一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及方法与流程

本发明涉及烟草生产制造，具体涉及一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及方法。

背景技术：

1、现有技术cn113697641a公开了一种用于烟叶箱电梯运送装载车，cn114253208a公开了一种输送烟叶箱出入空间受限电梯的接驳车及其操作方法。

2、但现有技术存在以下问题：(1)该发明仅仅针对单开门电梯受限空间的烟叶箱运输方式，目前市场应用中存在双开门进出的电梯产品和作业模式，故存在局限性；(2)电梯与作业地面的高度差不固定，该发明无法通过装置适用不同高度差的环境；(3)在电梯中通过坦克链条的驱动模式占据电梯空间，且对人员进出存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及方法，针对上述现有技术存在的问题进行改进，使用可拆卸电池，并将控制元器件进行侧面安装，降低一侧电控柜高度，从设计上可以适用单、双开门电梯；通过可调节高度的辅助轮以适应电梯轿厢底面与地面之间不同高度差；移除了坦克链/链条的驱动方式，提升了烟叶运输装载车装置的灵活性。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其包括激光测距仪(2)、爬坡辅助轮(3)、从动轮(4)、固定座(5)、电动驻车机构(6)、驱动电机(7)、机械传动总成(8)、主动轮(9)、电池箱(10)、遥控接收器(11)、plc控制器(12)、电源开关(13)、装载车底架(14)，底架的底部安装有电动驻车机构、驱动电机、机械传动总成、主动轮、从动轮，驱动电机的第一侧通过机械传动总成与两个主动轮传动连接，驱动电机的第二侧与电动驻车机构传动连接，电动驻车机构通过固定座安装于底架底部，底架另一端设置有两个从动轮；其特征在于：每个主动轮的一旁设置有一个爬坡辅助轮，每个从动轮的一旁也设置有一个爬坡辅助轮，辅助轮高度调节机构包括螺杆(21)、齿轮(22)、升降齿条(23)、固定套筒(24)、旋转拨杆(1)，螺杆第一端通过穿孔与旋转拨杆相连接，第二端固定有齿轮，旋转拨杆位于底架外侧，齿轮位于底架的底部内侧，爬坡辅助轮上连接有升降齿条，齿轮与升降齿条啮合配合，升降齿条安装于固定套筒内，固定套筒顶部与底架固定连接；电池箱、遥控接收器、plc控制器、电源开关安装于底架的同一侧面，激光测距仪安装于装载车底架的左右两侧面。

4、进一步地，所述升降齿条(23)的侧面设置有导向结构，导向结构用于升降齿条的线性导向；固定座(5)一端固定在底架14底部，另一端通过凹凸槽与电动驻车机构6进行局部约束配合；激光测距仪(2)具有距离检测功能，范围0-5m内可调，超出设定范围后给plc控制器输出一个信号值，通过plc控制器控制电动驻车机构停止、运行。

5、进一步地，所述爬坡辅助轮(3)与从动轮(4)调节的高度差应与电梯轿厢底面与地面之间的高度差一致或相适应，通过螺杆(21)带动升降齿条(23)从而使得爬坡辅助轮上升或下降，从动轮的高度与主动轮高度一致；电动驻车机构(6)通过电力驱动，采用电动推动刹车连杆机构，带刹车片进行刹车。

6、进一步地，所述驱动电机(7)为直流电机，直流电机为dc24v，带调速器可调速并可正反转；电池箱(10)串联3.7v锂电池，电池尺寸大小为100mm*300mm的刀片电池，电池箱体与装载车底架(14)一侧面可进行拆卸，当作业时，安装电池箱，作业结束后进行电池箱拆卸和充电。

7、一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车的控制方法，其包括以下步骤：

8、步骤s1：取货作业：装载车底架(14)摆放在电梯轿厢(17)中间位置，电梯工通过遥控器下达指令，遥控接收器接收到遥控信号后传输至plc控制器中，当plc控制器接收到指令后，驱动电机(7)正转，带动机械传动总成和主动轮(9)运动，当前两侧激光测距仪(2)信号为“0”，同时后两侧激光测距仪信号为“0”时，驱动电机减速，在1-2s后，电动驻车机构进行抱死，底架停止运行，通过程序控制底架通过电梯轿厢入口门洞(15)前进至左侧一楼地面(20)，叉车将烟叶物品放置到底架上后，电梯工通过遥控器下达指令，驱动电机反转，当后两侧激光测距仪信号为“1”，驱动电机减速，同时前两侧激光测距仪信号为“1”时，驱动电机在2-3s后，电动驻车机构进行抱死，底架停止运行；

9、步骤s2：放货作业：装载车底架摆放在电梯轿厢中间位置，电梯工通过遥控器下达指令，遥控接收器接收到遥控信号后传输至plc控制器中，当plc控制器接收到指令后，驱动电机反转，带动机械传动总成和主动轮运动，当前两侧激光测距仪信号为“0”，同时后两侧激光测距仪信号为“0”时，驱动电机减速，在1-2s后，电动驻车机构进行抱死，底架停止运行，通过程序控制底架通过电梯轿厢出口门洞(16)前进至右侧楼上地面，叉车从底架卸货完毕后，电梯工通过遥控器下达指令，驱动电机正转，当后两侧激光测距仪信号为“1”时，驱动电机减速，同时前两侧激光测距仪信号为“1”时，驱动电机在2-3s后，电动驻车机构进行抱死，底架停止运行；

10、步骤s3：电梯轿厢底面与地面(20)之间具有高度差(19)，通过爬坡辅助轮(3)的辅助轮高度调节机构对高度差进行相适应调节，当底架进出电梯轿厢时，爬坡辅助轮先接触地面，在驱动电机的驱动下，爬坡辅助轮和主动轮进行受力，底架继续前进，带动从动轮爬上高度差，之后主动轮和从动轮受力，底架继续前进。

11、本发明的一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及其控制方法，其具有如下有益技术效果：

12、(1)使用可拆卸电池，通过电池直接提供直流电源，并将控制元器件进行侧面安装，降低一侧电控柜高度，简化电器元件的使用进而优化装置外部空间，通过plc编程控制器实现自动控制装载车进出电梯轿厢，可实现双开门电梯的烟叶货物进出运输。

13、(2)通过设置爬坡辅助轮的辅助轮高度调节机构对高度差进行相适应/补偿调节，通过可调节高度的辅助轮以适应电梯轿厢底面与地面之间不同高度差，爬坡辅助轮与从动轮调节的高度差应与电梯轿厢底面与地面之间的高度差一致/相适应，以适用于不同高度差的电梯环境。

技术特征：

1.一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其包括激光测距仪(2)、爬坡辅助轮(3)、从动轮(4)、固定座(5)、电动驻车机构(6)、驱动电机(7)、机械传动总成(8)、主动轮(9)、电池箱(10)、遥控接收器(11)、plc控制器(12)、电源开关(13)、装载车底架(14)，底架的底部安装有电动驻车机构、驱动电机、机械传动总成、主动轮、从动轮，驱动电机的第一侧通过机械传动总成与两个主动轮传动连接，驱动电机的第二侧与电动驻车机构传动连接，电动驻车机构通过固定座安装于底架底部，底架另一端设置有两个从动轮；其特征在于：每个主动轮的一旁设置有一个爬坡辅助轮，每个从动轮的一旁也设置有一个爬坡辅助轮，辅助轮高度调节机构包括螺杆(21)、齿轮(22)、升降齿条(23)、固定套筒(24)、旋转拨杆(1)，螺杆第一端通过穿孔与旋转拨杆相连接，第二端固定有齿轮，旋转拨杆位于底架外侧，齿轮位于底架的底部内侧，爬坡辅助轮上连接有升降齿条，齿轮与升降齿条啮合配合，升降齿条安装于固定套筒内，固定套筒顶部与底架固定连接；电池箱、遥控接收器、plc控制器、电源开关安装于底架的同一侧面，激光测距仪安装于装载车底架的左右两侧面。

2.如权利要求1所述的一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其特征在于，所述升降齿条(23)的侧面设置有导向结构，导向结构用于升降齿条的线性导向；固定座(5)一端固定在底架14底部，另一端通过凹凸槽与电动驻车机构6进行局部约束配合；激光测距仪(2)具有距离检测功能，范围0-5m内可调，超出设定范围后给plc控制器输出一个信号值，通过plc控制器控制电动驻车机构停止、运行。

3.如权利要求2所述的一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其特征在于，所述爬坡辅助轮(3)与从动轮(4)调节的高度差应与电梯轿厢底面与地面之间的高度差一致或相适应，通过螺杆(21)带动升降齿条(23)从而使得爬坡辅助轮上升或下降，从动轮的高度与主动轮高度一致；电动驻车机构(6)通过电力驱动，采用电动推动刹车连杆机构，带刹车片进行刹车。

4.如权利要求3所述的一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其特征在于，所述驱动电机(7)为直流电机，直流电机为dc24v，带调速器可调速并可正反转；电池箱(10)串联3.7v锂电池，电池尺寸大小为100mm*300mm的刀片电池，电池箱体与装载车底架(14)一侧面可进行拆卸，当作业时，安装电池箱，作业结束后进行电池箱拆卸和充电。

5.一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车的控制方法，其包括如权利要求1所述的一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车，其包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及方法，其包括激光测距仪(2)、爬坡辅助轮(3)、从动轮(4)、固定座(5)、电动驻车机构(6)、驱动电机(7)、机械传动总成(8)、主动轮(9)、电池箱(10)、遥控接收器(11)、PLC控制器(12)、电源开关(13)、装载车底架(14)；其特征在于：辅助轮高度调节机构包括螺杆(21)、齿轮(22)、升降齿条(23)、固定套筒(24)、旋转拨杆(1)，转动旋转拨杆，使得螺杆、齿轮转动，从而带动升降齿条升降，使得爬坡辅助轮的高度位置可调节，以适应电梯轿厢底面与地面之间不同高度差；电池箱、遥控接收器、PLC控制器、电源开关安装于底架的同一侧面，简化电器元件的使用进而优化装载车外部空间。技术研发人员：黄鹤军,李伟凯,黄敬贵,徐建,肖正渊,管日宁,陈洪标受保护的技术使用者：江西中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9