一种自适应制导控制无人机的制作方法

本发明属于无人机领域，具体的说是一种自适应制导控制无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点，但目前常用的无人机在运输方面需要进行二次改进，对于货物装载方面的一些需要解决，例如货物在无人机底部装载时的固定问题，以及无人机在停放时对无人机支架的冲击力问题，现提出一种自适应制导控制无人机用以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应制导控制无人机，解决了无人机装载货物的固定问题以及无人机停放时对零部件的冲击力的问题。

3、(二)技术方案

4、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自适应制导控制无人机，包括动力板；所述动力板的底部设置有传导架，且动力板的底部与传导架的顶部固定连接，所述传导架的外表面均匀设置有螺旋桨，且传导架的外表面与螺旋桨的底部活动连接，传导架的底部设置有辅助机构，所述辅助机构的顶部与传导架的底部固定连接。

5、所述辅助机构包括安装板，所述安装板底部的轴心处设置有挤压机构，且安装板的底部与挤压机构的顶部固定连接，安装板的底部对称设置有安装筒，所述安装筒的顶部与安装板的底部固定连接，安装筒的底部设置有限位板，所述限位板的顶部与安装筒的内壁活动连接，限位板的底部设置有底板，所述底板的底部与限位板的底部相接触，所述安装板的底部均匀设置有限位块，且安装板的底部与限位块的顶部固定连接，所述限位块的底部设置有支架，且限位块的底部与支架的顶部活动连接。

6、所述限位板包括挤压柱，所述挤压柱的底部设置有板体，且挤压柱的底部与板体的顶部固定连接，所述板体的底部对称设置有连接螺栓，且板体的底部与连接螺栓的左端固定连接。

7、所述挤压机构包括定位板，所述定位板的底部设置有挤压弹簧，且定位板的底部与挤压弹簧的顶部固定连接，所述挤压弹簧的底部设置有挤压板，且挤压弹簧的底部与挤压板的顶部固定连接，所述挤压板的外表面均匀设置有挤压杆，且挤压板的外表面与挤压杆的左端固定连接。

8、所述支架包括受力杆，所述受力杆的两端对称设置有接触筒，且受力杆的右端与接触筒的内壁固定连接，受力杆的顶部对称设置有连接杆，所述连接杆的底部与受力杆的外表面活动连接，连接杆的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的左端与连接杆的顶部固定连接，旋转杆的外表面对称设置有摩擦环，所述摩擦环的内壁与旋转杆的外表面相接触，摩擦环的外表面设置有安装筒，所述安装筒的内壁与摩擦环的外表面相接触，安装筒的右端均匀设置有连接板，所述连接板的左端与安装筒的右端固定连接。

9、所述限位块包括定位杆，所述定位杆的底部设置有套筒，且定位杆的底部与套筒的顶部固定连接，所述套筒的底部设置有连接柱，且套筒的底部与连接柱的顶部固定连接，所述连接柱的底部设置有固定板，且连接柱的底部与固定板的顶部固定连接。

10、本发明的有益效果如下：

11、1.本发明通过设置辅助机构，可以提高该种自适应制导控制无人机的使用范围，通过设置辅助机构可以使得该种自适应制导控制无人机可以在使用过程中胜任多种搬运工作，进而使得该种自适应制导控制无人机可以保证货物运输的稳定性，通过辅助机构内部设置的各个零部件相互配合可以使得货物在运输中可以稳定在辅助机构内部，进而保证运输工作的稳定进行。

12、2.本发明通过设置限位板，可以大大提高该种自适应制导控制无人机的使用效果，通过设置限位板可以使得辅助机构在装载货物时可以通过限位板进行固定，且通过限位板顶部设置的挤压柱可以使得限位板可以根据货物的轻重进行调整其型号，进而保证货物在运输过程中不会因为限位板而脱落，通过限位板底部设置的连接螺栓可以使得该种限位板在底部可以加装一层加固板，进而保证限位板的稳固性。

13、3.本发明通过设置挤压机构，可以大大提高该种自适应制导控制无人机的装载稳定性，通过挤压机构底部设置的挤压杆和挤压板配合使用，可以使得该种自适应制导控制无人机在装载高度较低的货物时可以通过加装挤压机构对货物顶部进行挤压，进而保证货物在运输途中不会左右晃动，且通过挤压机构对货物施加挤压力可以保证货物的稳定性。

14、4.本发明通过设置支架，可以大大提高该种自适应制导控制无人机的使用寿命，当该种自适应制导控制无人机在进行降落时支架会受到来自地面的冲击力，对于操作者的水平有一定要求，当设置支架时可以通过支架内部设置的旋转杆和摩擦环配合使用，进而减缓来自地面的冲击力，进而保证了支架的使用寿命，可以大大提高该种自适应制导控制无人机的使用效果。

15、5.本发明通过设置限位块，可以大大提高支架的连接稳定性，通过设置限位块可以使得支架在损坏后进行更换，通过支架顶部设置的连接板与限位块配合使用，进而将支架固定在辅助机构内部，且通过限位块底部设置的固定板将连接板进行限位，进而保证了支架的使用稳定性，避免支架在受到地面冲击后造成连接处断裂的现象。

技术特征：

1.一种自适应制导控制无人机，包括动力板(1)；其特征在于：所述动力板(1)的底部设置有传导架(3)，且动力板(1)的底部与传导架(3)的顶部固定连接，所述传导架(3)的外表面均匀设置有螺旋桨(4)，且传导架(3)的外表面与螺旋桨(4)的底部活动连接，传导架(3)的底部设置有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)的顶部与传导架(3)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应制导控制无人机，其特征在于：所述辅助机构(2)包括安装板(11)，所述安装板(11)底部的轴心处设置有挤压机构(6)，且安装板(11)的底部与挤压机构(6)的顶部固定连接，安装板(11)的底部对称设置有安装筒(7)，所述安装筒(7)的顶部与安装板(11)的底部固定连接，安装筒(7)的底部设置有限位板(5)，所述限位板(5)的顶部与安装筒(7)的内壁活动连接，限位板(5)的底部设置有底板(10)，所述底板(10)的底部与限位板(5)的底部相接触，所述安装板(11)的底部均匀设置有限位块(9)，且安装板(11)的底部与限位块(9)的顶部固定连接，所述限位块(9)的底部设置有支架(8)，且限位块(9)的底部与支架(8)的顶部活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应制导控制无人机，其特征在于：所述限位板(5)包括挤压柱(51)，所述挤压柱(51)的底部设置有板体(52)，且挤压柱(51)的底部与板体(52)的顶部固定连接，所述板体(52)的底部对称设置有连接螺栓(53)，且板体(52)的底部与连接螺栓(53)的左端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自适应制导控制无人机，其特征在于：所述挤压机构(6)包括定位板(61)，所述定位板(61)的底部设置有挤压弹簧(62)，且定位板(61)的底部与挤压弹簧(62)的顶部固定连接，所述挤压弹簧(62)的底部设置有挤压板(63)，且挤压弹簧(62)的底部与挤压板(63)的顶部固定连接，所述挤压板(63)的外表面均匀设置有挤压杆(64)，且挤压板(63)的外表面与挤压杆(64)的左端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自适应制导控制无人机，其特征在于：所述支架(8)包括受力杆(86)，所述受力杆(86)的两端对称设置有接触筒(87)，且受力杆(86)的右端与接触筒(87)的内壁固定连接，受力杆(86)的顶部对称设置有连接杆(85)，所述连接杆(85)的底部与受力杆(86)的外表面活动连接，连接杆(85)的顶部设置有旋转杆(81)，所述旋转杆(81)的左端与连接杆(85)的顶部固定连接，旋转杆(81)的外表面对称设置有摩擦环(82)，所述摩擦环(82)的内壁与旋转杆(81)的外表面相接触，摩擦环(82)的外表面设置有安装筒(83)，所述安装筒(83)的内壁与摩擦环(82)的外表面相接触，安装筒(83)的右端均匀设置有连接板(84)，所述连接板(84)的左端与安装筒(83)的右端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自适应制导控制无人机，其特征在于：所述限位块(9)包括定位杆(91)，所述定位杆(91)的底部设置有套筒(92)，且定位杆(91)的底部与套筒(92)的顶部固定连接，所述套筒(92)的底部设置有连接柱(94)，且套筒(92)的底部与连接柱(94)的顶部固定连接，所述连接柱(94)的底部设置有固定板(93)，且连接柱(94)的底部与固定板(93)的顶部固定连接。

技术总结本发明属于无人机领域，具体的说是一种自适应制导控制无人机，包括动力板；所述动力板的底部设置有传导架，且动力板的底部与传导架的顶部固定连接，所述传导架的外表面均匀设置有螺旋桨，且传导架的外表面与螺旋桨的底部活动连接，传导架的底部设置有辅助机构，所述辅助机构的顶部与传导架的底部固定连接，所述辅助机构包括安装板，所述安装板底部的轴心处设置有挤压机构，且安装板的底部与挤压机构的顶部固定连接，安装板的底部对称设置有安装筒，所述安装筒的顶部与安装板的底部固定连接，安装筒的底部设置有限位板，所述限位板的顶部与安装筒的内壁活动连接，限位板的底部设置有底板，所述底板的底部与限位板的底部相接触。技术研发人员：张正建,张显睿受保护的技术使用者：徐州韶社科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27