联轴器及医疗器械的制作方法

本技术涉及连接装置，尤其涉及一种联轴器及医疗器械。

背景技术：

1、联轴器一般包括两个相匹配的连接座，是机械结构中常用的连接结构，用于连接两轴或轴与回转件，以进行扭力传送。对于部分介入式医疗器械，需要在相应的套管内完成联轴器的装配，也就是说，在工作人员装配联轴器的过程中，无法通过视线直接观察到两个连接座，因此无法很快安装到位，安装时间较长，影响装配效率。

2、对于需要在相应的套管内完成装配的联轴器一般采用爪型联轴器，爪型联轴器的两个连接座均具有多个连接爪，其中一个连接座的连接爪与另一个连接座的连接爪通过交错插接的方式进行组合装配。

3、目前，各连接座一般在靠近连接爪末端的位置设置有两个分别向相邻两侧的连接爪根部方向倾斜的导向面。

4、通过施加作用力使两个连接座相靠近的过程中，若两个连接座的各连接爪未完全交错，一般情况下，两个连接座部分相对的导向面会抵接并产生相互作用力，以使两个连接座相对转动，直至将两个连接座的各连接爪被引导至完全交错的位置，继续向两个连接座施加相靠近的作用力，即可将两个连接座装配到位；虽然设置导向面后，连接爪末端的面积相对较小，但仍会出现不同连接座的相对的末端相对持的情况，导致不同连接座的相对的导向面均无法接触，也就是说，还是会出现两个连接座无法直接安装到位，安装时间较长的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种联轴器及医疗器械，第一连接座与第二连接座相靠近的过程中，在引导部件的作用下能够直接安装到位，可提高装配效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种联轴器，其包括：第一连接座，包括第一座体和自第一座体沿着第一方向延伸的第一连接爪；第二连接座，包括第二座体和自第二座体沿着第二方向延伸的第二连接爪，第一座体与第二座体沿第一方向依次设置，第二方向与第一方向相反；引导部件，包括引导件和辅助导向结构，第二连接爪与引导件沿第二方向依次设置，并且位置相对，引导件通过辅助导向结构安装于第二座体，在第一连接爪与引导件相对持的情况下，当第一座体和第二座体沿第一轴线相靠近时，辅助导向结构用于引导引导件绕第一轴线旋转，使得引导件能够引导第一连接爪和第二连接爪交错插接，其中，第一轴线平行于第一方向。

3、在一些实施例中，第一连接爪具有第一导向面，第二连接爪具有第二导向面，在第一座体与第二座体沿第一轴线相靠近，且第一导向面与第二导向面相接触的情况下，第一导向面与第二导向面用于相互引导以使第一连接爪与第二连接爪交错插接；引导件具有第三导向面，在第一座体与第二座体沿第一轴线相靠近，且引导件与第一连接爪相对持的情况下，辅助导向结构用于引导引导件绕第一轴线旋转，以使第三导向面与第一导向面相接触；在第一座体与第二座体沿第一轴线相靠近，且第三导向面与第一导向面相接触的情况下，第一导向面与第三导向面用于相互引导以使第一导向面与第二导向面相接触。

4、在一些实施例中，引导件包括：引导件本体，沿着第一轴线与第二座体同轴设置，引导件本体通过辅助导向结构安装于第二座体；引导爪，自引导件本体的周侧背离引导件本体的方向延伸设置，引导爪具有背向第二座体的第三导向面。

5、在一些实施例中，第二连接爪的数量为多个，多个第二连接爪绕着第一轴线周向间隔分布，引导爪的数量为至少两个，至少两个引导爪绕着第一轴线周向间隔分布，每个引导爪分别与其中一个第二连接爪对应设置。

6、在一些实施例中，辅助导向结构包括：至少一个第一导向柱，第一导向柱呈绕第一轴线螺旋延伸的螺旋结构，第一导向柱的一端固接于引导件本体与第二座体中的一者，引导件本体与第二座体中的另一者设有与第一导向柱相匹配的导槽，至少部分第一导向柱位于导槽内，使得引导件本体在沿第一轴线方向移动时能够绕第一轴线转动；弹性件，用于向引导件本体提供远离第二座体的作用力。

7、在一些实施例中，导槽的至少一组相对的槽壁嵌设有可转动的滚珠，滚珠抵接于第一导向柱的柱形面。

8、在一些实施例中，第二座体面向引导件本体的表面设有第一容置槽，第一容置槽内固接有绕第一轴线间隔分布的第一限位块与第二限位块，第一限位块与第二限位块相对的侧面均为辅助导向面，辅助导向面与部分第一容置槽的槽壁围合形成导槽。

9、在一些实施例中，第一限位块的辅助导向面与第二限位块的辅助导向面均嵌设有滚珠。

10、在一些实施例中，辅助导向结构还包括：柱状体，固接于第二座体，柱状体呈与第一轴线同轴的圆柱状，引导件本体设有与柱状体相适配的通孔，引导件本体通过通孔套设于柱状体；第一限位件，安装于远离第二座体的柱状体的端部。

11、在一些实施例中，引导件本体背向第二座体的一侧设有第二容置槽，用于容纳第一限位件；和/或，柱状体在远离第二座体的端部周侧设有环形槽，第一限位件包括卡接于环形槽的卡簧；和/或，弹性件包括套设于柱状体的螺旋簧，螺旋簧的两端分别抵接于引导件本体和第二座体。

12、在一些实施例中，第一连接爪的末端具有垂直于第一轴线的第一过渡面，第一过渡面与第一导向面相接，面向第一座体的引导爪的端部设有垂直于第一轴线的第二过渡面，第二过渡面与第三导向面相接。

13、在一些实施例中，第一过渡面在沿第一座体的周向的两侧均连接有第一导向面，沿第一座体的周向且远离第一过渡面的方向，相应的第一导向面逐渐靠近第一座体；第二过渡面在沿引导件的周向的两侧均连接有第三导向面，沿引导件的周向且远离第二过渡面的方向，相应的第三导向面逐渐靠近第二座体。

14、在一些实施例中，引导件绕第一轴线能够转动的最大的旋转角度为g，满足：

15、g≥e+f+n

16、其中，e为沿着周向第一过渡面占据的扇形区域的圆心角；f为沿着周向第二过渡面占据的扇形区域的圆心角；n为大于或等于0°的预设角度值。

17、在一些实施例中，引导件绕着第一轴线转动前，引导部件处于第一极限位置，引导爪在第一平面的正投影区域位于一个第二连接爪在第一平面的正投影区域内，第一平面垂直于第一轴线。

18、在一些实施例中，沿引导件的周向，引导爪的两侧布置有第二限位件，第二限位件固接于第二座体，在引导爪抵接于其中一个相应的第二限位件的状态下，引导件位于第一极限位置；在引导爪抵接于另一个相应的第二限位件的状态下，引导件位于第二极限位置。

19、第二方面，本技术实施例提供了一种医疗器械，包括上述的联轴器，还包括安装于第一连接座的第一工作器械和安装于第二连接座的第二工作器械。

20、本技术实施例的联轴器及医疗器械，其中，联轴器包括第一连接座、第二连接座和引导部件，第一连接座包括第一座体和第一连接爪，第二连接座包括第二座体和第二连接爪，第一座体与第二座体沿平行于第一轴线的第一方向依次设置，引导部件包括引导件和辅助导向结构，引导件通过辅助导向结构安装于第二座体。通过施加沿第一轴线方向的作用力使第一连接座与第二连接座沿第一轴线相靠近的过程中，由于第二连接爪与引导件沿第二方向依次设置，因此第一连接爪需要先经过引导件所在区域，又由于，第二连接爪22的末端在第一平面的正投影始终位于引导件31的正投影覆盖范围内，因此能够完全避免第一连接爪12的末端与第二连接爪22的末端在对持状态下相接触。若面向第一连接爪的引导件的端部与第一连接爪的末端未对持，则第二连接爪与第一连接爪会直接交错插接；或者，第一连接爪与引导件相接触，在引导件的引导作用下第二连接爪与第一连接爪能够交错插接。若面向第一连接爪的引导件的端部与第一连接爪的末端相对持，则辅助导向结构能够引导引导件绕第一轴线旋转，以使面向第一连接爪的引导件的端部与第一连接爪的末端脱离对持状态，进而通过引导件能够引导第一连接爪和第二连接爪交错插接。可见，对于本技术所要保护的联轴器，在第一连接座与第二连接座沿第一轴线插接的过程中，无需反复插拔，能够直接安装到位，可提高装配效率。