一种用于桥梁施工的移动吊篮的制作方法

本发明涉及桥梁施工设备，具体涉及一种用于桥梁施工的移动吊篮。

背景技术：

1、钢结构桥梁焊接作业施工主要依赖于登高车或桥检车，然而跨河桥梁施工及山区桥梁施工采用登高车作为作业平台，登高车没有行走路径；桥检车自重太大且对于桥面的行驶路径要求高，然而对于刚组装完成的桥梁悬臂承载不了桥检车的重量，也没有桥检车行走路径，且桥梁施工延续时间长(1～2年)采用桥检车成本太高。

2、而传统的方式首先就是：在桥梁的底部搭建脚手支架，其次是使用大型桥检车，但不管是用那种方式，其作业都有局限性。第一、搭脚手架，它只能针对在桥梁高度较低或者水面较浅的情况下使用，再者就是覆盖整个桥底的话预算成本太高，时间成本也高。第二、桥检车，它的局限在于升降的高度有限制，工作平台的伸缩长度也是有限制的，对于工期较长且作业面较广的项目，它也只能达到治标不治本的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述背景技术当中提出的桥梁施工过程中作业人员施工平台及安全措施存在的缺陷，提供一种用于桥梁施工的移动吊篮。

2、本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

3、本发明提供了一种用于桥梁施工的移动吊篮，其包括有轮胎式行走龙门架，位于轮胎式行走龙门架左侧的桥梁，以及固定在轮胎式行走龙门架顶部左侧且位于桥梁上方的吊篮横移机构，且吊篮横移机构的下方设置有吊篮升降机构，轮胎式行走龙门架的右侧设置有与吊篮横移机构和吊篮升降机构适配的配重块；

4、轮胎式行走龙门架由主梁、支腿、车架、主动轮组、从动轮组、转向机构组成；吊篮横移机构由横移横梁、横移液压、横移车轮、反挂车轮组成；吊篮升降机构由检修吊篮、吊篮提升外框架、升降液压、导向轮组组成；配重块重量不小于1.5t，且配重块牢固的放置在吊篮横移机构和吊篮升降机构的对侧横梁上。

5、所述轮胎式行走龙门架中的主梁为单梁箱型结构，主梁上部安装有吊篮横移运行轨道，主梁下部安装有吊篮横移反挂轮运行轨道；且支腿为a字型圆管结构，门架平面内上宽下窄，支腿平面上窄下宽，主梁与支腿通过8.8级高强螺栓连接形成主结构。

6、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述轮胎式行走龙门架中共有4件走行车架，每个走行车架连接有1个轮轴；且主动轮组和被动轮组共有4个，其中2个主动轮组，2个被动轮，主动轮组和被动轮组由固定轮架、轮胎、轮毂、轮胎支承环组成，其中主动轮组配有驱动电机、减速机；转向机构由转向电机、减速机、回转支撑组成，转向电机、减速机固定在下横梁上，主动轮箱通过回转支撑与下横梁连接，转向电机驱动减速机通过齿轮驱动回转支撑带动主轮轮箱旋转来实现轮组的转向。

7、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述吊篮横移机构中的横移横梁为箱型双梁结构，横梁内部安装有横移车轮，下部与反挂轮组通过拉板连接，横梁左侧安装有液压驱动装置，右侧安装有吊篮提升外框架。

8、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述吊篮升降机构中的检修吊篮为型材拼接成的柱状l型框架，其上部侧面留有检修口，人员从检修口进入吊篮内部进行检修作业；吊篮通过两条液压缸与外框架相连接，在液压缸的推动下实现检修吊篮的升降。

9、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述轮胎式行走龙门架中的主梁中有如下的金属结构计算流程：

10、设定额定载荷：gn＝500kg；起重机跨度：s＝3200mm；起重机操作方式：地面操作；大车最大轮压：35kn；上行走梁最大轮压：12kn；吊蓝自重：0.2t；整机走行速度：2-20m/min；吊篮横移速度：0.73m/min；吊篮提升速度：1.8m/min；

11、垂直载荷翼缘引起的弯曲正应力σ：

12、

13、φ为放大系数，取1.5，l1＝2.4m，吊篮形心至主梁端头距离。

14、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述主梁还包括有刚度计算：

15、

16、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述轮胎式行走龙门架(1)中的门架门架平面内支腿受力主要由载重运行制动产生惯性力pg和垂直载荷作用引起门架横推力h构成，由计算可知当载重运行到跨中截面制动时处于受力最不利状态：

17、pg(g+q)ap＝(500+200)×0.16＝112n；

18、其中ap根据起重机设计规范gb3811-93之规定取0.16m/s2

19、

20、mc＝-fh＝936×2900＝2714400n.mm；

21、其中，

22、由以上两个力共同引起支腿在门架平面内上部弯矩：

23、mb＝112+271400＝271512nmm；

24、门架平面内支腿整体所受弯曲应力：

25、

26、在上述一种用于桥梁施工的移动吊篮的技术方案中，优选地，所述吊篮升降机构(3)中的检修吊篮支腿长细比：λx＝h/ix＝26刚腿稳定系数为：φ＝0.95；

27、吊篮所受力为(当小车满载位于跨端时)：r＝pgl1/2+g/4＝3t，则工作应力为：

28、σ门＝f/(a×φ)＝30000/(0.95×4400)

29、＝7.2mpa≤175mpa。

30、由上述技术方案可知，本发明提供一种用于桥梁施工的移动吊篮与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

31、本发明的技术方案在轮胎式检修吊篮设置电控转向微调机构，可实现±10°纵向走行时的转向微调，且在液压缸的水平推力下，横移横梁带动吊篮外框架以及吊篮可以实现左右方向的水平横移，在横移过程中横移车轮和反挂轮组保证了吊篮在悬臂状态下的抗倾覆稳定性，吊篮通过两条液压缸与外框架相连接，在液压缸的推动下可以实现检修吊篮的升降。

技术特征：

1.一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，包括有轮胎式行走龙门架(1)，位于轮胎式行走龙门架(1)左侧的桥梁(4)，以及固定在轮胎式行走龙门架(1)顶部左侧且位于桥梁(4)上方的吊篮横移机构(2)，且吊篮横移机构(2)的下方设置有吊篮升降机构(3)，轮胎式行走龙门架(1)的右侧设置有与吊篮横移机构(2)和吊篮升降机构(3)适配的配重块；

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述轮胎式行走龙门架(1)中的主梁为单梁箱型结构，主梁上部安装有吊篮横移运行轨道，主梁下部安装有吊篮横移反挂轮运行轨道；且支腿为a字型圆管结构，门架平面内上宽下窄，支腿平面上窄下宽，主梁与支腿通过8.8级高强螺栓连接形成主结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述轮胎式行走龙门架(1)中共有4件走行车架，每个走行车架连接有1个轮轴；且主动轮组和被动轮组共有4个，其中2个主动轮组，2个被动轮，主动轮组和被动轮组由固定轮架、轮胎、轮毂、轮胎支承环组成，其中主动轮组配有驱动电机、减速机；转向机构由转向电机、减速机、回转支撑组成，转向电机、减速机固定在下横梁上，主动轮箱通过回转支撑与下横梁连接，转向电机驱动减速机通过齿轮驱动回转支撑带动主轮轮箱旋转来实现轮组的转向。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述吊篮横移机构(2)中的横移横梁为箱型双梁结构，横梁内部安装有横移车轮，下部与反挂轮组通过拉板连接，横梁左侧安装有液压驱动装置，右侧安装有吊篮提升外框架。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述吊篮升降机构(3)中的检修吊篮为型材拼接成的柱状l型框架，其上部侧面留有检修口，人员从检修口进入吊篮内部进行检修作业；吊篮通过两条液压缸与外框架相连接，在液压缸的推动下实现检修吊篮的升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述轮胎式行走龙门架(1)中的主梁中有如下的金属结构计算流程：

7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述主梁还包括有刚度计算：

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述轮胎式行走龙门架(1)中的门架门架平面内支腿受力主要由载重运行制动产生惯性力pg和垂直载荷作用引起门架横推力h构成，由计算可知当载重运行到跨中截面制动时处于受力最不利状态：

9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的移动吊篮，其特征在于，所述吊篮升降机构(3)中的检修吊篮支腿长细比：λx＝h/ix＝26刚腿稳定系数为：φ＝0.95；

技术总结本发明公开了一种用于桥梁施工的移动吊篮，本发明涉及桥梁施工设备技术领域，现提出如下方案：其包括有轮胎式行走龙门架，位于轮胎式行走龙门架左侧的桥梁，以及固定在轮胎式行走龙门架顶部左侧且位于桥梁上方的吊篮横移机构，且吊篮横移机构的下方设置有吊篮升降机构。本发明的技术方案在轮胎式检修吊篮设置电控转向微调机构，可实现±10°纵向走行时的转向微调，且在液压缸的水平推力下，横移横梁带动吊篮外框架以及吊篮可以实现左右方向的水平横移，在横移过程中横移车轮和反挂轮组保证了吊篮在悬臂状态下的抗倾覆稳定性，吊篮通过两条液压缸与外框架相连接，在液压缸的推动下可以实现检修吊篮的升降。技术研发人员：高杰,陈柯,张卓林,王稳,李小鹏,揭欢,袁义,孟庆涛,白雪飞,王天宇受保护的技术使用者：中交世通（重庆）重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2