明一种可根据实际需求自动翻转的扶手箱控制系统和方法。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种扶手箱辅助翻转控制系统，包括电子监控器、触点开关、座椅传感器、钥匙开关、翻转开关、红外感应器、压力传感器、倾角传感器、控制器、升降装置、扶手箱；

4、所述电子监控器用于设置自动翻转功能的开启/关闭，设定扶手箱的翻转角度，与控制器之间通过can总线通讯；

5、所述触点开关安装在驾驶室侧门上，用于检测车门状态的打开/关闭；

6、所述座椅传感器可以检测驾驶位中是否有人；

7、所述钥匙开关与控制器通过硬线连接，用于采集启动/熄火信号；

8、所述翻转开关安装在驾驶室内，用于控制扶手箱翻转；

9、所述红外感应器安装在扶手箱上，用来检测扶手箱抬起/落下路径上是否有障碍物；

10、所述压力传感器用来采集ls压力，用于判断全车是否处于工作状态；

11、所述倾角传感器，安装在扶手箱上，用于检测扶手箱翻转角度；

12、所述控制器用于采集数据和发出指令；

13、所述升降装置用于控制扶手箱的抬起、落下；

14、所述扶手箱通过抬起、落下的到位信号，用于控制升降装置的通断。

15、进一步的，一种扶手箱辅助翻转控制方法，步骤如下：

16、步骤一：控制器检测自动翻转功能是否开启，若未开启，则仍使用手动翻转；若翻转功能已开启，则控制器根据座椅传感器判断驾驶位是否有人，若驾驶位没有人，当检测到车门开启时，若扶手箱未抬起，控制器控制扶手箱自动抬起；

17、步骤二：若座椅传感器判断驾驶位有人，此时若翻转开关无动作且发动机未工作，则检测扶手箱是否已经抬起，若扶手箱未抬起且红外感应器发现翻转路径无障碍，则控制器控制扶手箱自动抬起；

18、步骤三：若座椅传感器判断驾驶位有人，此时若是翻转开关无动作且发动机已经运行，则控制器检测是否接收到熄火信号，若检测到熄火信号，则检测扶手箱是否已经抬起，若扶手箱未抬起且红外感应器发现翻转路径无障碍，则控制器控制扶手箱自动抬起；

19、步骤四：若座椅传感器判断驾驶位有人，此时若是翻转开关有动作则红外感应器检测翻转路径有无障碍，若无障碍，则扶手箱进行翻转。

20、进一步的，步骤一的具体如下：

21、1）控制器检测自动翻转功能是否开启，若未开启则结束翻转控制，使用手动翻转；

22、2）若翻转功能已开启，通过座椅传感器判断驾驶位是否有人，若无人则通过触点开关判断车门是否打开，车门未打开，则结束翻转控制；

23、3）若车门已打开，则控制器根据扶手箱抬起、落下的到位信号判断扶手箱状态，若扶手箱已抬起，则结束翻转控制；

24、4）若扶手箱未抬起，则控制器控制扶手箱自动抬起。

25、进一步的，步骤二的具体如下：

26、控制器检测自动翻转功能是否开启，若未开启则结束翻转控制，使用手动翻转；

27、若翻转功能已开启，通过座椅传感器判断驾驶位是否有人，有人则判断翻转开关是否操作，若翻转开关无操作，则通过钥匙开关判断发动机是否工作；

28、若发动机未工作，则控制器根据扶手箱抬起、落下的到位信号判断扶手箱状态，若扶手箱已抬起，则结束翻转控制；

29、若扶手箱未抬起，则通过红外感应器判断扶手箱抬起路径上是否有障碍，若存在障碍，则结束翻转控制；

30、若红外感应器未检测到障碍，则控制器控制扶手箱自动抬起。

31、进一步的，步骤三的具体如下：

32、控制器检测自动翻转功能是否开启，若未开启则结束翻转控制，使用手动翻转；

33、若翻转功能已开启，通过座椅传感器判断驾驶位是否有人，有人则判断翻转开关是否操作，若翻转开关无操作，则通过钥匙开关判断发动机是否工作；

34、若发动机工作，则判断发动机是否有熄火信号，若没有熄火信号，则结束翻转控制；

35、若有熄火信号，则控制器根据扶手箱抬起、落下的到位信号判断扶手箱状态，若扶手箱已抬起，则结束翻转控制；

36、若扶手箱未抬起，则通过红外感应器判断扶手箱抬起路径上是否有障碍，若存在障碍，则结束翻转控制；

37、若红外感应器未检测到障碍，则控制器控制扶手箱自动抬起。

38、进一步的，步骤四的具体如下：

39、控制器检测自动翻转功能是否开启，若未开启则结束翻转控制，使用手动翻转；

40、若翻转功能已开启，通过座椅传感器判断驾驶位是否有人，有人则判断翻转开关是否操作，若翻转开关已操作，则通过红外感应器判断扶手箱抬起路径上是否有障碍，若存在障碍，则结束翻转控制；

41、若红外感应器未检测到障碍，则控制器控制扶手箱自动翻转。

42、本发明的系统和方法可以使扶手箱根据驾驶员所需状态自动翻转，提升了驾驶员的舒适性，提高了人机安全性。

技术特征：

1.一种扶手箱辅助翻转控制系统，其特征在于：包括电子监控器、触点开关、座椅传感器、钥匙开关、翻转开关、红外感应器、压力传感器、倾角传感器、控制器、升降装置、扶手箱；

2.一种扶手箱辅助翻转控制方法，其特征在于，步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种扶手箱辅助翻转控制方法，其特征在于，步骤一的具体如下：

4.根据权利要求2所述的一种扶手箱辅助翻转控制方法，其特征在于，步骤二的具体如下：

5.根据权利要求2所述的一种扶手箱辅助翻转控制方法，其特征在于，步骤三的具体如下：

6.根据权利要求2所述的一种扶手箱辅助翻转控制方法，其特征在于，步骤四的具体如下：

技术总结本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种扶手箱辅助翻转控制系统及方法，控制系统包括电子监控器、触点开关、座椅、钥匙开关、翻转开关、红外感应器、压力传感器、倾角传感器、控制器、电动伸缩杆、扶手箱；控制方法包括判断驾驶位是否有人、车门的开启情况、翻转开关的操作情况、发动机的工作情况及扶手箱抬起路径是否有障碍等，控制器控制扶手箱自动抬起和翻转。本发明使得扶手箱根据驾驶员所需状态自动翻转，提升了驾驶员的舒适性，提高了人机安全性。技术研发人员：李效鹏,郭会会,于书敏,马立国,王文奇受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2