一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置及喷涂方法

本发明属于道路养护，具体地说，涉及一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置及喷涂方法。

背景技术：

1、随着铁路、公路桥梁、城市高架桥的快速发展，防撞墙作为桥梁上部附属设施的关键组成部分，其结构质量与外观质量尤为重要，在道路行车安全方面具有重要意义。防撞墙大多数是钢筋混凝土结构，在水分和cl－渗入结构时，将导致混凝土结构碳化、钢筋锈蚀，如果不及时加以修补加固，在锈蚀问题逐渐累计的情况下，将使得混凝土出现裂缝，水分和cl－沿裂隙逐渐渗入，造成结构裂隙进一步增加，形成恶性循环，最终失去对钢筋结构的保护作用，不仅影响护栏美观，影响桥梁的后期使用，严重时将造成安全隐患。因此，做好桥梁混凝土防撞墙防腐工作尤为重要。目前防撞墙的防腐多采用人工喷涂防腐涂料的防护方式，有时需要多次喷涂完成，该喷涂方式施工工序繁琐、容易喷涂不均匀、施工效率低，因此，发明一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置及喷涂方法迫在眉睫。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于解决上述技术问题，其技术方案为：

2、一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，包括行走机构及喷涂机构；

3、所述行走机构包括车架、主驱动轮及侧边导向稳定轮，所述车架底部的中心沿长度方向设有一排主驱动轮，所述主驱动轮连接有电机一，主驱动轮与电机一的连接属于现有技术，是本领域常用技术手段，其具体连接方式及结构不再赘述，具体可参考车轮与驱动的连接(例如玩具车上车轮与马达的连接)，所述车架的两侧均设有向下倾斜的支撑架，多个所述侧边导向稳定轮设置在支撑架上并与防撞墙的侧壁配合；车架骑跨于防撞墙上，主驱动轮与防撞墙顶部接触，在电机一的驱动下转动，驱动车架沿防撞墙的走向移动，支撑架和侧边导向稳定轮夹在防撞墙两侧，用以辅助固定车架，确保其沿防撞墙平稳移动，车架骑跨于防护墙上部，占用位置较小，能够保证施工过程中不影响车道正常行车。

4、所述喷涂机构包括储料箱、导料管及多个喷头，所述储料箱固定在车架上，储料箱连接有液压泵，储料箱的两侧分别连接有导料管，多个所述喷头均匀设置在防撞墙侧壁对应的导料管上，所述导料管上设有控制阀门。储料箱内的涂料在液压泵的作用下通过导料管输送至各喷头处，喷头将涂料喷出，对防撞墙进行喷涂操作。

5、优选的，所述喷涂机构前方的车架上还设有清洁机构，所述清洁机构包括两个防风罩、吸尘管及集尘盒，两个所述防风罩分别位于车架的两侧并固定在对应的支撑架上，两个所述防风罩的开口相向设置，两个所述防风罩的开口处设有清扫刷，防风罩通过吸尘管与集尘盒连通，所述集尘盒固定在车架上且连接有风机。清扫刷与防撞墙的侧壁接触，随着车架的移动，清扫刷对防撞墙表面杂质清理，在风机的作用下，清理下来的杂质通过吸尘管进入集尘盒内完成杂质的收集工作，有利于后续的喷涂操作。

6、优选的，所述支撑架包括水平杆，所述车架为长方形，所述水平杆与车架的长平行，水平杆上均匀固定有及多个支撑杆，所述支撑杆与水平杆垂直，支撑杆的顶端与车架连接，所述侧边导向稳定轮设置在支撑杆上。支撑架的设置提高了车架的稳定性，避免车架在沿防撞墙移动时倾翻。

7、优选的，所述支撑杆的顶端通过水平转轴与车架铰连接，所述水平转轴上设有扭簧。扭簧的设置可对水平转轴始终存在一个拉力，确保支撑杆上的侧边导向稳定轮将防撞墙的侧壁有效接触，进一步提高车架移动的稳定性，侧边导向稳定轮可连接电机二，在电机二的驱动下，侧边导向稳定轮也可驱动车架沿防撞墙移动。

8、优选的，所述储料箱设置有多个，各储料箱连接的导料管沿车架的行走方向平行设置。根据需要喷涂的涂料的种类设置对应的储料箱，例如根据防撞墙防腐、反光的需求及涂料喷涂的顺序，依次设置有硅烷基涂料储料箱、树脂储料箱及玻璃微珠储料箱，依次对防护墙进行喷涂硅烷基涂料、树脂、玻璃微珠。

9、优选的，所述导料管连接有延伸杆，所述延伸杆的上端与车架连接。延伸杆可将各导料管稳定的布设于车架底部后方位置，便于对防护墙进行高效稳定的喷涂防护。

10、优选的，所述车架的前端设置有激光位移传感器及报警器，所述激光位移传感器与报警器电连接。激光位移传感器对装置前方障碍物进行监视识别，当激光位移传感器检测到其前方有障碍物时，将信号传输至报警器，报警器发出警告，提醒施工人员，从而避免损坏装置。

11、优选的，所述车架上设有控制主板，所述电机一、液压泵、激光位移传感器及报警器均与控制主板电连接。激光位移传感器对装置前方障碍物进行监视识别，当激光位移传感器检测到其前方有障碍物时，将信号传输至控制主板，控制主板电机一停止转动，液压泵停也停止工作，装置关停，同时触发报警器，提醒施工人员，从而避免损坏装置。

12、本发明还包含一种喷涂方法，采用上述喷涂装置进行喷涂；包括如下步骤：

13、步骤一：将一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置架设在待喷涂的防撞墙上，主驱动轮与防撞墙顶部接触，车架两侧的侧边导向稳定轮分别与防撞墙的两侧壁接触；

14、步骤二:启动电机一，主驱动轮转动，带动车架沿防撞墙移动，同时风机及液压泵启动，清扫刷先对防撞墙的两侧进行清理，并将清理下的杂质吸入集尘盒待处理，液压泵将储料箱内的涂料通过导料管输送至各喷头处，喷头将涂料喷出，对清理后的防撞墙进行喷涂操作。

15、优选的，步骤一中，需要对防撞墙表面进行基层预处理，具体的，首先要将疏松、脱落的部位除去；其次若防撞墙的钢筋已经锈蚀严重，需要最大程度地将钢筋上的铁锈层打磨干净；最后利用防水砂浆对防撞墙修补找平缺陷部位，平整、硬化后进行步骤一操作。

16、本发明通过车架自行走系统的移动，即可完成基层清洁处理、硅烷基防腐涂料喷涂、改性丙烯酸树脂和玻璃珠喷涂等工序，与传统的喷涂方式相比，整个装置自动化程度高，施工时不影响车道正常行车，减少了人工成本和运输成本的投入，大大地提高了施工的效率。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，成本低，自动化程度高，可在喷涂前对防撞墙的喷涂面进行清洁，提高喷涂效果；且施工时不影响车道正常行车，减少了人工成本和运输成本，提高了施工的效率。

技术特征：

1.一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：包括行走机构及喷涂机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构前方的车架上还设有清洁机构，所述清洁机构包括两个防风罩、吸尘管及集尘盒，两个所述防风罩分别位于车架的两侧并固定在对应的支撑架上，两个所述防风罩的开口相向设置，两个所述防风罩的开口处设有清扫刷，防风罩通过吸尘管与集尘盒连通，所述集尘盒固定在车架上且连接有风机。

3.据权利要求1所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述支撑架包括水平杆，所述车架为长方形，所述水平杆与车架的长平行，水平杆上均匀固定有及多个支撑杆，所述支撑杆与水平杆垂直，支撑杆的顶端与车架连接，所述侧边导向稳定轮设置在支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述支撑杆的顶端通过水平转轴与车架铰连接，所述水平转轴上设有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述储料箱设置有多个，各储料箱连接的导料管沿车架的行走方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述导料管连接有延伸杆，所述延伸杆的上端与车架连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述车架的前端设置有激光位移传感器及报警器，所述激光位移传感器与报警器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置，其特征在于：所述车架上设有控制主板，所述电机一、液压泵、激光位移传感器及报警器均与控制主板电连接。

9.一种喷涂方法，其特征在于：采用权利要求1至权利要求8任意一项所述的喷涂装置进行喷涂。

10.根据权利要求9所述的一种喷涂方法，其特征在于：包括如下步骤，

技术总结本发明属于道路养护技术领域，具体涉及一种用于防撞墙的防腐反光涂料喷涂装置及喷涂方法，包括行走机构及喷涂机构；行走机构包括车架、主驱动轮及侧边导向稳定轮，喷涂机构包括储料箱、导料管及喷头，储料箱固定在车架上，储料箱连接有液压泵，储料箱的两侧分别连接有导料管，多个喷头均匀设置在防撞墙侧壁对应的导料管上。储料箱内的涂料在液压泵的作用下通过导料管输送至各喷头处，喷头将涂料喷出，对防撞墙进行喷涂操作。本发明结构简单，成本低，自动化程度高，可在喷涂前对防撞墙的喷涂面进行清洁，提高喷涂效果；且施工时不影响车道正常行车，减少了人工成本和运输成本，提高了施工的效率。技术研发人员：唐国斌,刘继磊,沈昆,王磊,张代,曹素娟,付立军受保护的技术使用者：华北水利水电大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9