一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架的制作方法

本发明涉及航磁，尤其涉及一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架。

背景技术：

1、以航磁梯度等为代表的多参量测量逐渐成为高精度航空物探的重要发展方向，自上世纪七十年代起加拿大即开展了航磁梯度测量。目前在运5、运12等飞机平台上集成过航磁梯度测量系统，但无人机具有续航、轻便等优势，所以集成到无人机上是当前趋势。

2、现有公布号为cn115583354a的中国专利，公开了一种用于无人机进行航磁水平梯度测量的支架结构装置及方法，该支架结构装置为左右对称结构，包括固定组件、平衡支撑组件以及消流减震组件：所述平衡支撑组件成字母“t”字状，包括承重支撑管，所述承重支撑管的一端用于装入至无人机腹部卡位中，另一端和支撑平衡管的中部相连接；所述固定组件设置有两组，分别垂直设置在所述支撑平衡管的两端；所述固定组件用于安装航磁传感器；所述消流减震组件设置有两组，左右对称分布在所述支撑平衡管上，以非刚性连接在支撑平衡管和无人机之间。

3、但此技术未装置探头舱，气流对整套测量系统影响较大，导致测量精度不够。该装置技术结构简单，适用于简易的无人机。不适用于目前飞行稳定、速度更快，航程更远的，技术更加先进的彩虹系列无人机。

技术实现思路

1、为了克服或缓解以上一个或多个技术问题，本发明目的是提供一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，该探头支架具有飞行稳定，支持速度更快、航程更远的彩虹系列无人机。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，包括两侧对称安装于机翼的翼梢肋(2)和支架组件(4)，所述翼梢肋(2)的一端固定于彩虹系列无人机两侧的机翼端部，另一端用于支撑支架组件(4)，所述支架组件(4)用于支撑航磁探头(3)在飞行过程中保持处于竖直的姿态，所述支架组件(4)包括第一框架(41)和第二框架(42)；所述第一框架(41)侧部的对边与所述翼梢肋(2)的外端活动铰接，中部的对边与所述第二框架(42)活动铰接，所述航磁探头(3)固定于所述第二框架(42)中，所述翼梢肋(2)、支架组件(4)和所述航磁探头(3)外包裹探头舱(5)。

4、根据一些实施方式，所述探头舱(5)为水滴形，选自naca四位数字翼型。

5、根据一些实施方式，所述翼梢肋(2)朝向机翼(1)端的顶面和底面均设有加强筋。

6、相比于现有技术，本发明具备以下有益效果：

7、本发明提供了用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，将航磁探头通过该探头支架安装到彩虹系列无人机上，该探头支架具有简洁的结构，在无人机飞行过程中控制航磁探头保持垂直姿态检测，配合探头舱，减少气流对航磁测量过程的影响。

技术特征：

1.一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，其特征在于：包括两侧对称安装于机翼的翼梢肋(2)和支架组件(4)，所述翼梢肋(2)的一端固定于彩虹系列无人机两侧的机翼端部，另一端用于支撑支架组件(4)，所述支架组件(4)用于支撑航磁探头(3)在飞行过程中保持处于竖直的姿态，所述支架组件(4)包括第一框架(41)和第二框架(42)；所述第一框架(41)侧部的对边与所述翼梢肋(2)的外端活动铰接，中部的对边与所述第二框架(42)活动铰接，所述航磁探头(3)固定于所述第二框架(42)中，所述翼梢肋(2)、支架组件(4)和所述航磁探头(3)外包裹探头舱(5)。

2.根据权利要求1所述用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，其特征在于：所述探头舱(5)为轴对称的水滴形，选自naca四位数字翼型。

3.根据权利要求1所述用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，其特征在于：所述翼梢肋(2)朝向机翼(1)端的顶面和底面均设有加强筋。

技术总结本发明涉及航磁技术领域，其公开了一种用于彩虹系列无人机的航磁梯度测量的探头支架，包括两侧对称安装于机翼的翼梢肋2和支架组件4，翼梢肋2的一端固定于彩虹系列无人机两侧的机翼端部，另一端用于支撑支架组件4，支架组件4用于支撑航磁探头3在飞行过程中保持处于竖直的姿态，支架组件4包括第一框架41和第二框架42；第一框架41侧部的对边与翼梢肋2的外端活动铰接，中部的对边与第二框架42活动铰接，航磁探头3固定于第二框架42中，翼梢肋2、支架组件4和航磁探头3外包裹探头舱5。本发明提供的探头支架，具有简洁的结构，在无人机飞行过程中控制航磁探头保持垂直姿态检测，配合探头舱，减少气流对航磁测量过程的影响。技术研发人员：郭华,周乃恩,徐剑春,韩松,夏玲燕,王永志,段树岭,王金龙,刘浩军受保护的技术使用者：中国自然资源航空物探遥感中心技术研发日：技术公布日：2024/8/27