硬质条盒移载分拣与除袋装置的制作方法

本发明涉及流水线自动化设备，具体涉及一种硬质条盒移载分拣与除袋装置。

背景技术：

1、硬质条盒由外协单位装箱打包发货至烟厂后，由人工进行拆箱工作，将箱内的硬质条盒取出的同时，逐条摘除每个硬质条盒外部包覆的保护膜，并将去除保护膜的硬质条盒转运至人工装填工作台，以上流程完成了硬质条盒的准备工作。烟厂的经济效益取决的产量的大小，故而生产效率对于烟厂是十分重要的，人工去膜、搬运的技术含量较低，且费时费力，市场上需要一种硬质条盒分拣除袋装置来替代人工拆箱、去膜、搬运的工艺流程，提高生产效率，同时节省的人力物力可进行其他分配，培养工作人员进行技术含量更高的工作，且减少操作现场的人员流动性，提高现场的自动化程度，使工作现场的工作秩序更加规范、高效。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，以解决现有现有对硬质条盒执行剔除工序的设备自动化程度较低，增加操作人员劳动强度的的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，其包括：硬质条盒移载机、入口皮带机、除袋机、成像皮带机、剔除皮带机、出口皮带机以及同步升降机，硬质条盒移载机的出口端连接入口皮带机的入口端，入口皮带机的侧端与除袋机连接，入口皮带机的出口端连接成像皮带机的入口端，成像皮带机的出口端连接剔除皮带机的入口端，剔除皮带机的出口端连接出口皮带机的入口端，出口皮带机的出口端连接同步升降机的入口端；

4、入口皮带机、成像皮带机、剔除皮带机以及出口皮带机均包括皮带机主体。

5、优选的，入口皮带机包括立柱，立柱与除袋机的机架连接，立柱的顶部设置皮带机主体，皮带机主体的侧端分别安装升降护栏驱动气缸、升降托板驱动气缸以及开合护栏驱动气缸，升降护栏驱动气缸的活塞端装有升降护栏，升降托板驱动气缸的活塞端装有升降托板，开合护栏驱动气缸的活塞端装有开合护栏。

6、优选的，成像皮带机包括成像皮带机支架、成像皮带机框架连接板和型材护栏，成像皮带机支架的顶部设置皮带机主体，皮带机主体的两侧分别设有成像皮带机框架连接板，皮带机主体的一端安装有延伸至顶部的成像检测相机支架；

7、成像皮带机框架连接板的一侧与入口皮带机连接，另一侧与剔除皮带机连接；成像皮带机框架上设有支撑硬质条盒输送过程的皮带机间隙转接板，皮带机间隙转接板的顶部设有型材护栏。

8、优选的，剔除皮带机包括剔除皮带机支架、剔除气缸以及剔除皮带机间隙转接板，剔除皮带机支架的顶部设置皮带机主体，皮带机主体的两侧分别安装剔除气缸和回收箱，皮带机主体的顶部安装剔除皮带机间隙转接板。

9、优选的，出口皮带机包括出口皮带机框架连接板、出口皮带机间隙转接板以及型材护栏支架；皮带机主体的一端与所述同步升降机相连，另一端通过出口皮带机框架连接板与剔除皮带机相连；皮带机主体的顶部安装出口皮带机间隙转接板，皮带机主体的两侧安装型材护栏支架。

10、优选的，同步升降机包括升降机框架、导向型材固定架以及气缸支架，升降机框架的两侧设有皮带托板，皮带托板支撑齿形钩板带；皮带托板上安装多个导向型材固定架，导向型材固定架上装有导向型材；升降机框架的顶部设有驱动电机，其依次通过电机输出带轮、双面齿形带、过轮以及转向带轮，将动力传递至驱动电机两侧的动力带轮上；动力带轮与主动带轮相连，配合安装在升降机框架底部的张紧带轮为两侧的同步齿形钩板带提供动力；气缸支架安装在升降机框架的上层，安装在气缸支架上的推出气缸带动推板为提升上来的硬质条盒提供推力；气缸支架上安装定位座和电磁阀，定位座与推板滑动连接。

11、优选的，皮带机主体包括皮带机框架、驱动电机、主动链轮、传动链条、动力链轮、主动轮，皮带机框架的一侧装有驱动电机，驱动电机的输出端装有主动链轮，主动链轮上套设传动链条，传动链条的另一端套设在主动轮上。

12、优选的，皮带机主体还包括输送皮带、安装张紧轮座和张紧轮，皮带机框架的一端安装张紧轮座，张紧轮座上装有张紧轮，输送皮带的两端分别套设在主动轮与张紧轮上。

13、本发明具有以下有益效果：

14、1.高效自动化：整个系统通过多段皮带机的串联设计，实现了从硬质条盒的移载、除袋、成像检测、剔除不合格品到最终的出口同步升降处理的全自动化流程，极大地提高了生产效率和处理速度。

15、2.精准分拣与质量控制：成像皮带机集成的成像检测相机可以在输送过程中对硬质条盒进行快速扫描，识别条盒的质量状况或标签信息，结合剔除皮带机的剔除气缸，能够精准剔除不合格产品，确保后续流程的产品质量。

16、3.结构优化与稳定性：各部分设计采用模块化和结构优化，如入口皮带机的升降护栏、托板及开合护栏，不仅提高了作业灵活性，还能确保输送过程中的稳定性和安全性，减少条盒在传送过程中的损坏。

17、4.空间利用率高：通过合理布局和紧凑设计，尤其是同步升降机的应用，使得设备在有限的空间内能完成从低处到高处或反之的物料转移，提高了空间利用率，适合于不同高度生产线之间的物料对接。

18、5.维护便利性：各皮带机主体设计包含易于维护的组件，如张紧轮和张紧轮座，便于调整输送皮带的张紧度，保持最佳工作状态，减少了维护时间和成本。

19、6.适应性强：系统设计考虑了不同尺寸和形状的硬质条盒处理需求，通过皮带机间隙转接板等设计，增强了对多种规格产品的适应性，提高了设备的通用性和市场适应范围。

技术特征：

1.一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，包括：硬质条盒移载机(10)、入口皮带机(20)、除袋机(30)、成像皮带机(40)、剔除皮带机(50)、出口皮带机(60)以及同步升降机(70)，所述硬质条盒移载机(10)的出口端连接入口皮带机(20)的入口端，所述入口皮带机(20)的侧端与除袋机(30)连接，所述入口皮带机(20)的出口端连接成像皮带机(40)的入口端，所述成像皮带机(40)的出口端连接剔除皮带机(50)的入口端，所述剔除皮带机(50)的出口端连接出口皮带机(60)的入口端，所述出口皮带机(60)的出口端连接同步升降机(70)的入口端；

2.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述入口皮带机(20)包括立柱(201)，所述立柱(201)与所述除袋机(30)的机架连接，所述立柱(201)的顶部设置所述皮带机主体(80)，所述皮带机主体(80)的侧端分别安装升降护栏驱动气缸(202)、升降托板驱动气缸(203)以及开合护栏驱动气缸(204)，所述升降护栏驱动气缸(202)的活塞端装有升降护栏(205)，所述升降托板驱动气缸(203)的活塞端装有升降托板(206)，所述开合护栏驱动气缸(204)的活塞端装有开合护栏(207)。

3.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述成像皮带机(40)包括成像皮带机支架(401)、成像皮带机框架连接板(402)和型材护栏(404)，所述成像皮带机支架(401)的顶部设置所述皮带机主体(80)，所述皮带机主体(80)的两侧分别设有成像皮带机框架连接板(402)，所述皮带机主体(80)的一端安装有延伸至顶部的成像检测相机支架(405)；

4.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述剔除皮带机(50)包括剔除皮带机支架(501)、剔除气缸(502)以及剔除皮带机间隙转接板(504)，所述剔除皮带机支架(501)的顶部设置所述皮带机主体(80)，所述皮带机主体(80)的两侧分别安装所述剔除气缸(502)和回收箱(503)，所述皮带机主体(80)的顶部安装所述剔除皮带机间隙转接板(504)。

5.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述出口皮带机(60)包括出口皮带机框架连接板(601)、出口皮带机间隙转接板(602)以及型材护栏支架(603)；所述皮带机主体(80)的一端与所述同步升降机(70)相连，另一端通过所述出口皮带机框架连接板(601)与所述剔除皮带机(50)相连；所述皮带机主体(80)的顶部安装所述出口皮带机间隙转接板(602)，所述皮带机主体(80)的两侧安装所述型材护栏支架(603)。

6.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述同步升降机(70)包括升降机框架(701)、导向型材固定架(703)以及气缸支架(714)，所述升降机框架(701)的两侧设有皮带托板(702)，所述皮带托板(702)支撑齿形钩板带(713)；所述皮带托板(702)上安装多个所述导向型材固定架(703)，所述导向型材固定架(703)上装有导向型材(704)；所述升降机框架(701)的顶部设有驱动电机(705)，其依次通过电机输出带轮(706)、双面齿形带(707)、过轮(708)以及转向带轮(710)，将动力传递至驱动电机(705)两侧的动力带轮(709)上；所述动力带轮(709)与主动带轮(711)相连，配合安装在所述升降机框架(701)底部的张紧带轮(712)为两侧的同步齿形钩板带(713)提供动力；所述气缸支架(714)安装在所述升降机框架(701)的上层，安装在气缸支架(714)上的推出气缸(715)带动推板(716)为提升上来的硬质条盒提供推力；所述气缸支架(714)上安装定位座(717)和电磁阀(718)，所述定位座(717)与推板(716)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述皮带机主体(80)包括皮带机框架(801)、驱动电机(802)、主动链轮(803)、传动链条(804)、动力链轮(805)、主动轮(806)，所述皮带机框架(801)的一侧装有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)的输出端装有主动链轮(803)，所述主动链轮(803)上套设传动链条(804)，所述传动链条(804)的另一端套设在主动轮(806)上。

8.根据权利要求7所述的硬质条盒移载分拣与除袋装置，其特征在于，所述皮带机主体(80)还包括输送皮带(807)、安装张紧轮座(808)和张紧轮(809)，所述皮带机框架(801)的一端安装张紧轮座(808)，所述张紧轮座(808)上装有张紧轮(809)，所述输送皮带(807)的两端分别套设在主动轮(806)与张紧轮(809)上。

技术总结本发明公开了一种硬质条盒移载分拣与除袋装置，涉及xx技术领域；为了解决现有对硬质条盒执行剔除工序的设备自动化程度较低，增加操作人员劳动强度的问题，提出以下技术方案：其包括：硬质条盒移载机、入口皮带机、除袋机、成像皮带机、剔除皮带机、出口皮带机以及同步升降机；其中，入口皮带机、成像皮带机、剔除皮带机以及出口皮带机均包括皮带机主体；硬质条盒移载机连接入口皮带机，入口皮带机分别与除袋机和成像皮带机链接，成像皮带机连接剔除皮带机，剔除皮带机连接出口皮带机，出口皮带机连接同步升降机。本发明通过高度集成和智能化的设计，不仅提升了生产效率和产品质量，还兼顾了操作的安全性、维护便捷性和环境友好性。技术研发人员：梁德英,李诚,刘彬受保护的技术使用者：北京科蓥机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2