双位置户外无人机回收平台的制作方法

本发明涉及无人机降落技术，尤其涉及一种双位置户外无人机回收平台。

背景技术：

1、目前，无人机是指利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置操控的不载人的飞行设备。对于未安装起落架的垂直起降固定翼无人机，在降落时会用到回收装置。

2、申请号为“cn202011222088.3”的专利文献公开了一种可在复杂地理环境下作业的装置，可以获取植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，并且具备植物样本采集一整套功能。同时，本发明还设计了一种新型机构，具备抓取切割一体化需求，且整个结构简单。另外，样本采集机械手被勾住时，本发明还通过多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。以上是本发明的技术效果，可以帮助研发人员在复杂地理环境下进行植物研究，并且提高作业的安全性。

3、申请号为“cn202022704106.3”的专利文献公开了一种基于无人机平台的森林火情监测装置，包括无人机平台，无人机平台四角通过支架连接有电机，电机输出端向下连接旋翼，旋翼外表面设置有环形的防撞壳；无人机平台上表面连接有凸起的连接台，连接台侧表面通过支杆与风速监测系统连接；连接台上表面连接有水箱；连接台内部的设备仓内设置有水泵，水泵与水箱通过软管连接；无人机平台下表面挂载有缓震机构，缓震机构与下方的成像机构连接；无人机平台下表面连接有烟雾传感器和温度传感器。该装置解决了现有无人机平台的成像模组在过火区域容易受到烟尘影响导致成像质量降低，无法有效获取图像，且容易因视野不佳造成撞击事故的问题，具有可有效避障，可自动清洁镜头的特点。

4、上述专利文献结合现有技术揭示了现有的双位置户外无人机回收平台存在以下缺陷：

5、在现有技术中，无人机在降落时会受到较大冲击，无人机发生损坏的几率增大。现有的无人机回收平台的缓冲结构一般不具有针对性，无法全方位的进行缓冲，减震效果差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双位置户外无人机回收平台，解决了无法全方位的进行缓冲、减震效果差问题。

2、本发明第一方面在于提供一种双位置户外无人机回收平台，包括支架组件，所述支架组件上设置有2个无人机安置区域，每一所述无人机安置区域的中部设置有用于支撑无人机中部的中部辅助组件，所述中部辅助组件的周围环绕设置有3-5个侧部辅助组件；所述侧部辅助组件包括上弹性滚动组件、三角组件、u型支架、固定组件、内置弹簧，所述上弹性滚动组件包括中部滚轴、3个外环形套、内转轴，所述中部滚轴固定于所述内转轴的外侧，3个外环形套均匀分布于所述中部滚轴的外部，所述中部滚轴通过所述内转轴转动安装于所述三角组件，所述三角组件的下部转动安装于所述u型支架，所述u型支架的中部设有放置内置弹簧的弹簧安置槽，所述内置弹簧的上端抵触于所述三角组件；所述中部辅助组件包括浮动平台组件、下座体组件、主弹簧组件，所述下座体组件设有过孔，所述浮动平台组件穿过所述过孔并抵触于所述主弹簧组件；所述浮动平台组件沿两侧设置有下伸出导向部，所述下伸出导向部设有导向孔；所述浮动平台组件包括锁固导向组件，所述锁固导向组件包括锁紧螺丝、导向螺丝，所述导向螺丝包括螺纹段、导向段，所述螺纹段采用螺杆螺母锁固于所述下座体组件的上部，所述导向段与所述导向孔滑动配合；无人机主体降落在所述中部辅助组件的上且伸出的机翼放置于所述侧部辅助组件上。

3、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述三角组件的中部设有中部避让槽，所述中部避让槽与位于位于中部的外环形套相对应。

4、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述内转轴的两端设置有用于卡扣固定的外卡簧。

5、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述固定组件包括倒梯形平展部、螺丝组件，所述螺丝组件穿过所述u型支架、倒梯形平展部后进行锁固于所述支架组件。

6、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述浮动平台组件设置有用于放置无人机的上放置板，所述上放置板的延伸方向与所述下伸出导向部的延伸方向平行。

7、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述下座体组件包括中部桶状组件、下固定板、上连接板，所述上连接板、下固定板衔接于所述中部桶状组件的上下两端。

8、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述下座体组件还包括上固定套环，所述上固定套环固定于所述上连接板，所述过孔设置于所述上固定套环上。

9、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述中部桶状组件沿两侧设有用于下伸出导向部滑动配合的侧滑动槽。

10、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述下固定板设有用于螺丝锁固的下u型孔。

11、在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述支架组件包括4个支腿、框体组件，所述框体组件固定于所述支腿的上部。

12、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

13、所述中部辅助组件包括浮动平台组件、下座体组件、主弹簧组件，所述下座体组件设有过孔，所述浮动平台组件穿过所述过孔并抵触于所述主弹簧组件；所述浮动平台组件沿两侧设置有下伸出导向部，所述下伸出导向部设有导向孔；所述浮动平台组件包括锁固导向组件，所述锁固导向组件包括锁紧螺丝、导向螺丝，所述导向螺丝包括螺纹段、导向段，所述螺纹段采用螺杆螺母锁固于所述下座体组件的上部，所述导向段与所述导向孔滑动配合；无人机主体降落在所述中部辅助组件的上且伸出的机翼放置于所述侧部辅助组件上。采用多个侧部辅助组件、中部辅助组件的配合，进行无人机主体和无人机侧部的全方位缓冲，缓冲效果好，解决了无法全方位的进行缓冲、减震效果差问题。

技术特征：

1.一种双位置户外无人机回收平台，其特征在于，包括支架组件，所述支架组件上设置有2个无人机安置区域，每一所述无人机安置区域的中部设置有用于支撑无人机中部的中部辅助组件，所述中部辅助组件的周围环绕设置有3-5个侧部辅助组件；

2.如权利要求1所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述三角组件的中部设有中部避让槽，所述中部避让槽与位于位于中部的外环形套相对应。

3.如权利要求2所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述内转轴的两端设置有用于卡扣固定的外卡簧。

4.如权利要求2所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述固定组件包括倒梯形平展部、螺丝组件，所述螺丝组件穿过所述u型支架、倒梯形平展部后进行锁固于所述支架组件。

5.如权利要求1所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述浮动平台组件设置有用于放置无人机的上放置板，所述上放置板的延伸方向与所述下伸出导向部的延伸方向平行。

6.如权利要求1所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述下座体组件包括中部桶状组件、下固定板、上连接板，所述上连接板、下固定板衔接于所述中部桶状组件的上下两端。

7.如权利要求6所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述下座体组件还包括上固定套环，所述上固定套环固定于所述上连接板，所述过孔设置于所述上固定套环上。

8.如权利要求6所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述中部桶状组件沿两侧设有用于下伸出导向部滑动配合的侧滑动槽。

9.如权利要求6所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述下固定板设有用于螺丝锁固的下u型孔。

10.如权利要求1所述的双位置户外无人机回收平台，其特征在于：所述支架组件包括4个支腿、框体组件，所述框体组件固定于所述支腿的上部。

技术总结本发明公开了一种双位置户外无人机回收平台，包括支架组件，支架组件上设置有2个无人机安置区域，每一无人机安置区域的中部设置用于支撑无人机中部的中部辅助组件，中部辅助组件的周围环绕设置侧部辅助组件；侧部辅助组件包括上弹性滚动组件、三角组件、U型支架、固定组件、内置弹簧，中部辅助组件包括浮动平台组件、下座体组件、主弹簧组件，下座体组件设有过孔；浮动平台组件沿两侧设置有下伸出导向部，下伸出导向部设有导向孔；无人机主体降落在中部辅助组件的上且伸出的机翼放置于侧部辅助组件上。采用多个侧部辅助组件、中部辅助组件的配合，进行无人机主体和无人机侧部的全方位缓冲，解决了无法全方位的进行缓冲、减震效果差问题。技术研发人员：刘飞受保护的技术使用者：承德石油高等专科学校技术研发日：技术公布日：2024/9/2