一种静态混合管自动供料以及拆装装置的制作方法

本发明涉及静态混合管拆装领域，特别是涉及一种静态混合管自动供料以及拆装装置。

背景技术：

1、静态混合管广泛应用于汽车的涂胶混合、化学品混合、生物柴油制备、原油脱硫、碳酸二甲酯生产等多个领域。他是一种在流体流动过程中实现流体充分混合的装置，具有结构简单、紧凑、节能等优点。特别是在汽车涂胶的过程中，静态混合管可以安装在机械手上混合不同类型的涂料成分，以确保涂层的均匀性和质量。

2、现有技术中，静态混合管的通常采用人工的方式进行更换，但静态混合管所混合的化学物质通常具有腐蚀性、易燃性等特性，采用人工对静态混合管容易产生危险，同时，采用人工拆装静态混合管耗时耗力。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种静态混合管自动供料以及拆装装置，以克服现有技术中采用人工对静态混合管进行更换，容易产生安全隐患且耗时耗力的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种静态混合管自动供料以及拆装装置，包括：

5、工作台，所述工作台上连接有激光传感器；

6、供料机构，所述供料机构包括支架、气动使能块、第一气动推杆，所述支架设置于所述工作台的一端，所述支架具有滑槽以及供料口，所述滑槽设置于所述支架的中部，所述供料口设置于所述支架的一端，所述激光传感器与所述供料口相邻设置，所述支架的一侧设置有滑杆，所述气动使能块与所述滑杆滑动连接，所述气动使能块驱动自身在所述滑杆上滑移，所述第一气动推杆通过固定块与所述工作台连接，所述第一气动推杆与第一滑块滑动连接，所述第一气动推杆驱动所述第一滑块移动；

7、顶针机构，所述顶针机构设置于所述工作台的另一端，所述顶针机构包括第二气动推杆、顶针以及混合管固定块，所述第二气动推杆与所述顶针的一端连接，所述顶针的另一端插设于所述混合管固定块内，所述第二气动推杆驱动顶针在所述混合管固定块内伸缩；

8、抓手机构，静态混合管设置于所述抓手机构上，所述抓手机构包括第三气动推杆、限位块以及气动限位推杆，所述第三气动推杆与所述限位块相邻设置，所述限位块与所述气动限位推杆相邻设置。

9、如前所述的供料装置，可选地，供料装置包括第四气动推杆，所述第四气动推杆通过固定块与所述工作台连接，所述第四气动推杆与所述支架供料口一侧相邻设置。

10、如前所述的供料装置，可选地，所述第四气动推杆与第二滑块滑动连接，所述第四气动推杆驱动所述第二滑块沿所述工作台的水平面方向移动，所述第二滑块与所述供料口相邻设置。

11、如前所述的供料装置，可选地，所述供料机构包括推板，所述推板的一端与气动使能块连接，所述推板另一端设置于所述滑槽中，所述气动使能块驱动所述推板滑移。

12、如前所述的供料装置，可选地，静态混合管包括管身以及管块，所述管身与所述管块连接，所述管块具有倒角，所述管块的宽度大于所述滑槽的宽度。

13、如前所述的供料装置，可选地，所述供料装置包括管料盒，所述管料盒与所述工作台连接。

14、如前所述的供料装置，可选地，所述抓手机构包括内管，所述内管与静态混合管同轴心，所述内管通过底胶与静态混合管的一端连接。

15、如前所述的供料装置，可选地，所述抓手机构包括气缸以及拔头，所述拔头与静态混合管同轴心，所述气缸驱动所述拔头沿着所述静态混合管的轴心线移动。

16、如前所述的供料装置，可选地，混合管固定块上设置有混合管固定孔，所述混合管固定孔直径大于所述静态混合管直径。

17、如前所述的供料装置，可选地，所述抓手机构包括连接孔，螺栓穿过所述连接孔与机械手连接。

18、(三)有益效果

19、本发明提供的一种静态混合管自动供料以及拆装装置，有益效果如下：

20、(1)本发明中的静态混合管与抓手机构连接，抓手机构与机械手连接，当静态混合管工作时，限位块与静态混合管配合，从而限制该静态混合管y轴以及z轴上的自由度；气动限位推杆向前伸出，从而限制该静态混合管x轴上的自由度，确保静态混合管在工作时不发生偏移。

21、(2)当本发明中的静态混合管需要进行拆卸时，待上料的静态混合管放置于支架的滑槽中，气动使能块驱动自身在滑杆上滑移，从而驱动与气动使能块连接的推板推动待上料的静态混合管至供料口处，第四气动推杆驱动第二滑块伸出，使第二滑块与待上料的静态混合管连接，避免待上料静态混合管从供料口滑出；

22、机械手控制抓手机构位移至顶针机构的上端，抓手机构中的静态混合管放置进入混合管固定块的固定孔中，顶针在第二驱动推杆的驱动下向前伸出，确保静态混合管不发生位移。同时，气缸驱动拔头插入内管，并向上拔出内管，对静态混合管起到预松的作用。

23、(3)本发明的机械手控制抓手机构移动至管料盒的上端，气动限位推杆缩回，解除静态混合管在x轴的自由度的限制，第三气动推杆推动静态混合管，使静态混合管卸料至管料盒中。机械手控制抓手机构移动至供料口侧，第四气动推杆缩回，第一气动推杆驱动第一滑块移动，从而推动待上料静态混合管，使其放置进入抓手机构中。机械手再次控制抓手机构，使静态混合管移动至顶针机构的固定孔中，顶针固定静态混合管，气动限位推杆伸出，确保静态混合管的固定，气缸驱动拔头位移，使内管被安装至静态混合管中，从而实现静态混合管的自动化供料以及拆装。

技术特征：

1.一种静态混合管自动供料以及拆装装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，供料装置包括第四气动推杆(8)，所述第四气动推杆(8)通过固定块与所述工作台(1)连接，所述第四气动推杆(8)与所述支架(21)供料口(23)一侧相邻设置。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第四气动推杆(8)与第二滑块(81)滑动连接，所述第四气动推杆(8)驱动所述第二滑块(81)沿所述工作台(1)的水平面方向移动，所述第二滑块(81)与所述供料口(23)相邻设置。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括推板(62)，所述推板(62)的一端与气动使能块(6)连接，所述推板(62)另一端设置于所述滑槽(22)中，所述气动使能块(6)驱动所述推板(62)滑移。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，静态混合管(5)包括管身(51)以及管块(52)，所述管身(51)与所述管块(52)连接，所述管块(52)具有倒角，所述管块(52)的宽度大于所述滑槽(22)的宽度。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括管料盒(9)，所述管料盒(9)与所述工作台(1)连接。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓手机构(4)包括内管(44)，所述内管(44)与静态混合管(5)同轴心，所述内管(44)通过底胶与静态混合管(5)的一端连接。

8.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓手机构(4)包括气缸(45)以及拔头(46)，所述拔头(46)与静态混合管(5)同轴心，所述气缸(45)驱动所述拔头(46)沿着所述静态混合管(5)的轴心线移动。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，混合管固定块(33)上设置有混合管固定孔(34)，所述混合管固定孔(34)直径大于所述静态混合管(5)直径。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述抓手机构(4)包括连接孔(47)，螺栓穿过所述连接孔(47)与机械手连接。

技术总结本发明涉及静态混合管更换的技术领域，具体公开了一种静态混合管自动供料以及拆装装置，包括工作台；供料机构，供料机构包括支架、气动使能块、第一气动推杆，支架具有滑槽以及供料口，供料口设置于支架的一端，支架的一侧设置有滑杆，气动使能块驱动自身在滑杆上滑移；顶针机构，顶针机构包括第二气动推杆、顶针以及混合管固定块，第二气动推杆驱动顶针在混合管固定块内伸缩；抓手机构，静态混合管设置于抓手机构上，抓手机构包括第三气动推杆、限位块以及气动限位推杆；本发明通过设置在工作台上的供料机构、顶针机构与设置在抓手机构上的第三气动推杆、气动限位推杆的配合实现静态混合管的自动化拆装以及上料。技术研发人员：代国好受保护的技术使用者：上海实允自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2