一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的发展，车辆越来越智能化。现有技术中，对于车辆的控制方式主要为物理按键控制、触控交互控制、语音交互控制等。物理按键控制和触控交互控制，需要眼睛注视控制台，影响了驾驶员的正常驾驶，对于其他乘客而言，难以触控。语音交互控制方式容易受到行驶过程中噪音的干扰，导致识别准确度降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制的方法，所述方法包括：

3、对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度；

4、根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作；

5、基于所述目标人员的目标头部动作，对所述目标车辆进行控制。

6、在本技术一些技术方案中，上述对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度，包括：

7、对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出所述车辆视频图像中的每帧图像包含的目标人脸；

8、通过对每组图像包含的目标人脸位置进行对比，确定出该组图像中目标人员头部姿态的位置极值；其中，每组图像根据采集顺序和预设数量确定；

9、根据各组图像中目标人员头部姿态的位置极值，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度。

10、在本技术一些技术方案中，上述对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度，包括：

11、对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出所述目标人员头部姿态的俯仰角变化幅度、偏航角变化幅度、翻滚角变化幅度；

12、所述根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作，包括：

13、根据所述俯仰角变化幅度、偏航角变化幅度、翻滚角变化幅度和对应的第一幅度阈值，识别所述目标人员的多个目标头部动作。

14、在本技术一些技术方案中，上述目标头部动作包括点头动作、水平摇头动作和其他摇头动作；

15、所述根据所述俯仰角变化幅度、偏航角变化幅度、翻滚角变化幅度和对应的第一幅度阈值，识别所述目标人员的多个目标头部动作，包括：

16、根据所述俯仰角变化幅度和第一俯仰幅度阈值，识别所述目标人员的点头动作；

17、根据所述偏航角变化幅度和第一偏航幅度阈值，识别所述目标人员的水平摇头动作；

18、根据所述翻滚角变化幅度和第一翻滚幅度阈值，识别所述目标人员的其他摇头动作。

19、在本技术一些技术方案中，上述方法还包括：

20、对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转时间；

21、所述根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作，包括：

22、根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值、所述偏转时间和预设的时间阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作。

23、在本技术一些技术方案中，上述对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度，包括：

24、对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，识别出多个待选人员的头部姿态；

25、根据所述待选人员的头部姿态，从所述待选人员中确定出所述目标人员；

26、根据所述目标人员的头部姿态的位置极值，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度。

27、在本技术一些技术方案中，上述根据所述待选人员的头部姿态，从所述待选人员中确定出所述目标人员：

28、根据所述待选人员的头部姿态，将做出开始控制动作的第一待选人员作为所述目标人员。

29、在本技术一些技术方案中，上述若所述第一待选人员为多个，所述方法还包括：

30、根据各个所述第一待选人员在所述图像中的面积占比和拍摄角度，从所述第一待选人员中确定出所述目标人员。

31、在本技术一些技术方案中，上述方法还包括：

32、所述目标人员作为结束控制动作之后，检测到做出开始控制动作的第二待选人员；

33、将所述第二待选人员作为新目标人员；

34、所述基于所述目标人员的目标头部动作，对所述目标车辆进行控制，包括：

35、基于新目标人员的新目标头部动作，对所述目标车辆进行控制。

36、在本技术一些技术方案中，上述根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作，包括：

37、根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的初始头部动作；

38、通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

39、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

40、通过对所述目标车辆外的监测视频图像进行分析，确定所述目标车辆的驾驶场景；

41、根据所述目标车辆的驾驶场景，对所述初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

42、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

43、基于预设的第二幅度阈值，对所述初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

44、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

45、基于预设的第二幅度阈值和第二时间阈值，对所述初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

46、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

47、通过对所述目标车辆的历史控制数据进行分析，确定出推测头部动作；

48、根据所述推测头部动作，对所述初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

49、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

50、根据其他控制方式的控制指令，对所述初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

51、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

52、根据设置的驾驶偏好，对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作。

53、在本技术一些技术方案中，上述通过对所述目标人员的初始头部动作进行动作过滤，得到过滤后的所述目标头部动作，包括：

54、通过多种过滤方式对所述初始头部动作进行动作过滤，得到多种过滤结果；

55、根据所述多种过滤结果，得到所述目标头部动作。

56、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制的装置，所述装置包括：

57、确定模块，用于对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度；

58、识别模块，用于根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作；

59、控制模块，用于基于所述目标人员的目标头部动作，对所述目标车辆进行控制。

60、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆控制的方法的步骤。

61、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的车辆控制的方法的步骤。

62、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

63、本技术方法包括对目标车辆内的车辆视频图像进行分析，确定出目标人员头部姿态的偏转幅度；根据所述偏转幅度和预设的第一幅度阈值，识别出所述目标人员的目标头部动作；基于所述目标人员的目标头部动作，对所述目标车辆进行控制。

64、本技术方法通过视频识别的方式，对车辆进行控制，提高了识别准确度，简化了操作过程。

65、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。