金属铸造件加工自动化整形设备的制作方法

本发明属于金属加工，尤其涉及一种金属铸造件加工自动化整形设备。

背景技术：

1、铸造件为将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件；

2、铸造件在生产过程中，需要采用整形设备进行整形处理，以改善铸造件的品质，在对铸造件进行整形时，一般采用冲压手段，冲压后，由于铸造件表面可能存在毛边或毛刺，所以还需要进行去毛刺处理，现有的整形设备一般只具有冲压功能，冲压完成后需要人工转移铸造件至专门的去毛刺设备，工人的工作量和工作强度大，同时降低了生产效率。

技术实现思路

1、本发明公开了一种金属铸造件加工自动化整形设备，以解决现有技术的上述技术问题以及其他潜在问题中的任意问题。

2、为达到上述目的本发明采用的技术方案：金属铸造件加工自动化整形设备，包括机架和安装于机架上的冲压单元，该设备还包括有：

3、设于机架上的工作台，所述工作台一端与所述机架转动连接，所述冲压单元位于工作台上方，用于对工作台上的铸造件进行冲压；

4、设于工作台一侧的去毛刺单元，用于对铸造件进行去毛刺作业；

5、安装于机架上的转移单元，用于将工作台上的冲压完成的铸造件转移至去毛刺单元；

6、所述转移单元包括设于工作台前后两侧的两个驱动盘，所述机架上固定安装有用于带动驱动盘转动的第一电机，两个驱动盘之间偏心固定连接有销轴，所述工作台上沿其长度方向开设有所述供销轴贯穿并活动的通槽。

7、进一步，两个所述驱动盘上均安装有夹具，用于对工作台上的铸造件进行固定。

8、进一步，所述夹具包括固定于驱动盘上的第一电动推杆，所述第一电动推杆靠近工作台的一端固定安装有夹板。

9、进一步，所述冲压单元包括：

10、冲压头，所述冲压头与机架之间固定连接有伸缩导杆，伸缩导杆的外壳与冲压头之间固定连接有第一拉伸弹簧；

11、驱动机构，用于带动冲压头靠近工作台。

12、进一步，所述驱动机构包括：

13、固定于机架上的第二电机；

14、偏心固定于第二电机输出轴上的圆盘，所述圆盘由第一盘体和第二盘体拼成，第一盘体一端与第二盘体于铰接点b处铰接，第二盘体与第二电机的输出轴固定；

15、转动安装于第二盘体一侧面上的蜗杆，所述第二盘体一侧面上还转动安装有与蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮端面上偏心铰接有第一连杆一端，第一连杆另一端与第一盘体铰接。

16、进一步，所述去毛刺单元包括：

17、固定于机架上的第三电机，所述第三电机为变速电机；

18、设于工作台一侧的盛装框，用于盛接工作台上冲压完成的铸造件，所述盛装框内壁上安装有毛刷，盛装框固定于第三电机的输出轴上。

19、进一步，所述设备还包括有上料单元，所述上料单元包括：

20、设于工作台远离去毛刺单元一侧的料筒，所述料筒两端均开口，所述机架上固定的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端与料筒固定连接，第二电动推杆用于带动料筒向上或向下运动；

21、安装于机架上的输送带，用于向料筒内输送待整形的铸造件；

22、设于料筒下方的滑料板，滑料板前后两侧均设有第二挡板，所述滑料板一端与工作台铰接，滑料板另一端铰接有连接板一端，连接板另一端与机架铰接，所述连接板与机架之间固定连接有第二拉伸弹簧。

23、进一步，还包括有拨动组件，用于将滑料板上的铸造件推上工作台，所述拨动组件包括：

24、固定于滑料板上一侧第二挡板上的第四电机；

25、固定于第四电机输出轴上的拨杆。

26、进一步，所述去毛刺单元还包括有盖板和移动机构，所述盖板设于盛装框上方，盖板下表面均匀设有毛刷，所述移动机构安装于机架上且驱动连接盖板，用于带动盖板靠近或远离盛装框。

27、进一步，所述去毛刺单元还包括运动单元，所述运动单元包括电磁铁和供电部件，所述电磁铁固定安装于盖板上，电磁铁通电时对铸造件产生吸引力；

28、所述供电部件包括电源、滑动变阻器和调节机构，所述电源、滑动变阻器和电磁铁串联，所述调节机构用于改变滑动变阻器的电阻，所述调节机构包括第六电机、转盘、第二连杆和连接块，第六电机固定于机架上，第六电机的输出轴上固定有转盘，转盘上偏心铰接有第二连杆一端，第二连杆另一端与连接块铰接，连接块与滑动变阻器的滑片固定连接。

29、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

30、本发明所提供的金属铸造件加工自动化整形设备通过设置机架、冲压单元、工作台、去毛刺单元和转移单元，冲压工作时，工作台保持水平，将铸造件置于工作台上，然后通过冲压单元对铸造件进行冲压，冲压完成后，转移单元带动工作台向去毛刺单元一侧倾斜，工作台上的冲压完成的铸造件滑落至去毛刺单元，不需要人工进行转移，减少了工人的工作量和工作强度，提高了工作效率；

31、设有冲压单元，所述冲压单元包括冲压头和驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、圆盘、蜗杆、蜗轮和第一连杆，冲压工作时，通过第二电机带动圆盘转动，圆盘偏心转动时将冲压头向下推动，对铸造件进行冲压，随着圆盘的持续转动，并且在第一拉伸弹簧配合下冲压头上下运动，反复对铸造件进行冲压，效果好，通过转动蜗杆调节圆盘转动时的转动最大直径，进而能够调节冲压头的行程，适应不同尺寸的铸造件或者调整冲压头对铸造件的冲压作用力大小；

32、设有上料单元，所述上料单元包括料筒、输送带、滑料板、连接板和第二拉伸弹簧，能够逐个向工作台输送铸造件，自动化程度高，提高了工作效率；

33、设有去毛刺单元，所述去毛刺单元包括第三电机和盛装框，去毛刺单元还包括有盖板、移动机构以及运动单元，使得铸造件无规则运动，使得去毛刺更加充分。

技术特征：

1.金属铸造件加工自动化整形设备，包括机架和安装于机架上的冲压单元，其特征在于，还包括有：

2.根据权利要求1所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，两个所述驱动盘上均安装有夹具，用于对工作台上的铸造件进行固定。

3.根据权利要求2所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述夹具包括固定于驱动盘上的第一电动推杆，所述第一电动推杆靠近工作台的一端固定安装有夹板。

4.根据权利要求1所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述冲压单元包括：

5.如权利要求4所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

6.根据权利要求1所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述去毛刺单元包括：

7.根据权利要求1所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述设备还包括有上料单元，所述上料单元包括：

8.根据如权利要求7所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，还包括有拨动组件，用于将滑料板上的铸造件推上工作台，所述拨动组件包括：

9.根据权利要求6所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述去毛刺单元还包括有盖板和移动机构，所述盖板设于盛装框上方，盖板下表面均匀设有毛刷，所述移动机构安装于机架上且驱动连接盖板，用于带动盖板靠近或远离盛装框。

10.根据权利要求9所述的金属铸造件加工自动化整形设备，其特征在于，所述去毛刺单元还包括运动单元，所述运动单元包括电磁铁和供电部件，所述电磁铁固定安装于盖板上，电磁铁通电时对铸造件产生吸引力；

技术总结本发明属于金属加工技术领域，具体公开了一种了金属铸造件加工自动化整形设备，该设备包括机架和安装于机架上的冲压单元，还包括有设于机架上的工作台，所述工作台一端与机架转动连接，所述冲压单元位于工作台上方，用于对工作台上的铸造件进行冲压；设于工作台一侧的去毛刺单元，用于对铸造件进行去毛刺作业；安装于机架上的转移单元，用于将工作台上的冲压完成的铸造件转移至去毛刺单元；本发明通过设置机架、冲压单元、工作台、去毛刺单元和转移单元，冲压完成后，转移单元带动工作台向去毛刺单元一侧倾斜，工作台上的冲压完成的铸造件滑落至去毛刺单元，不需要人工进行转移，减少了工人的工作量和工作强度，提高了工作效率。技术研发人员：陈士杰,傅宇,陈世英,王洪利,刘亮,刘大富,苏峰,汪永,贾春江,杜小慧,谢学强,代君,但亮亮,屈勇,江燊,郑凯敏,张宇,李文强,万豪,洪小亮受保护的技术使用者：江西铜业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2