一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置的制作方法

本发明属于塔器制造，具体涉及一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置。

背景技术：

1、低压二元塔是有机硅单体扩能项目主要设备，低压二元塔的总高度常达到上百米，直径4-5米，在制作时，需要将整个塔器分成若干个筒节，先对筒节进行预制，预制后将筒节对齐焊接后形成塔器的分部，然后将各分部实地安装形成完整的二元塔。

2、在筒节对齐焊接过程中，常采用滚轮架支撑筒节，焊接后，使滚轮架沿着轨道滑动，继续焊接下一个筒节，但是由于筒节在卷制的过程中容易出现局部弧度不均匀、对口错边量大的情形，局部弧度不均与对口错边量在允许范围内不影响筒节之间的焊接，但是会影响筒节的对齐，由于筒节采用滚轮架四点支撑，若支撑点刚好位于对口错边或者弧度不均匀的部位，就会造成筒节侧偏甚至倾斜，需要人工进行一一校准，操作难度大且存在误差。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，包括轨道以及滑动设置在轨道上用于支撑筒节的滚轮架组件，所述滚轮架组件包括移动座、设置在移动座上的一对立柱、以及设于立柱侧表面的滚轮机构；

4、所述滚轮机构包括箱体，所述箱体内转动设置有铰接杆，且铰接杆与箱体之间设置有弹簧，用于使铰接杆保持平衡状态，所述铰接杆平衡状态时与箱体长边方向平行，铰接杆一端贯穿至箱体外部并设置有支撑滚轮；

5、箱体一侧固定设置有与立柱转动连接的第二轴杆，所述第二轴杆通过第二电机驱动，用于使铰接杆指向筒节的圆心，所述箱体内设置有用于检测铰接杆是否处于平衡状态的激光收发装置，所述铰接杆通过第一轴杆与箱体铰接，第一轴杆与第二轴杆处于同一轴线，且箱体的外部还设置有用于强制铰接杆回到平衡状态的固定机构。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述移动座与轨道之间设置有滑轮，塔器制作需要依次首尾焊接多个筒节，因此设置轨道和滑轮方便移动座与轨道滑动，将焊接完成的筒节向前推进，以便于继续焊接下一个筒节。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述立柱与移动座之间设置有升降台，所述立柱设于升降台的升降端，设置升降台方便调节滚轮机构的高度，以留出空间方便焊接。

8、作为本发明的进一步优化方案，每个所述筒节由两个滚轮架组件进行支撑，滚轮架组件具有两个滚轮机构，通过两个滚轮架组件可以对筒节进行四点支撑，牢固稳定，易于调整。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述铰接杆的端部还设置有用于驱动支撑滚轮旋转的第一电机，第一电机用于带动支撑滚轮旋转，进而带动筒节调整位置，更换筒节与支撑滚轮的接触位置。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述铰接杆以第一轴杆为界限，两端力矩相等，所述箱体内还设置有用于限制铰接杆摆动幅度的限位块，该结构是用于保持铰接杆的方向，铰接杆处于力矩平衡状态，使其在箱体旋转后仍然保持在与箱体平行的位置。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述铰接杆远离支撑滚轮的一端表面设置有用于反射激光的反射平面，用于方便激光收发装置检测铰接杆是否倾斜。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述固定机构包括设置在箱体一侧的支撑架以及设置在支撑架上的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端设置有滑动筒，滑动筒套接在第一轴杆的外部并滑动连接，所述第一轴杆的表面设置有导向条，且滑动筒内壁设置有与导向条对应的槽，用于在滑动筒滑动时带动第一轴杆旋转，本方案进一步细化了固定机构的具体特征，其通过滑动筒的伸缩控制第一轴杆，进而控制铰接杆，当滑动筒套在第一轴杆上时，通过导向条强制第一轴杆旋转，以使得铰接杆回到平衡状态，滑动筒离开第一轴杆后，第一轴杆可自由旋转。

13、本发明的有益效果在于：

14、本发明通过设置活动的铰接杆与支撑滚轮，通过判断铰接杆的受力方向检测筒节的中心是否位于预定位置，以此判断待焊接筒节是否与已焊接的筒节对齐，该测量方式可以有效检测出局部弧度不均匀以及对口错边带来的误差，并进行规避，检测过程高效迅速，不需要人工沿筒节边缘逐步查看，直接通过筒节中心对齐，精准度高，降低检测难度。

技术特征：

1.一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，包括轨道(1)以及滑动设置在轨道(1)上用于支撑筒节(5)的滚轮架组件，其特征在于：所述滚轮架组件包括移动座(2)、设置在移动座(2)上的一对立柱(23)、以及设于立柱(23)侧表面的滚轮机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述移动座(2)与轨道(1)之间设置有滑轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述立柱(23)与移动座(2)之间设置有升降台(22)，所述立柱(23)设于升降台(22)的升降端。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：每个所述筒节(5)由两个滚轮架组件进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述铰接杆(32)的端部还设置有用于驱动支撑滚轮(33)旋转的第一电机(34)。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述铰接杆(32)以第一轴杆(36)为界限，两端力矩相等，所述箱体(31)内还设置有用于限制铰接杆(32)摆动幅度的限位块(310)。

7.根据权利要求6所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述铰接杆(32)远离支撑滚轮(33)的一端表面设置有用于反射激光的反射平面(311)。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括设置在箱体(31)一侧的支撑架(41)以及设置在支撑架(41)上的伸缩缸(42)，所述伸缩缸(42)的输出端设置有滑动筒(43)，滑动筒(43)套接在第一轴杆(36)的外部并滑动连接，所述第一轴杆(36)的表面设置有导向条(44)，且滑动筒(43)内壁设置有与导向条(44)对应的槽，用于在滑动筒(43)滑动时带动第一轴杆(36)旋转。

技术总结本发明涉及一种用于大型二元塔制造的筒节对接装置，包括轨道以及滑动设置在轨道上用于支撑筒节的滚轮架组件，滚轮架组件包括移动座、设置在移动座上的一对立柱、以及设于立柱侧表面的滚轮机构。该对接装置通过设置活动的铰接杆与支撑滚轮，通过判断铰接杆的受力方向检测筒节的中心是否位于预定位置，以此判断待焊接筒节是否与已焊接的筒节对齐，该测量方式可以有效检测出局部弧度不均匀以及对口错边带来的误差，并进行规避，检测过程高效迅速，不需要人工沿筒节边缘逐步查看，直接通过筒节中心对齐，精准度高，降低检测难度。技术研发人员：潘娜,许文辉,李文蔚受保护的技术使用者：中国化学工程第三建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2