一种机翼可折叠的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种机翼可折叠的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、经检索，发现现有技术中的无人机典型的如公开号为cn219677479u公开的一种无人机，包括机壳、电池模块、电池盖和限位件。机壳具有电池槽和锁定配合槽，机壳上位于电池槽的口部边沿设置滑槽。电池模块安装于电池槽内。电池盖可滑动地连接于滑槽，电池盖能沿滑槽移动，以封闭电池槽。限位件连接于所述锁定配合槽，限位件具有限位状态和释放状态，在限位状态下，限位件伸出锁定配合槽，限位件限位于所述电池盖滑出方向的一侧，在释放状态下，限位件能缩入锁定配合槽内。本申请中的无人机具有电池盖和限位件，电池盖可以封闭电池槽，限位件可以限位于电池盖。该无人机的电池盖对安装于电池槽内的电池模块具有限位保护的作用，避免无人机上升或者降落时遇到障碍物碰撞导致电池模块脱卡。

3、现有无人机的机翼和无人机的机身通常为整体式的，无法对机翼进行折叠收纳，则导致无人机的整体体积较大，不便于携带和运输，为此，我们提出一种机翼可折叠的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机翼可折叠的无人机，具备便于对无人机的机翼进行折叠收纳和释放展开，则在携带运输的过程中大大减小了无人机的体积，提高了携带运输的便捷性的优点，解决了现有无人机的机翼和无人机的机身通常为整体式的，无法对机翼进行折叠收纳，则导致无人机的整体体积较大，不便于携带和运输的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可折叠的无人机，包括无人机主体、无刷电机和螺旋桨，所述无人机主体上表面两侧位置处对称固定安装有机翼限位板，两个所述机翼限位板下表面靠近前表面和后表面位置处均通过转轴对称转动安装有主机臂，四个所述转轴外表面位于四个主机臂下方位置处均活动套接有螺旋弹簧，两个所述机翼限位板内侧靠近前表面和后表面位置处均对称分设有折叠卡槽，两个所述机翼限位板前表面和后表面靠近外侧位置处均对称分设有展开卡槽，四个所述主机臂末端均通过锁紧螺杆转动安装有副机臂，四个所述副机臂下表面均固定安装有锁紧螺母，四个所述主机臂下表面靠近末端位置处均设置有限位卡槽。

3、优选的，所述无人机主体上表面位于四个转轴下方位置处均设置有放置槽，在主机臂下压时，则螺旋弹簧压缩，并进入到放置槽内部。

4、优选的，四个所述副机臂末端均固定安装有无刷电机，四个所述无刷电机输出轴末端均固定连接有螺旋桨，四个无刷电机带动四个螺旋桨转动，以使得无人机主体飞行。

5、优选的，四个所述锁紧螺母分别活动套接于四个锁紧螺杆外表面，四个锁紧螺母配合四个锁紧螺杆将四个副机臂固定在四个主机臂上。

6、优选的，四个所述锁紧螺杆外表面靠近下表面位置处均设置有销孔，且四个所述销孔内部均固定插接有销子丝，销孔的销子丝对锁紧螺杆起到限位的作用，避免了锁紧螺杆和锁紧螺母分离，从而避免了副机臂和主机臂分离。

7、优选的，所述机翼限位板上表面固定安装有机翼防护罩，所述机翼防护罩上表面固定安装有把手，在螺旋桨、无刷电机、主机臂和副机臂折叠收纳后，无刷电机和螺旋桨进入到机翼防护罩内部，则在无人机运输携带的过程中，防止碰撞导致螺旋桨以及无刷电机受到损坏，且通过把手可以手提无人机携带。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置无人机主体、主机臂、副机臂、机翼限位板、转轴、螺旋弹簧、展开卡槽、折叠卡槽、限位卡槽、锁紧螺杆、锁紧螺母、无刷电机和螺旋桨，达到了便于对无人机的机翼进行折叠收纳和释放展开，则在携带运输的过程中大大减小了无人机的体积，提高了携带运输的便捷性的效果，在展开无人机机翼时，转动主机臂，且在螺旋弹簧的作用下，使得主机臂沿着转轴滑动并卡入到展开卡槽内部，则主机臂由于展开卡槽的限制无法转动，即被固定住，再转动副机臂使其和主机臂处于同一直线，拧动锁紧螺杆，使得副机臂进入到限位卡槽内部，副机臂也被固定住，完成了无人机的机翼展开，而在折叠收纳无人机机翼时，反向转动锁紧螺杆，使得副机臂和限位卡槽分离，转动副机臂，使得无刷电机靠近主机臂，再下压主机臂，使其沿着转轴下降并和展开卡槽分离，转动主机臂，使其靠近无人机主体，当主机臂转动至折叠卡槽下方位置处时，螺旋弹簧的弹性作用力使得主机臂沿着转轴上升，并进入到折叠卡槽内部，且被固定卡主。

10、2、本实用新型通过设置销子丝和销孔，达到了能够防止锁紧螺杆和锁紧螺母分离的效果，销孔的销子丝对锁紧螺杆起到限位的作用，避免了锁紧螺杆和锁紧螺母分离，从而避免了副机臂和主机臂分离。

11、3、本实用新型通过设置机翼防护罩和把手，达到了对螺旋桨和无刷电机起到遮挡保护作用，且便于携带的效果，在螺旋桨、无刷电机、主机臂和副机臂折叠收纳后，无刷电机和螺旋桨进入到机翼防护罩内部，则在无人机运输携带的过程中，防止碰撞导致螺旋桨以及无刷电机受到损坏，且通过把手可以手提无人机携带。

技术特征：

1.一种机翼可折叠的无人机，包括无人机主体(1)、无刷电机(10)和螺旋桨(11)，其特征在于：所述无人机主体(1)上表面两侧位置处对称固定安装有机翼限位板(2)，两个所述机翼限位板(2)下表面靠近前表面和后表面位置处均通过转轴(7)对称转动安装有主机臂(5)，四个所述转轴(7)外表面位于四个主机臂(5)下方位置处均活动套接有螺旋弹簧(8)，两个所述机翼限位板(2)内侧靠近前表面和后表面位置处均对称分设有折叠卡槽(18)，两个所述机翼限位板(2)前表面和后表面靠近外侧位置处均对称分设有展开卡槽(17)，四个所述主机臂(5)末端均通过锁紧螺杆(16)转动安装有副机臂(9)，四个所述副机臂(9)下表面均固定安装有锁紧螺母(14)，四个所述主机臂(5)下表面靠近末端位置处均设置有限位卡槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)上表面位于四个转轴(7)下方位置处均设置有放置槽(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于：四个所述副机臂(9)末端均固定安装有无刷电机(10)，四个所述无刷电机(10)输出轴末端均固定连接有螺旋桨(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于：四个所述锁紧螺母(14)分别活动套接于四个锁紧螺杆(16)外表面。

5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于：四个所述锁紧螺杆(16)外表面靠近下表面位置处均设置有销孔(13)，且四个所述销孔(13)内部均固定插接有销子丝(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的无人机，其特征在于：所述机翼限位板(2)上表面固定安装有机翼防护罩(3)，所述机翼防护罩(3)上表面固定安装有把手(4)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机翼可折叠的无人机。其技术方案包括无人机主体、无刷电机和螺旋桨，所述无人机主体上表面两侧位置处对称固定安装有机翼限位板，两个所述机翼限位板下表面靠近前表面和后表面位置处均通过转轴对称转动安装有主机臂，四个所述转轴外表面位于四个主机臂下方位置处均活动套接有螺旋弹簧，两个所述机翼限位板内侧靠近前表面和后表面位置处均对称分设有折叠卡槽，两个所述机翼限位板前表面和后表面靠近外侧位置处均对称分设有展开卡槽。本技术便于对无人机的机翼进行折叠收纳和释放展开，则在携带运输的过程中大大减小了无人机的体积，提高了携带运输的便捷性。技术研发人员：蔡晓东受保护的技术使用者：湖北电鹰科技有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/8/27