一种桨叶自动折叠机构的制作方法

本申请涉及桨叶折叠，尤其涉及一种桨叶自动折叠机构。

背景技术：

1、旋翼折叠技术是解决旋翼类飞机存放和运输时节省空间的方法，尤其是在航母等舰船甲板和仓库等寸土寸金的地方。旋翼折叠技术能在不拆卸旋翼的基础上，使桨叶不会占用额外空间，占用空间几何级的缩小，又使旋翼类飞机能快速展开旋翼进入工作状态。

2、现有技术中的桨叶折叠机构(如cn115946850b，名称为一种旋翼桨叶自动折叠收放机构)通过固定桨夹和折叠桨夹的配合来实现桨叶折叠；虽然该专利可以实现电动控制桨叶的折叠收纳和展开使用，但是由于折叠桨夹内部零件数目多、结构复杂，导致桨叶折叠机构稳定性差、成本高及操作不便。

技术实现思路

1、本申请提供了一种桨叶自动折叠机构，解决了现有技术中桨叶折叠机构稳定性差、成本高、操作不便等问题。

2、本申请提供了一种桨叶自动折叠机构，包括：

3、连接块，所述连接块的一侧设有两块间隔布置的耳板，两块所述耳板的侧壁均开设有用于穿过销轴的通孔；

4、桨叶，所述桨叶的端部设有夹口，两块所述耳板通过销轴转动安装在夹口内，所述销轴的两端安装在夹口的侧壁上；

5、驱动机构，所述驱动机构的输出端与销轴连接，用于驱动销轴转动，使桨叶与连接块发生相对转动，实现桨叶的折叠和展开；

6、锁止机构，所述锁止机构包括伸缩组件和锁止孔，所述伸缩组件和锁止孔分别设在耳板和夹口相对的侧壁上，所述伸缩组件用于驱动伸缩杆伸入锁止孔实现桨叶与连接块的锁紧，或者驱动伸缩杆从锁止孔缩回实现桨叶与连接块的解锁。

7、本申请提供的技术方案中，通过销轴将连接块的耳板与桨叶端部的夹口铰接，并通过驱动机构驱动销轴转动，使桨叶与连接块发生相对转动，实现桨叶的折叠和展开，简化了折叠机构的内部结构，降低了制造成本；通过分别在耳板和夹口相对的侧壁上设置伸缩组件和锁止孔，利用伸缩组件与锁止孔相互配合实现桨叶与连接块的锁紧和解锁，提高了折叠机构的稳定性和操作便利性。

8、在某些实施方式中，所述夹口相对的两侧壁均开设有与通孔对应的定位孔，所述销轴的两端分别插入并固定在两侧的定位孔内；通过将销轴的两端固定在夹口两侧壁的定位孔内，使得销轴可以带动桨叶一起转动，从而实现桨叶的折叠和展开。

9、在某些实施方式中，所述定位孔的侧壁设有键槽，所述销轴的端部外壁设有与键槽相配的键块，所述键块嵌设在键槽内；通过键槽与键块的配合可以避免销轴在定位孔内转动，提高了销轴安装的牢固性。

10、在某些实施方式中，所述销轴的端部设有插块，所述定位孔的侧壁开设有与插块相配的插槽，所述插块嵌设在插槽内；通过插块与插槽的配合可以防止销轴在定位孔内发生转动和轴向位移，进一步提升销轴安装的牢固性。

11、在某些实施方式中，所述插槽的开口贯穿夹口顶部端面，所述插块的一侧连接有固定板，所述固定板固定安装在插槽的开口外侧，固定板通过螺钉固定安装在插槽开口外侧，将销轴固定安装在夹口上，进一步提升了销轴安装的牢固性。

12、在某些实施方式中，所述驱动机构包括旋转组件、蜗杆和涡轮，所述旋转组件安装在耳板内侧的横梁上，所述蜗杆安装在旋转组件的输出轴上；所述涡轮固定套设在销轴的外部，且与所述蜗杆啮合传动连接；通过旋转组件驱动蜗杆转动，带动涡轮和销轴转动，从而实现桨叶的折叠和展开功能。

13、在某些实施方式中，所述驱动机构设有两组，两个涡轮分别固定套设在销轴的外部，两个旋转组件分别安装在横梁上对应两个涡轮的位置，两个蜗杆分别与对应的两个涡轮啮合传动连接；通过设置两组驱动机构，提升了销轴旋转的驱动力，使桨叶的折叠、展开过程更加稳定可靠。

14、在某些实施方式中，所述伸缩组件包括第一伸缩组件和/或第二伸缩组件，所述锁止孔包括第一锁止孔和/或第二锁止孔；

15、所述第一伸缩组件安装在耳板内侧，所述第一锁止孔开设在夹口侧壁上，且第一锁止孔的位置与桨叶处于展开状态时第一伸缩组件的位置对应；所述第二伸缩组件安装在夹口侧壁上，所述第二锁止孔开设在耳板侧壁上，且第二锁止孔的位置与桨叶处于展开状态时第二伸缩组件的位置对应。

16、本实用新型通过在耳板内侧或夹口侧壁上设置伸缩组件，通过伸缩组件驱动伸缩杆伸缩与对应的锁止孔配合，实现桨叶展开后与连接块的锁紧，提升了桨叶展开后结构的稳固性。

17、在某些实施方式中，至少一个所述耳板的外侧设有限位板，所述限位板上开设有第三锁止孔，所述第三锁止孔的位置与桨叶处于折叠状态时第一伸缩组件或第二伸缩组件的位置对应；通过在耳板的外侧设置限位板，并在限位板上开设第三锁止孔，使桨叶处于折叠状态时可以通过第一伸缩组件或第二伸缩组件与第三锁止孔配合，实现桨叶在折叠状态下的锁紧与解锁，提升了桨叶折叠后结构的稳固性。

18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述夹口(5)相对的两侧壁均开设有与通孔对应的定位孔(6)，所述销轴(3)的两端分别插入并固定在两侧的定位孔(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述定位孔(6)的侧壁设有键槽(7)，所述销轴(3)的端部外壁设有与键槽(7)相配的键块(8)，所述键块(8)嵌设在键槽(7)内。

4.根据权利要求2或3所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述销轴(3)的端部设有插块(9)，所述定位孔(6)的侧壁开设有与插块(9)相配的插槽(10)，所述插块(9)嵌设在插槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述插槽(10)的开口贯穿夹口(5)顶部端面，所述插块(9)的一侧连接有固定板(11)，所述固定板(11)固定安装在插槽(10)的开口外侧。

6.根据权利要求1所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转组件(12)、蜗杆(13)和涡轮(14)，所述旋转组件(12)安装在耳板(2)内侧的横梁(15)上，所述蜗杆(13)安装在旋转组件(12)的输出轴上；所述涡轮(14)固定套设在销轴(3)的外部，且与所述蜗杆(13)啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述驱动机构设有两组，两个涡轮(14)分别固定套设在销轴(3)的外部，两个旋转组件(12)分别安装在横梁(15)上对应两个涡轮(14)的位置，两个蜗杆(13)分别与对应的两个涡轮(14)啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，所述伸缩组件包括第一伸缩组件(16)和/或第二伸缩组件(18)，所述锁止孔包括第一锁止孔(17)和/或第二锁止孔(19)；

9.根据权利要求8所述的一种桨叶自动折叠机构，其特征在于，至少一个所述耳板(2)的外侧设有限位板(20)，所述限位板(20)上开设有第三锁止孔(21)，所述第三锁止孔(21)的位置与桨叶(4)处于折叠状态时第一伸缩组件(16)或第二伸缩组件(18)的位置对应。

技术总结本技术提供了一种桨叶自动折叠机构，包括：连接块，连接块的一侧设有两块间隔布置的耳板，两块耳板的侧壁均开设有用于穿过销轴的通孔；桨叶，桨叶的端部设有夹口，两块耳板通过销轴转动安装在夹口内，销轴的两端安装在夹口的侧壁上；驱动机构，驱动机构的输出端与销轴连接，用于驱动销轴转动，使桨叶与连接块发生相对转动，实现桨叶的折叠和展开；锁止机构，锁止机构包括伸缩组件和锁止孔，伸缩组件和锁止孔分别设在耳板和夹口相对的侧壁上。本技术通过驱动机构驱动销轴转动，实现桨叶的折叠和展开，简化了机构的内部结构，降低了制造成本；利用伸缩组件与锁止孔相互配合实现桨叶与连接块的锁紧和解锁，提高了机构的稳定性和操作便利性。技术研发人员：王放,李文玲,黄运,杨波,徐安安,高成受保护的技术使用者：中国人民解放军32620部队技术研发日：20240226技术公布日：2024/9/2