一种自动化弯管余量去除设备及余量去除方法与流程

本发明涉及弯管加工领域，具体地说是一种自动化弯管余量去除设备及弯管余量去除方法。

背景技术：

1、弯管广泛应用于流体系统中，弯管的制作方法主要包括冷弯、热弯、液压弯曲和弹性弯曲，进而得到预定形状的弯管，成品率高。

2、弯曲成型后去除余量，其精度决定了弯管的最终质量，现有的去除余量方式主要包括，人工去除余量，人工测量划线、人工锯切，定位以及切端精度较低，且加工效率不高；自动去除余量，通过光学仪器测量弯管尺寸，将数据上传至控制器，通过控制器控制管件切割设备去除弯管余量，精度高，本申请也提供一种自动化弯管余量去除设备及余量去除方法，将弯管夹持后进行测量，根据测量结果进行余量去除加工。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化弯管余量去除设备及弯管余量去除方法，能够实现弯管自动夹持、精准测量、自动锯切、自动倒角功能，并且可以适应不同直径的弯管加工要求。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种自动化弯管余量去除设备，包括基座以及围绕基座布置的夹持机构、检测机构、切端机构、倒角机构和排屑机构，其中所述夹持机构布置于所述基座上，所述检测机构、切端机构、倒角机构均可移动地设于所述基座上，所述检测机构上设有接触式传感器，所述切端机构设有可以沿两个方向调整的锯片，所述倒角机构设于所述检测机构的侧方，所述基座的一侧设有切屑收集槽以及排屑小车，且所述切屑收集槽设于夹持机构的下方，所述排屑小车设于切屑收集槽侧方。

4、所述夹持机构包括夹持驱动装置、活动夹具、固定夹具、活动夹瓣、固定夹瓣和锁紧件，所述夹持驱动装置固定在所述基座上，且可以驱动所述活动夹具实现往复运动，所述活动夹瓣设有定位凸起，通过所述锁紧件与所述活动夹具进行连接，所述固定夹具固定在所述基座上，所述固定夹瓣设有定位凸起，通过所述锁紧件与所述固定夹具进行连接，所述活动夹瓣与固定夹瓣间设有夹持孔。

5、所述检测机构包括传感器接触板、接触式传感器、传感器连接板、活动托板以及检测基座，所述传感器接触板、接触式传感器均安装在传感器连接板上，所述传感器连接板设于活动托板上方，且所述传感器连接板与所述活动托板固定连接，所述活动托板与所述检测基座滑动连接，所述检测基座固定在倒角机构的调整轴托板上。

6、所述切端机构包括锯片、油嘴喷头、切端齿轮箱、切端驱动装置、进给轴托板、进给轴驱动装置、进给轴传动轴、调整轴托板、调整轴驱动装置、调整轴传动轴、切端底板、进给轴防尘罩以及调整轴防尘罩，所述锯片和油嘴喷头设于所述切端齿轮箱上，所述切端驱动装置设于所述切端齿轮箱侧方，且驱动所述锯片旋转，所述切端齿轮箱设于所述进给轴托板上，所述进给轴托板与所述调整轴托板滑动连接，所述进给轴驱动装置与进给轴传动轴均设于调整轴托板上，且所述进给轴驱动装置可以通过所述进给轴传动轴驱动所述进给轴托板沿进给方向移动，所述调整轴托板与所述切端底板滑动连接，所述调整轴驱动装置与调整轴传动轴均设置于切端底板上，且所述调整轴驱动装置可以通过所述调整轴传动轴驱动所述调整轴托板沿调整方向移动，所述进给轴防尘罩设于所述调整轴托板上，所述调整轴防尘罩设于所述切端底板上。

7、所述倒角机构包括倒角刀具、倒角驱动装置、进给轴活动板、进给轴驱动组件、进给轴传动组件、进给轴固定板、调整轴活动板、调整轴驱动组件、调整轴传动组件、调整轴固定板、倒角进给轴防尘罩以及倒角调整轴防尘罩，所述倒角刀具与所述倒角驱动装置均设于进给轴活动板上，且所述倒角驱动装置可以带动所述倒角刀具旋转，所述进给轴活动板与所述进给轴固定板滑动连接，所述进给轴驱动组件与所述进给轴传动组件均设于进给轴固定板上，且所述进给轴驱动组件可以通过所述进给轴传动组件驱动进给轴活动板沿进给方向移动，所述进给轴固定板设于所述调整轴活动板上，所述调整轴活动板与调整轴固定板滑动连接，所述调整轴驱动组件与所述调整轴传动组件均设于调整轴固定板上，且所述调整轴驱动组件可以通过所述调整轴传动组件驱动调整轴活动板在调整方向上移动，所述倒角进给轴防尘罩设于所述进给轴固定板上，所述倒角调整轴防尘罩设于所述调整轴固定板上。

8、所述排屑机构包括切屑收集槽、切屑收集驱动装置、切屑输送通道、排屑小车以及排屑基座，所述切屑收集槽固定于夹持机构下方，所述切屑收集驱动装置位于排屑基座上，且所述切屑收集驱动装置可以驱动切屑通过切屑输送通道，所述切屑输送通道设于排屑小车上方，所述排屑小车设于切屑收集槽侧方。

9、一种根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备的弯管余量去除方法，包括如下步骤：

10、步骤一：夹持机构中的活动夹瓣与固定夹瓣配合夹持住待处理的弯管，将弯管夹紧固定，然后检测机构的传感器接触板对弯管前端进行测量，通过接触式传感器检测弯管前端位置数据，

11、步骤二：切端机构接收到接触式传感器返回的信号后，调整轴托板移动到预定位置，锯片在进给轴托板的带动下完成对弯管预定位置的锯切，废料落入夹持机构下方的切屑收集槽中，

12、步骤三：倒角机构在切端机构工作完之后，调整轴活动板移动到预定位置，进给轴活动板带动倒角刀具完成对弯管端面的倒角去毛刺工作，接收到倒角机构工作完成返回的信号，活动夹瓣松开加工后的弯管。

13、本发明的优点与积极效果为：

14、1、本发明通过夹持机构、检测机构、切端机构、倒角机构、排屑机构按一定逻辑配合运动，能够实现弯管自动检测、定长切端、自动倒角等功能，同时可以实现废屑和废料的自动收集，加工过程不需要人工干预，自动化程度和生产效率大大提高。

15、2、本发明的锯片、倒角刀具等位置可调，并且可以根据需要设置夹持机构的夹持孔大小，可以适应不同直径和长度的弯管加工要求。

16、3、本发明利用检测机构确保弯管加工位置满足精度要求，一次检测后可以完成切端以及倒角两个任务，提高了弯管加工效率，相比传统人工划线切管倒角设备，加工精度和加工效率均有大幅提高。

技术特征：

1.一种自动化弯管余量去除设备，其特征在于：包括基座（1）以及围绕基座（1）布置的夹持机构（2）、检测机构（3）、切端机构（4）、倒角机构（5）和排屑机构（6），其中所述夹持机构（2）布置于所述基座（1）上，所述检测机构（3）、切端机构（4）、倒角机构（4）均移动地设于所述基座上（1），所述检测机构（3）上设有接触式传感器（302），所述切端机构（4）设有锯片（401），所述倒角机构（5）设于所述检测机构（3）的侧方，所述基座（1）的一侧设有切屑收集槽（601）以及排屑小车（604），且所述切屑收集槽（601）设于夹持机构（2）的下方，所述排屑小车（604）设于切屑收集槽（601）侧方。

2.根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备，其特征在于：所述夹持机构（2）包括夹持驱动装置（201）、活动夹具（202）、固定夹具（203）、活动夹瓣（204）、固定夹瓣（205）和锁紧件（206），所述夹持驱动装置（201）设置在所述基座（1）上，通过所述锁紧件（206）与所述活动夹具（202）进行连接，所述固定夹具（203）设置在所述基座（1）上，通过所述锁紧件（206）与所述固定夹具（203）进行连接，所述活动夹瓣（204）与固定夹瓣（205）间设有夹持孔。

3.根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备，其特征在于：所述检测机构（3）包括传感器接触板（301）、接触式传感器（302）、传感器连接板（303）、活动托板（304）以及检测基座（305），所述传感器接触板（301）、接触式传感器（302）均安装在传感器连接板（303）上，所述传感器连接板（303）设于活动托板（304）上方，且所述传感器连接板（303）与所述活动托板（304）固定连接，所述活动托板（304）与所述检测基座（305）滑动连接，所述检测基座（305）固定在倒角机构的调整轴托板上。

4.根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备，其特征在于：所述切端机构（4）包括锯片（401）、油嘴喷头（402）、切端齿轮箱（403）、切端驱动装置（404）、进给轴托板（407）、进给轴驱动装置（408）、进给轴传动轴（409）、调整轴托板（410）、调整轴驱动装置（411）、调整轴传动轴（412）、切端底板（413）、进给轴防尘罩（405）以及调整轴防尘罩（406），所述锯片（401）和油嘴喷头（402）设于所述切端齿轮箱（403）上，所述切端驱动装置（404）设于所述切端齿轮箱（403）侧方，且驱动所述锯片（401）旋转，所述切端齿轮箱（403）设于所述进给轴托板（407）上，所述进给轴托板（407）与所述调整轴托板（410）滑动连接，所述进给轴驱动装置（408）与进给轴传动轴（409）均设于调整轴托板（410）上，且所述进给轴驱动装置（408）通过所述进给轴传动轴（409）驱动所述进给轴托板（407）沿进给方向移动，所述调整轴托板（410）与所述切端底板（413）滑动连接，所述调整轴驱动装置（411）与调整轴传动轴（412）均设置于切端底板（413）上，且所述调整轴驱动装置（411）通过所述调整轴传动轴（412）驱动所述调整轴托板（410）沿调整方向移动，所述进给轴防尘罩（405）设于所述调整轴托板（410）上，所述调整轴防尘罩（406）设于所述切端底板（413）上。

5.根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备，其特征在于：所述倒角机构（5）包括倒角刀具（501）、倒角驱动装置（502）、进给轴活动板（503）、进给轴驱动组件（507）、进给轴传动组件（508）、进给轴固定板（509）、调整轴活动板（505）、调整轴驱动组件（510）、调整轴传动组件（511）、调整轴固定板（512）、倒角进给轴防尘罩（504）以及倒角调整轴防尘罩（506），所述倒角刀具（501）与所述倒角驱动装置（502）均设于进给轴活动板（503）上，且所述倒角驱动装置（502）带动所述倒角刀具（501）旋转，所述进给轴活动板（503）与所述进给轴固定板（509）滑动连接，所述进给轴驱动组件（507）与所述进给轴传动组件（508）均设于进给轴固定板（509）上，且所述进给轴驱动组件（507）通过所述进给轴传动组件（508）驱动进给轴活动板（503）沿进给方向移动，所述进给轴固定板（509）设于所述调整轴活动板（505）上，所述调整轴活动板（505）与调整轴固定板（512）滑动连接，所述调整轴驱动组件（510）与所述调整轴传动组件（511）均设于调整轴固定板（512）上，且所述调整轴驱动组件（510）通过所述调整轴传动组件（511）驱动调整轴活动板（505）在调整方向上移动，所述倒角进给轴防尘罩（504）设于所述进给轴固定板上（509），所述倒角调整轴防尘罩（506）设于所述调整轴固定板上（512）。

6.根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备，其特征在于：所述排屑机构（6）包括切屑收集槽（601）、切屑收集驱动装置（602）、切屑输送通道（603）、排屑小车（604）以及排屑基座（605），所述切屑收集槽（601）固定于夹持机构（2）下方，所述切屑收集驱动装置（602）位于排屑基座（605）上，且所述切屑收集驱动装置（602）驱动切屑通过切屑输送通道（603），所述切屑输送通道（603）设于排屑小车（604）上方，所述排屑小车（604）设于切屑收集槽（601）侧方。

7.一种根据权利要求1所述的自动化弯管余量去除设备的弯管余量去除方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种自动化弯管余量去除设备及弯管余量去除方法，包括基座以及围绕基座布置的夹持机构、检测机构、切端机构、倒角机构和排屑机构，其中所述夹持机构布置于所述基座上，所述检测机构、切端机构、倒角机构均可移动地设于所述基座上，所述检测机构上设有接触式传感器，所述切端机构设有可以沿两个方向调整的锯片，所述倒角机构设于所述检测机构的侧方，所述基座的一侧设有切屑收集槽以及排屑小车，且所述切屑收集槽设于夹持机构的下方，所述排屑小车设于切屑收集槽侧方。本发明能够实现弯管自动测长、定长切端、端口倒角和切屑收集等功能，并且可以适应不同直径和长度的弯管加工要求。技术研发人员：孙先海,李继军,马东阳,李超远,戚晓楠,任智旗,胡浩,董方昱受保护的技术使用者：河南航天液压气动技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2