一种汽车零部件的自动生产系统的制作方法

本发明涉及汽车配件生产设备，具体涉及一种用于汽车的汽车零部件的自动生产系统。

背景技术：

1、随着汽车工业的飞速发展和人力成本的提高，汽车部件的制造要求自动化或者半自动化，以提高效率来降低人力成本的投入。汽车部件如汽车底盘件，其主要的组装工序有：衬套缩径、衬套外径尺寸检验、压装衬套、铆接上下板、铆接螺母、螺栓位置度&高度检验、喷码等7道工序，需要多个操作工合作才能完成，多人工的加工方式增加了加工的时间，降低了加工效率，浪费了人力，且增加了制造成本，难以符合生产需求。

技术实现思路

1、本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种汽车零部件的自动生产系统。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种汽车零部件的自动生产系统，所述汽车零部件由上板、下板以及设置在两者之间的衬套构成，所述自动生产系统包括：

3、衬套加工单元，所述衬套加工单元包括衬套输送模块、衬套抓取模块、缩径模块以及外径检测模块，所述衬套输送模块用以自动输送衬套，所述衬套抓取模块用以将衬套取送至缩径模块以及外径检测模块，所述缩径模块用以对衬套进行缩径加工，所述外径检测模块用以对衬套进行外径尺寸检测；

4、上板输送单元，所述上板输送单元用以自动输送上板，所述上板输送单元上设置有第一防错组件，所述第一防错组件用以将方向放置错误的上板从上板输送单元上脱离；

5、下板输送单元，所述下板输送单元用以自动输送下板，所述下板输送单元上设置有第二防错组件，所述第二防错组件用以将方向放置错误的下板从下板输送单元上脱离；

6、螺栓输送单元，所述螺栓输送单元用以自动输送螺栓；

7、铆压单元，所述铆压单元用以对下板与衬套进行压合，以及对上板与下板进行压铆；

8、压装单元，所述压装单元用以将螺栓压入上板与下板；

9、成品检测单元，所述成品检测单元用以检测汽车零部件中螺栓的位置度以及高度；

10、成品喷码单元，所述成品喷码单元用以对经过成品检测单元的成品进行喷码；

11、第一搬运单元，所述第一搬运单元用以将下板与衬套搬运至铆压单元；

12、第二搬运单元，所述第二搬运单元用以将上板搬运至铆压单元，以及将螺栓搬运至压装单元；

13、第三搬运单元，所述第三搬运单元用以将压铆完成的半成品从铆压单元搬运至压装单元，以及将压装单元中完成螺栓压装的成品搬离。

14、在数个实施方式中，所述衬套输送模块包括第一振动上料盘与设置在第一振动上料盘一侧的衬套输送带，所述第一振动上料盘用以对衬套进行自动上料，所述衬套输送带用以自动输送衬套，所述衬套输送带内设置有多个防错板，所述衬套输送带上方向放置错误的衬套在运动至防错板位置时会发生翻转；

15、所述衬套抓取模块包括横推气缸，所述横推气缸用以带动两个升降气缸做出同步且水平的往复移动，所述升降气缸上设置有抓取工装，所述抓取工装用以抓取衬套；

16、所述外径检测模块包括检测工位，所述检测工位由旋转电机驱动转动，所述检测工位用以设置衬套，所述检测工位一侧设置有检测传感器，所述检测传感器用以检测衬套的外径。

17、在数个实施方式中，所述下板输送单元包括下板输送带与设置在下板输送带首端的次品回收框，所述第二防错组件包括设置在下板输送带上的第一传感器，所述第一传感器用以探测下板并由此判别下板方向是否正确，所述下板输送带可反转并带动方向错误的下板掉落至次品回收框。

18、在数个实施方式中，所述上板输送单元包括上板输送带与设置在上板输送带一侧的回收容器，所述第一防错组件包括设置在上板输送带一侧的连接架，所述连接架上设置有回收气缸以及第二传感器，所述第二传感器用以探测上板高度并由此判别上板的方向是否正确，所述回收气缸用以带动推板并推动方向错误的上板掉落至回收容器。

19、在数个实施方式中，所述螺栓输送单元包括螺栓输送带与多个第二振动上料盘，所述第二振动上料盘用以将螺栓自动运送至螺栓输送带，所述螺栓输送带包括多个相连接的输送单体，每个输送单体上均设置有多个螺栓安装位，所述螺栓安装位用以设置单个螺栓。

20、在数个实施方式中，所述第一搬运单元包括第一机械手，所述第一机械手上设置有第一传动架与第一旋转电机，所述第一旋转电机用以带动第一传动架转动，所述第一传动架上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端联动的设置有第一旋转架，所述第一旋转架两端分别设置有一个第一夹爪，所述第一夹爪分别用以夹取下板与衬套。

21、在数个实施方式中，所述第二搬运单元包括第二机械手，所述第二机械手上设置有第二传动架与第三旋转电机，所述第三旋转电机用以带动第二传动架转动，所述第二传动架上设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端联动的设置有第二旋转架，所述第二旋转架的两端分别设置有上板吸盘与螺栓吸取工装，所述上板吸盘用以吸附上板，所述螺栓吸取工装包括吸取盘以及设置在吸盘上的多个吸柱，所述吸柱用以吸附螺栓。

22、在数个实施方式中，所述铆压单元包括相对设置的上铆压模组、高度调节组件与下铆压模组；

23、所述上铆压模组由铆压油缸驱动进行升降运动，所述上铆压模组包括铆压上板，所述铆压上板下端设置有铆压连接块，所述铆压连接块底部四周设置有多个铆接柱，所述铆接柱用以对上板与下板进行压铆，所述铆压连接块内设置有活动压块，所述活动压块可在铆压连接块内进行升降运动，所述活动压块用以对下板与衬套进行压合；

24、所述高度调节组件设置在上铆压模组上，所述高度调节组件包括调节气缸、调节杆以及第一调节块、第二调节块，两个所述调节杆水平设置且与调节气缸的输出端相连接，所述第一调节块、第二调节块分别设置在一个调节杆上，两个所述调节杆均穿过铆压连接块，所述第二调节块可穿入铆压连接块内部，所述第一调节块与第二调节块在同步运动过程中可与铆压连接块接触并带动铆压连接块做出升降运动；

25、所述下铆压模组包括铆压下板，所述铆压下板上设置有下夹具，所述下夹具用以设置上板、下板以及衬套，所述下夹具内设置有衬套定位销，所述下夹具的上端设置有多个下板定位销。

26、在数个实施方式中，所述压装单元包括相对设置的上压装模组与下压装模组；

27、所述上压装模组由压装油缸驱动进行升降运动，所述上压装模组包括压装上板，所述压装上板下方设置有压装块以及多个上限位柱，所述上限位柱设置在压装块周身；

28、所述下压装模组包括压装下板，所述压装下板上设置有底座以及下限位柱，所述底座上设置有弹板，所述弹板与底座之间设置有弹簧，所述弹板上设置有多个产品定位销以及多个螺栓定位套，所述产品定位销用以设置半成品，所述螺栓定位套用以设置螺栓；

29、所述上限位柱与下限位柱插接配合，所述弹板与底座之间设置有多个限位杆。

30、在数个实施方式中，所述成品检测单元包括检测台，所述检测台上设置有检测架以及检测座，所述检测座用以设置成品，所述检测架上端设置有位置度检测感应器，所述位置度检测感应器设置在检测座的正上方并用以检测螺栓的位置度，所述检测架上设置有多个高度检测感应器，所述高度检测感应器用以检测螺栓的高度。

31、在数个实施方式中，

32、本发明的有益效果在于：

33、1、本发明可实现汽车底盘件的自动组装以及检测功能，减少人力成本，提高生产效率以及精度。

34、2、本发明适配度高，可适配不同规格的底盘件进行生产，提高设备的利用度，减少重复投入。

35、3、本发明通过衬套加工单元可实现衬套的自动输送以及保证衬套的方向正确，避免方向安装错误造成产品报废，同时对衬套进行缩径以及尺寸检测，避免尺寸偏差对产品压装造成影响。

36、4、本发明通过上板输送单元与下板输送单元可保证上板、下板的方向正确，避免安装错误。

37、5、本发明通过螺栓输送单元，采用模块化的输送单体结构，避免螺栓在输送过程中位置发生变化，保证抓取以及安装的精度。

38、6、本发明通过多个搬运单元实现各类零件的自动抓取搬运，且采用双头抓取结构，一机多用，提高利用率降低成本。

39、7、本发明通过铆压单元可在一个工位内实现压装以及铆接，提高加工效率并降低设备投入。

40、8、本发明通过压装单元可实现螺栓的自动压装，提高安装效率以及精度。

41、9、本发明通过成品检测单元可自动检测产品的位置度和高度是否合格，保证产品的质量。