一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法及系统与流程

本发明涉及游乐设备，具体为一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法及系统。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们的休闲娱乐方式有所改变，娃娃机作为一种技术性游乐设备，深受广大儿童和青少年的喜爱，娃娃机是将物品陈列在一个透明的箱(即抓取仓)内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂来抓取物品，抓取到物品之后将该物品掉落至娃娃机的出物口，以取得自己想要的物品。

2、然而，传统方式中，市面上的娃娃机在机器手臂抓取到物品之后，都是直接将物品掉落至娃娃机的出物口中，物品从出物口掉落输出通道而输出，物品选择单一，互动性低，且灵活性低，无法满足用户对物品选择多样化的需求。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法及系统，能够解决上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下一技术方案：一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法，其特征在于，该方法包括：检测到机械手臂在娃娃机的抓取仓内有抓取到物品后，判断该机械手臂所抓取到的物品是否掉落到该娃娃机的出物口内；如果确定该机械手臂所抓取到的物品掉落到该娃娃机的出物口内时，通过所述娃娃机内的显示屏中显示操作指令，其中该操作指令包括储存物品指令；在检测到用户所选择的操作指令为储存物品指令时，将该娃娃机的出物口内的物品自动返回所述娃娃机的抓取仓内。

5、进一步的，该操作指令还包括取走物品指令，该方法还包括：在检测到用户所选择的操作指令为取走物品指令时，将该娃娃机的出物口内的物品掉落至输出通道内以排出。

6、进一步的，所述娃娃机的出物口的底壁设置有使所述出物口与输出通道不连通的挡板，所述挡板的一端转动设置在所述出物口的内壁，在正常状态下，所述挡板水平设置在所述出物口的底壁以将所述出物口与所述输出通道隔开，其中所述将该娃娃机的出物口内的物品自动返回所述娃娃机的抓取仓内的步骤包括：控制所述挡板上升至所述出物口的顶端，并再控制所述挡板的另一端向上转动，以通过该挡板将所述出物口内的物品返回所述娃娃机的抓取仓内。

7、进一步的，所述将该娃娃机的出物口内的物品掉落至输出通道内以排出的步骤包括：控制所述挡板的另一端向下转动，以使得所述出物口与所述输出通道连通，使得所述出物口内的物品掉落到该输出通道内以排出。

8、进一步的，所述娃娃机的出物口的外侧环绕设置有透明玻璃，所述透明玻璃中设置有所述显示屏，所述挡板中设置有用于检测所述挡板上是否有物品的识别器。

9、进一步的，所述识别器为用于检测所述挡板所受的压力的压力传感器，所述判断该机械手臂所抓取到的物品是否掉落到该娃娃机的出物口内的步骤包括：判断所述压力传感器所检测到所述挡板上所受到的压力是否大于预设值；如果确定所述压力传感器所检测到所述挡板上所受到的压力大于预设值，判定该机械手臂所抓取到的物品掉落到该娃娃机的出物口内。

10、进一步的，在检测到用户所选择的操作指令为储存物品指令之后，在所述显示屏中弹出一兑换码，并在确认用户已扫描该兑换码之后，通过该挡板将所述出物口内的物品返回所述娃娃机的抓取仓内。

11、进一步的，所述娃娃机的出物口内设置有用于带动所述挡板转动的驱动机构以及用于带动所述驱动机构升降的升降机构。

12、进一步的，所述驱动机构包括：连接件；第一支撑条，设置在所述连接件的一端；第二支撑条，设置在所述第二连接件的另一端；旋转轴，转动设置在所述第一支撑条的顶端和所述第二支撑条的顶端之间，其中所述旋转轴与所述挡板的一端连接，以通过所述旋转轴带动所述挡板转动；第一驱动电机，设置在所述连接件中；其中，所述旋转轴的一端设置有第一同步轮，所述第一驱动电机的转动轴设有第二同步轮，且所述第一同步轮和所述第二同步轮外环绕设置有同步带；所述升降机构包括：承载板，设置在所述娃娃机的出物口的内壁；齿条，沿竖直方向设置在所述承载板上；第一滑杆，通过第一安装件沿竖直方向设置在所述承载板上，其中所述第一滑杆中滑动设置有第一滑块；第二滑杆，通过第二安装件沿竖直方向设置在所述承载板上，其中所述第二滑杆中滑动设置有第二滑块；第二驱动电机，设置在所述连接件中，其中所述第二驱动电机的转动轴设置有与所述齿条咬合的第一齿轮；其中，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述连接件的两端。

13、为解决上述技术问题，本发明提供如下另一技术方案：一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的系统，其特征在于，采用上述任一项所述的方法进行工作。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法及系统，具备以下有益效果：本发明所公开的娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法包括：检测到机械手臂在抓取仓内有抓取到物品后，判断该机械手臂所抓取到的物品是否掉落到出物口内；如果确定该机械手臂所抓取到的物品掉落到出物口内时，通过娃娃机内的显示屏中显示操作指令；在检测到用户所选择的操作指令为储存物品指令时，将出物口内的物品自动返回娃娃机的抓取仓内。通过上述方式，本发明可以根据用户的需求将物品带走，也可以根据用户的需要将抓取到的物品存到用户的id账号，而抓到的物品从出物口自动返回到娃娃机的抓取仓内，此发明灵活性高，互动性强，满足了用户对物品选择多样化的需求，大大节省了娃娃机在经营过程中的各项成本，提高了顾客对玩娃娃机的兴趣。

技术特征：

1.一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该操作指令还包括取走物品指令，该方法还包括：在检测到用户所选择的操作指令为取走物品指令时，将该娃娃机的出物口内的物品掉落至输出通道内以排出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述娃娃机的出物口的底壁设置有使所述出物口与输出通道不连通的挡板，所述挡板的一端转动设置在所述出物口的内壁，在正常状态下，所述挡板水平设置在所述出物口的底壁以将所述出物口与所述输出通道隔开，其中所述将该娃娃机的出物口内的物品自动返回所述娃娃机的抓取仓内的步骤包括：控制所述挡板上升至所述出物口的顶端，并再控制所述挡板的另一端向上转动，以通过该挡板将所述出物口内的物品返回所述娃娃机的抓取仓内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将该娃娃机的出物口内的物品掉落至输出通道内以排出的步骤包括：控制所述挡板的另一端向下转动，以使得所述出物口与所述输出通道连通，使得所述出物口内的物品掉落到该输出通道内以排出。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述娃娃机的出物口的外侧环绕设置有透明玻璃，所述透明玻璃中设置有所述显示屏，所述挡板中设置有用于检测所述挡板上是否有物品的识别器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别器为用于检测所述挡板所受的压力的压力传感器，所述判断该机械手臂所抓取到的物品是否掉落到该娃娃机的出物口内的步骤包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到用户所选择的操作指令为储存物品指令之后，在所述显示屏中弹出一兑换码，并在确认用户已扫描该兑换码之后，通过该挡板将所述出物口内的物品返回所述娃娃机的抓取仓内。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述娃娃机的出物口内设置有用于带动所述挡板转动的驱动机构以及用于带动所述驱动机构升降的升降机构。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括：

10.一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的系统，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的方法进行工作。

技术总结本发明公开了一种娃娃机抓到物品以后选择自动存物品的方法，包括：检测到机械手臂在抓取仓内有抓取到物品后，判断该机械手臂所抓取到的物品是否掉落到出物口内；如果确定该机械手臂所抓取到的物品掉落到出物口内时，通过显示屏中显示操作指令；在检测到用户所选择的操作指令为储存物品指令时，将出物口内的物品自动返回娃娃机的抓取仓内。通过上述方式，本发明可以根据用户的需求将物品带走，也可以根据用户的需要将抓取到的物品存到用户的I D账号，而抓到的物品从出物口自动返回到娃娃机的抓取仓内，此发明灵活性高，互动性强，满足了用户对物品选择多样化的需求，大大节省了娃娃机在经营过程中的各项成本，提高了顾客对玩娃娃机的兴趣。技术研发人员：向新文,甘彩霞,向胜受保护的技术使用者：广州市雷军游乐设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9