一种道路桥梁护栏清理装置

本发明属于护栏清洗设备，具体涉及一种道路桥梁护栏清理装置。

背景技术：

1、道路护栏清洗是维护城市道路和桥梁护栏外观与功能的重要环节。护栏作为道路和桥梁的重要安全设施，长期暴露在环境中，容易积累灰尘、泥土、污垢和其他污染物。这些污染物不仅影响护栏的美观，还可能影响其防护功能。因此，定期对道路护栏进行清洗是必要的。现有的道路护栏清洗主要通过人工清洗和自动化设备两种方式进行。

2、目前，常见的道路护栏清洗方法包括人工清洗和车载平行滚刷自动化设备清洗。人工清洗通常需要清洁人员使用高压水枪、刷子等工具，对护栏进行逐段清洗。这种方式虽然能够清洗较为彻底，但效率低下，劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

3、车载平行滚刷自动化设备是一种较为先进的清洗方式，通常安装在专用清洗车辆上，通过平行滚刷对护栏表面进行清理。该设备利用滚刷的旋转运动对护栏表面进行摩擦清洗，能够在一定程度上减轻人工劳动。然而，现有的车载平行滚刷设备在面对复杂形状的护栏时，清洗效果有限。例如，对于形状复杂的护栏（如弧线或折线形状的护栏），现有的平行滚刷自动化设备难以覆盖护栏的凹面和弧形区域，导致清洗不彻底，仍需人工辅助清洗。现有设备对护栏形状适应性差，尤其是对于竖向护栏和非直线形护栏，难以实现全面清洗。由于现有设备清洗效果不理想，仍需大量人工辅助，增加了劳动强度和作业时间，且存在安全隐患。现有清洗设备缺乏智能避障功能，容易在清洗过程中与护栏立柱碰撞，影响作业连续性和设备寿命。

4、基于上述道路桥梁护栏的结构形式，现有技术难以实现高效、全面的清洗，因此需要开发一种高效、智能、全面的护栏清洗装置，减少人工干预，提高清洗效果和效率，确保作业安全性。

技术实现思路

1、针对现有清洗设备普遍存在的缺陷和问题，本发明提供一种道路桥梁护栏清理装置，旨在提供一种高效、智能、全面的道路桥梁护栏清理装置，以自动化方式提升护栏清洗效率和效果，适应多种复杂环境。

2、本发明解决其技术问题的方案是：采用一种道路桥梁护栏清理装置，包括车体、收纳箱、主夹持组件、滚洗机构、辅夹持组件、往复组件和机械手组件，所述收纳箱装配于车体上，收纳箱包括固定外箱和滑动框架两者滑动装配在一起，滑动框架的上侧安装有两个主夹持组件，下侧安装有两个辅夹持组件，分别在主夹持组件的末端和辅夹持组件的末端分别安装有滚洗机构；所述滚洗机构包括u形罩壳、轮架、辊轮和高压喷头，在u形罩壳的内壁中部设置有轮架，在轮架内安装有辊轮，辊轮的外表面轮廓与上护栏的外表面轮廓一致，在位于轮架左右两侧臂上分别安装有高压喷头，在u形罩壳内设置有内腔，内腔中安装有供水管，供水管的外端连接高压喷头，供水管的内端安装有水管接头，水管接头与高压供水管连接；两个主夹持组件末端的对扣套装于上栏杆外侧，两个辅夹持组件末端的分别套装于中栏杆和下栏杆的外侧，所述往复组件安装于上下两个辅夹持组件之间，所述机械手组件装配于的末端，机械手组件用于对竖向栏杆进行清洗。

3、优选地，所述往复组件包括竖导杆、竖滑块和滑动轴承，竖导杆垂直固定于上下两个辅架外套管之间，在竖滑块的中心竖向设置有贯穿孔，贯穿孔内套装有滑动轴承，滑动轴承套装于竖导杆的外侧，能够沿竖导杆上下滑动，在竖滑块的前侧安装有机械手组件，在机械手组件上设置有高压喷头，并且在机械手组件上安装有行走机构。

4、优选地，所述机械手组件包括转动座、纵控伸缩套、横控伸缩套和伸缩套杆，在往复组件的末端，通过横轴安装有转动座，在转动座上安装有纵控伸缩套，在纵控伸缩套的前端固定有横控伸缩套，在横控伸缩套的内腔两端套装有伸缩套杆，每个伸缩套杆的内端分别固定安装有横控电磁体，在两个横控电磁体之间安装有推力弹簧，在每个伸缩套杆的外端分别固定有电机座，在电机座的前端安装有滚洗机构。在电机座的后端分别安装有旋转电机，旋转电机的转轴与滚洗机构内的滚轮连接。

5、优选地，所述收纳箱的固定外箱的左右侧壁分别横向固定有轨道，在滑动框架的左右外侧壁分别安装有轨道轮，在滑动框架的内侧固定有轨道电机，轨道电机的转轴与相应的轨道轮的转轴连接，从而当控制器控制轨道电机的转轴转动时，能够带动轨道轮沿轨道滚动。

6、优选地，所述主夹持组件包括升降座、螺杆和导向杆，升降座的中部设置有主架螺套，主架螺套两侧对称位置分别设置有导向孔，在主架螺套内匹配安装有螺杆，在导向孔内匹配安装有导向杆，在滑动框架的顶部固定安装有升降电机，升降电机的转轴与螺杆连接，当控制器控制升降电机转动时，能够控制螺杆转动，位于两个升降座中心的主架螺套的螺旋方向相反。

7、优选地，所述辅夹持组件包括升降块，在升降块的中部竖向设置有辅架螺套，在辅架螺套的左右两侧设置有导向孔，辅架螺套套装于螺杆外侧，导向孔装配于导向杆的外侧；在升降块的外端垂直固定有辅架内套管，在辅架内套管的外侧套装有辅架外套管，在辅架内套管和辅架外套管的连接位置处安装有辅架锁丝。

8、优选地，纵控伸缩套整体为套装关系，其包括外套件和内套件，内外套件自由套装在一起，但是在纵控伸缩套的根部安装有纵控电磁体，通常情况下，纵控伸缩套处于自由伸缩状态但在纵控电磁体工作时，纵控伸缩套处于收缩状态，以便于整个机械手组件横向移动，至下一个竖向栏杆。

9、优选地，以在滚洗机构的u形罩壳外侧安装有位置传感器，当控制器通过位置传感器检测到滚洗机构移动至护栏立柱位置时，控制位置传感器向外喷水，对护栏立柱的侧面进行高压冲洗。

10、本发明的有益效果：基于上述方案，该发明能够显著提升道路桥梁护栏的清洗效率和效果，同时降低人工成本和操作难度，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。具有以下有益效果：

11、1.高效清洗：多层次夹持和滚洗机构：主夹持组件和辅夹持组件对护栏的不同部分（上、中、下栏杆）进行同步清洗，确保清洗全面、无死角，大幅提高了清洗效率。机械手组件针对竖向栏杆的高压喷水清洗功能，使得竖向栏杆也能得到彻底清洁。

12、2.智能避障精确定位：装置能够智能避开护栏立柱，避免了清洗过程中对立柱的碰撞，提高了作业的连续性和安全性，减少了人为干预。机械手组件在竖向栏杆之间进行精确定位和复位，通过调节压块的间距，可以改变复位距离，确保清洗过程的准确性和高效性。位置传感器：安装在滚洗机构外侧，当检测到护栏立柱时，能够智能控制喷水，对护栏立柱进行高压冲洗，确保立柱也能被有效清洗。

13、3.模块化设计：主夹持组件、辅夹持组件、滚洗机构、机械手组件等模块化设计便于安装和维护，提高了设备的操作便捷性和适应性，能够适应不同类型和尺寸的护栏。灵活调节和锁定机制：通过套管和锁丝的设计，装置能够灵活调整以适应不同尺寸的护栏，确保各个部件的稳定性和精确性。

14、4.稳定运行：滑动框架和轨道电机配合使用，确保装置在护栏清洗过程中能够平稳、精准地伸缩移动，提高了整体装置的稳定性和清洗效果。整个装置通过控制器自动控制，实现了无人化操作，大大减少了人工劳动强度，提高了清洗效率，确保了作业的连续性和高效性。