洗涤机器的制作方法

本发明涉及洗涤机器的。特别地，本发明涉及用于比如洗涤机器或烘干机器等机器的滑动门的。

背景技术：

1、应注意的是，在本技术中，表述“洗涤机器”可以指示“简单的”洗涤机器(即，仅可以洗涤和漂洗衣物的洗涤机器)以及洗涤-烘干机器(即，还可以烘干衣物的洗涤机器)。洗涤机还可以指示洗涤器-脱水器或没有脱水器的洗涤器。洗涤机器可以具有水平的、倾斜的、或竖直的旋转轴线。

2、洗涤机器通常包括壳体或外壳或滚筒，该壳体或外壳或滚筒具有用于到达内滚筒或洗涤隔室的开口。此开口通常包括门或盖，该门或盖通过铰链附接至机器的壳体或外壳。这对于所有类型的洗涤机器(例如，前装式洗涤器、竖直轴线的顶装式洗涤器、顶装式水平轴线洗涤器和侧装式水平轴线洗涤器)来说是常见的解决方案。

3、根据洗涤机器的放置，这样的门可能是不切实际的。进一步地，具有铰链的机器的外门通常需要手动打开。

4、在本领域中需要为现有技术中出现的问题提供新解决方案的洗涤机器。

技术实现思路

1、发明人已经认识到，需要一种至少部分地改进洗涤机器的外门的洗涤机器。特别地，需要一种可以容易地在狭窄或小空间中使用的洗涤机器。进一步地，得出的结论是，在锁定、解锁以及背离开口移动和移动到开口前面时至少部分地自动的外滚筒门在许多情况下是有利的。

2、本披露内容试图提供洗涤机器的至少一些实施例，该洗涤机器减少了上述缺点中的至少一些缺点和现有技术中可用的洗涤机器的一些缺点。更具体地，本披露内容旨在提供至少一些实施例，这些实施例提供一种用于洗涤机器的外滚筒或壳体的自动且节省空间的门。

3、在本披露内容的第一方面，提供了一种包括外滚筒的洗涤机器。洗涤机器进一步包括被配置为容纳待洗涤的物品的内滚筒。内滚筒围绕旋转轴线r可旋转地布置在外滚筒中。洗涤机器进一步包括外滚筒开口，该外滚筒开口布置在该外滚筒中用于触及内滚筒。洗涤机器进一步包括被配置为密封外滚筒开口的门。门被布置为可在密封位置与打开位置之间重复移动。密封位置与打开位置之间的过渡被分为沿着从外滚筒向外延伸的第一轴线a1的密封运动以及沿着第二轴线a2的滑动运动。进一步地，洗涤机器包括门引导设备，该门引导设备被配置为允许门沿着第一轴线和第二轴线移动。

4、在本披露内容的第二方面，提供了一种用于使根据第一方面的洗涤机器的门移动的方法。该方法在控制单元中实施并且包括接收用于关闭或打开洗涤机器的门的信号。该方法进一步包括使门沿着第一轴线a1移动，从而允许该门执行密封运动。该方法进一步包括使门沿着第二轴线a2移动，从而允许该门执行滑动运动。假如信号告诉控制单元打开该门，该门在沿着第二轴线a2移动之前沿着第一轴线a1移动。假如信号告诉控制单元关闭该门，该门在沿着第一轴线a1移动之前沿着第二轴线a2移动。

5、因此，提供了一种洗涤机器，该洗涤机器至少具有提供门的第一功能，该门被配置为可在密封位置与打开位置之间重复移动。还提供了一种用于使门在密封位置与打开位置之间移动的方法。本发明的有利之处至少在于，该门在打开时不占据大量空间。门容易从密封位置从机器向外移动，以便能够背离滚筒开口滑动，从而使使用者能够触及内滚筒。此机器与现有技术的机器相比可以放置在更小的空间中，并且它可以帮助使洗涤机器的使用更有效。本发明还带来了避免水滴落或溅到地板上的优点。门可以在机器内移动，这可以防止液滴在操作机器时掉落在地板上。这是有利的，因为它可以降低由于地板湿滑而造成的受伤风险。本发明的进一步有利之处在于，减少了使用者或操作者干预的需要。进一步地，它改进了机器的人体工程学。

6、术语“密封运动”是指沿着第一轴线a1的运动。门既可以打开又可以关闭，并且在这两个操作期间，门沿着第一轴线a1移动，因此密封运动是指沿着第一轴线a1的运动，而不管门是打开还是关闭。当打开门时，密封运动使门背离机器的其余部分移动。在门已经被移离之后，它可以沿着第二轴线a2滑动。当关闭门时，门首先沿着第二轴线a2滑动，然后密封运动使门移向机器的其余部分。

7、根据实施例，门引导设备包括锁定装置，该锁定装置被配置为锁定/密封该门并且执行密封运动。本实施例的有利之处在于，锁定机构被配置为使门从密封位置向外移动以能够向下滑动。进一步地，锁定机构被配置为在关闭门时使门沿着第一轴线向内移动。有利的是，密封门的同一机构还被配置为使门沿着第一轴线移动。当解锁外滚筒门时，门将自动沿着第一轴线a1移动。洗涤机器可以包括多于一个锁定装置。例如，一个锁定装置可以放置在外滚筒开口的顶部，并且一个锁定装置放置在外滚筒开口的底部。具有多于一个锁定装置可以提供更紧密且更牢固的密封。

8、根据实施例，洗涤机器进一步包括被配置为操作洗涤机器的控制单元。并且锁定装置包括：第一致动器，该第一致动器被配置为由控制单元启用；以及传动杆，该传动杆被配置为被第一致动器移动并且使门沿着第一轴线a1移动以便执行密封运动，其中，传动杆被配置为使门在所述密封位置与中间位置之间移动。第一致动器可以是任何类型的致动器。例如，第一致动器可以是电动致动器或气动致动器，该电动致动器或气动致动器被配置为在接收到来自控制单元的信号时使传动杆移动以便使门移动。密封位置可以是门关闭和锁定并且洗涤机器可以启动或当前运行时的位置。中间位置可以是门在打开和关闭期间经过的位置。例如，当打开洗涤机器时，传动杆可以使门沿着第一轴线a1从密封位置移动到中间位置。门然后可以沿着第二轴线a2从中间位置移动到打开位置。

9、根据实施例，锁定装置包括凸-凹配置。凸-凹配置包括：第一连接器，该第一连接器附接到门；以及第二连接器，该第二连接器附接到传动杆并且被配置为被传动杆移动。第二连接器被配置为接合第一连接器以便锁定和密封门并且执行密封运动。本实施例的有利之处在于，第一连接器和第二连接器可以接合以便锁定和密封门，从而确保在使用期间没有水将离开机器。进一步地，可以使用这些连接器以便使门沿着第一轴线a1向外和向内移动。连接器可以例如是钩和环或任何其他合适的凸-凹连接器配置。应理解的是，可以存在多于一个凸-凹配置。例如，每个锁定装置可以具有多于一个凸-凹配置，并且可以具有多于一个锁定装置。具有更多凸-凹配置的优点可以是可以实现更紧密的密封。进一步地，当使门移动时，可能有利的是具有多于一个凸-凹配置以确保门正确移动并且连接器不会因摩擦或应变而损坏。

10、根据实施例，传动杆经由至少一个附接点附接至第二连接器，从而形成双稳态机构，使得当传动杆在第一稳定位置与第二稳定位置之间移动时，第二连接器沿着第一轴线移动。本实施例的有利之处在于，传动杆具有两个稳定位置，一个位置是当第二连接器被拉向洗涤机器时，使第二连接器使第一连接器移动并且因此使门朝向滚筒开口移动并密封滚筒开口。在第二稳定位置，传动杆已经使第二连接器沿着第一轴线a1向外移动，从而使第二连接器使第一连接器移动并且因此使门从滚筒开口向外移动，并且进入某位置，在该位置，门可以前进到滑动运动并且移动到打开位置。

11、根据实施例，锁定装置进一步包括附接到门和传动杆的传动机构，该传动机构被配置为在传动杆移动时使门移动。本实施例的有利之处在于，传动机构可以帮助使门沿着第一轴线a1移动，使得连接器不会受到过多的应力。传动机构还可以使门比连接器移动得更远，使得第一连接器与第二连接器脱离接合。这可能是有利的，因为当门开始沿着第二轴线a2的滑动运动时，连接器不会由于摩擦而损坏。

12、根据实施例，传动机构包括：门移动杆，该门移动杆机械地连接至门；以及可旋转元件，该可旋转元件附接至门移动杆和传动杆。传动杆被配置为使可旋转元件运动，并且可旋转元件将该运动传递至门移动杆。

13、根据实施例，该可旋转元件包括连接至外滚筒的旋转销。可旋转元件可以被配置为围绕旋转销旋转。可旋转元件进一步包括至少两个辊，其中，门移动杆可以布置在这些辊之间。这些辊可以被配置为将运动转移到门移动杆。本实施例可以按以下方式工作：当传动杆移动时，附接点也将移动。附接点然后可以使围绕旋转销旋转的可旋转元件移动。这种旋转然后可以转化为这两个辊的运动，这迫使门移动杆移动。门移动杆然后帮助使门移动。

14、根据实施例，门移动杆使门移动，使得第一连接器与第二连接器脱离接合。本实施例的有利之处在于，它允许门在没有任何摩擦的情况下背离开口滑动，并且确保当门滑离时连接器不被损坏。

15、根据实施例，门引导设备进一步包括第二致动器，该第二致动器被配置为执行密封位置与打开位置之间的过渡的所述滑动运动。第二致动器可以是任何类型的致动器，例如气动致动器或电动致动器。其他类似的解决方案也是可能的。例如，门可以附接至某种传送带，该传送带被旋转以便使门沿着第二轴线移动。

16、根据实施例，控制单元向第一致动器发送第一信号以执行密封运动，并且向第二致动器发送第二信号以执行滑动运动，以便在洗涤循环结束时自动打开该门。措辞“密封运动”用于在整个申请中描述门沿着第一轴线a1的运动。应理解的是，密封运动因此可以在关闭和锁定机器时以及在打开机器时执行。在此特定实施例中，密封运动结合了沿着第一轴线a1背离机器的其余部分的运动。门可以例如移动到中间位置，并且在该中间位置之后沿着第二轴线向下滑动。这种运动可以在洗涤循环完成之后是自动的。门的滑动运动是沿着第二轴线a2的。滑动运动可以使门从开口移动，以便允许使用者触及其中的衣物。滑动运动还可以在关闭门时使门移动到开口前面。本实施例的有利之处在于，当洗涤机器完成洗涤循环时，门将自动打开。类似地，外滚筒门可以在例如按钮被按下或来自使用者的输入时自动关闭。然后，控制单元可以首先向第二致动器发送信号以便执行滑动运动，并且然后向第一致动器发送信号以便执行密封运动。

17、根据实施例，第二轴线与第一轴线正交。第二轴线可以例如竖直延伸，从而允许门向下或向上滑动，以便使使用者触及内滚筒。

18、根据实施例，洗涤机器进一步包括壳体。外滚筒、内滚筒和门引导设备可以放置在壳体内，并且门可以被配置为在壳体内移动。例如，门可以沿着第二轴线背离开口滑动，使得门被壳体隐藏。本实施例的有利之处在于，在打开洗涤机器时没有水滴落在地板上。这可以降低受伤风险。

19、根据实施例，洗涤机器可以包括控制面板。用于关闭或打开洗涤机器的门的信号可以由使用者从控制面板触发，或者是当洗涤循环结束时发送的自动信号。

20、应当注意，可以设想使用以上所描述的实施例中所叙述的特征的所有可能组合的其他实施例。因而，本披露内容还涉及本文提及的特征的所有可能组合。本文描述的任何实施例可以与本文同样描述的其他实施例组合，并且本披露内容涉及特征的所有组合。