一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备的制作方法

本发明涉及物料输送，尤其涉及一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备。

背景技术：

1、在进行固晶作业时，需要向固晶单元持续不断地输送用于放置芯片的芯片支架，以便固晶单元可以将芯片固定至芯片支架上。

2、一般地，芯片支架来料时都是放置在料仓中的，进行固晶作业时，需要将芯片支架从料仓中取出，完成固晶后，再将芯片支架放回料仓。目前的支架回收主要通过工人手动完成，人力成本较高，且生产效率较低。

3、因此，需要研发一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，用于在提供芯片支架后对固晶后的芯片支架进行机械化回收作业，以便降低人力成本、提高生产效率。

4、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于，提供一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，能在提供芯片支架后对芯片支架进行机械化回收作业，以便降低人力成本、提高生产效率。

2、为达以上目的，第一方面，本发明提供一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，包括：

3、循环驱动机构；

4、若干循环载板，各所述循环载板受所述循环驱动机构驱动进行循环转动；

5、若干收料升降机构，各所述收料升降机构位于各所述循环载板的外侧，用于驱使支架回收仓上下运动；

6、若干收料推料机构，各所述收料推料机构位于各所述循环载板的内侧并与各所述收料升降机构一一对应设置，用于将对应的所述循环载板上的芯片支架推入对应的所述支架回收仓中。

7、可选的，所述循环驱动机构包括：

8、圆角矩形皮带，各所述循环载板均安装于所述圆角矩形皮带上；

9、若干皮带旋转驱动机构，所述皮带旋转驱动机构的驱动端与所述圆角矩形皮带传动连接，驱使所述圆角矩形皮带转动。

10、可选的，所述循环驱动机构包括：

11、工作台板，所述工作台板上设有圆角矩形轨道；其中，各所述皮带旋转驱动机构均安装于所述工作台板上。

12、可选的，所述循环载板包括：

13、载板本体；

14、两组相对设置的载板滚轮，两组所述载板滚轮均安装于所述载板本体的底部；其中，两组所述载板滚轮夹紧所述圆角矩形轨道，并与所述圆角矩形轨道滚动连接。

15、可选的，所述载板本体的顶部设有两个相对设置的挡板，两所述挡板之间形成供芯片支架通过的导向通道。

16、可选的，各所述收料升降机构沿所述圆角矩形皮带的长边布置；

17、所述圆角矩形皮带的短边位置设有用于向各所述循环载板送入芯片支架的转接机构。

18、可选的，所述转接机构包括沿所述圆角矩形皮带的长边送料的转接传送带、以及驱使所述转接传送带沿所述圆角矩形皮带的短边运动的转接直线驱动机构。

19、第二方面，提供一种物料传输系统，包括用于供应芯片支架的支架供应装置、任一所述的支架回收装置、以及位于所述支架供应装置和所述支架回收装置之间的中间传输装置。

20、可选的，所述支架供应装置包括：

21、下层传输机构，所述下层传输机构包括若干用于输送装载有芯片支架的支架供应仓的下层传送带，其中，相邻两所述下层传送带之间设有搬运机械手；

22、供料升降机构，所述供料升降机构位于最末端的下层传送带的出料口处；

23、上层置物板，所述上层置物板位于所述下层传输机构的上方，且对应于所述供料升降机构的位置处设有供支架供应仓上下穿过的过料窗口；

24、供料推料机构，所述供料推料机构位于所述供料升降机构远离所述中间传输装置的一侧，用于将所述供料升降机构所夹持的支架供应仓内的芯片支架推出至所述中间传输装置；

25、l形勾板，所述l形勾板位于所述过料窗口的上方；

26、勾板直线驱动机构，所述勾板直线驱动机构的驱动端与所述l形勾板连接，用于驱使所述l形勾板将过料窗口上方的支架供应仓勾拉至所述上层置物板上；

27、料仓推料板，所述料仓推料板位于所述上层置物板的侧面位置；

28、推料板直线驱动机构，所述推料板直线驱动机构的驱动端与所述料仓推料板连接，用于驱使所述料仓推料板将所述l形勾板勾拉出来的支架供应仓推向所述上层置物板远离所述料仓推料板的一端。

29、第三方面，提供一种固晶设备，包括所述的物料传输系统、用于将芯片固晶至芯片支架的若干固晶单元、以及用于将所述芯片支架从所述物料传输系统转移至所述固晶单元的支架转移机构。

30、本发明的有益效果在于：提供一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，

31、①支架供应装置可以将支架供应仓中的各个芯片支架依次推入中间传输装置中，以便进行固晶作业，且能对空载的支架供应仓进行高效回收；

32、②支架回收装置可以将各个芯片支架推入支架回收仓中进行存储回收，以便降低人力成本、提高生产效率。

技术特征：

1.一种支架回收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支架回收装置，其特征在于，所述循环驱动机构（9）包括：

3.根据权利要求2所述的支架回收装置，其特征在于，所述循环驱动机构（9）包括：

4.根据权利要求3所述的支架回收装置，其特征在于，所述循环载板（10）包括：

5.根据权利要求4所述的支架回收装置，其特征在于，所述载板本体（1001）的顶部设有两个相对设置的挡板（1001a），两所述挡板（1001a）之间形成供芯片支架通过的导向通道（1001b）。

6.根据权利要求2所述的支架回收装置，其特征在于，各所述收料升降机构（11）沿所述圆角矩形皮带（901）的长边布置；

7.根据权利要求6所述的支架回收装置，其特征在于，所述转接机构（13）包括沿所述圆角矩形皮带（901）的长边送料的转接传送带（1301）、以及驱使所述转接传送带（1301）沿所述圆角矩形皮带（901）的短边运动的转接直线驱动机构（1302）。

8.一种物料传输系统，其特征在于，包括用于供应芯片支架的支架供应装置（100）、如权利要求1-7任一项所述的支架回收装置（200）、以及位于所述支架供应装置（100）和所述支架回收装置（200）之间的中间传输装置（300）。

9.根据权利要求8所述的物料传输系统，其特征在于，所述支架供应装置（100）包括：

10.一种固晶设备，其特征在于，包括权利要求8或9所述的物料传输系统、用于将芯片固晶至芯片支架的若干固晶单元、以及用于将所述芯片支架从所述物料传输系统转移至所述固晶单元的支架转移机构。

技术总结本发明涉及物料输送技术领域，具体公开一种支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，包括：循环驱动机构；若干循环载板，各所述循环载板受所述循环驱动机构驱动进行循环转动；若干收料升降机构，各所述收料升降机构位于各所述循环载板的外侧，用于驱使支架回收仓上下运动；若干收料推料机构，各所述收料推料机构位于各所述循环载板的内侧并与各所述收料升降机构一一对应设置，用于将对应的所述循环载板上的芯片支架推入对应的所述支架回收仓中。本发明提供的支架回收装置、物料传输系统及固晶设备，能在提供芯片支架后对芯片支架进行机械化回收作业，以便降低人力成本、提高生产效率。技术研发人员：邱国良,宋先玖,杨姜,张博超受保护的技术使用者：东莞市凯格精机股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2