一种电动轮自卸车用转动式后桥的制作方法

本发明涉及自卸车领域，尤其是一种电动轮自卸车用转动式后桥。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、电动轮自卸车是重要的矿山大型运输设备，属于非道路矿用运输车辆的一种，是一种传动系统由发动机拖动直流或交流发电机，并由电动机驱动车轮的自卸汽车，广泛应用于露天矿山或大型土建工地上砂石矿、金属矿、煤矿的表层剥离及矿石等物料的运输工作。

3、多数情况下，电动轮自卸车的前桥通过转向节与转向系统相连，使转向液压缸输出的转向力传递到前轮并使之偏转，后桥为驱动桥，后桥除了承载整车后半部分的质量外，还起到给自卸车提供驱动力的作用，后桥与电动轮自卸车车架通过三角架相连，以传递水平方向的纵向力；后桥与后悬挂相连，可传递垂直方向的静、动载荷；后桥与横拉杆相连，则用来传递水平方向的侧向力。

4、因此，后桥采用上述结构与车架整体相连，后桥不可旋转，属于被动式转向结构，导致转弯半径大，矿山道路通过性下降，降低了作业效率，增大了道路面积需求；而且现有的三角架连接结构，结构复杂，不利于检修，同时使得后桥的质量也较大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电动轮自卸车用转动式后桥，实现后桥及后轮的主动转向，进而降低车辆转弯半径，增强作业效率和电动轮自卸车的通过性。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、一种电动轮自卸车用转动式后桥，包括后桥壳，后桥壳的第一侧与减振缸的一端连接，减振缸的另一端与平台活动连接，后桥壳的顶侧与第一拉杆的一端连接，后桥壳的第二侧与第二拉杆的一端连接，第一拉杆、第二拉杆的另一端同平台分别连接，第一拉杆设置有至少一根，第二拉杆设置有多根，各第二拉杆的一端分别通过固定座与平台连接，相邻两固定座之间连接有中间件，第一拉杆、第二拉杆形成多连杆结构；

4、平台弯折设置，平台设置回转中心和转向油缸，回转中心与转向油缸分别同车架连接，转向油缸与电动轮自行车的控制器连接，在电动轮自卸车转向时利用转向油缸的输出力以主动转向从而减小转弯半径。

5、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第一拉杆、所述第二拉杆分别设置有两根，两根第一拉杆之间的距离小于两根第二拉杆之间的距离，第一拉杆的一端与第一支座连接，第一支座固定于所述后桥壳的上半段，第一拉杆的另一端与第二支座连接，第二支座固定于所述平台朝向后桥壳的一侧，两根第一拉杆、两根第二拉杆组成四连杆结构。

6、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第一支座的内侧面为与所述后桥壳适配的弧形面，第一支座的外侧面面弯折设置，第一支座中段的宽度大于第一支座两侧的宽度，所述第一拉杆与第一支座的中段连接；

7、第一支座中弧形面的弧长为所述后桥壳周长的1/8-1/5。

8、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第一拉杆与所述第二拉杆的结构相同；

9、第一拉杆的一端与所述的第一支座固连，第一拉杆的另一端为分叉端，第一拉杆的分叉端与所述的第二支座铰接连接。

10、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第二拉杆的一端安装于第三支座，第三支座固定于所述后桥壳的第二侧和底侧，第二拉杆的另一端与所述的固定座连接，固定座为第四支座，第四支座固定于所述平台朝向后桥壳的一侧；

11、所述中间件的两端分别固定于其两侧的所述第四支座处。

12、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第三支座的内侧面为与所述后桥壳适配的弧形面，第三支座的外侧面面弯折设置，第三支座两侧的宽度大于其中段的宽度；

13、第三支座较宽的一侧与所述的第二拉杆连接；

14、第三支座弧形面的弧长为所述后桥壳周长的1/5-1/3。

15、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述减震部件设置有多个，各减震部件的一端固定于第五支座，第五支座固定于所述的后桥壳，各减震部件的另一端铰接安装于第六支座，第六支座固定于平台朝向后桥壳的一侧。

16、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述第五支座的内侧面为与所述后桥壳适配的弧形面，第五支座的外侧面面弯折设置，第五支座中段的宽度大于第五支座两侧的宽度，所述减震部件与第五支座的中段连接；

17、第一支座中弧形面的弧长为所述后桥壳周长的1/8-1/5。

18、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述平台包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段与第二段相互平行，第一段朝向所述后桥壳的一侧同所述减震部件的伸缩端连接，第一段的长度小于第二段的长度，第一段与第二段之间通过斜面段连接，斜面段朝向后桥壳第二侧的上侧同所述的第一拉杆连接，斜面段朝向后桥壳第二侧的下侧同所述的第二拉杆连接。

19、如上所述的一种电动轮自卸车用转动式后桥，所述平台的第二段设置所述的回转中心与所述的转向油缸，转向油缸位于回转中心的两侧，转向油缸的固定端通过转向油缸支座固定于第二段，转向油缸的伸缩端超出第二段朝向第三段的一端设置。

20、上述本发明的有益效果如下：

21、1)本发明中电动轮自卸车用转动式后桥，通过采用回转中心以及平台等结构，使得后桥与车架形成整体回转连接，在转向时利用转向油缸的输出力达到主动转向的效果，进而减小转弯半径，增强车辆通过性和作业效率，有效降低对道路面积的需求。

22、2)本发明中电动轮自卸车用转动式后桥，后桥壳通过第一拉杆、第二拉杆与平台连接，第二拉杆之间连接有中间件，后桥壳与平台之间还连接有减震部件，通过两根第一拉杆、两根第二拉杆形成的四连杆结构，相比较三角架来说，不仅简化后桥结构，而且可减轻后桥质量，各结构件合理布置，节省布置空间，方便检修等工作的顺利进行。

23、3)本发明中第一拉杆、第二拉杆结构设置合理，第一拉杆在上，位于两根第二拉杆中部的上方，第一拉杆、第二拉杆的一端分别通过第一支座、第三支座固定于后桥壳，第一支座、第三支座结构设置合理，其厚度合理变化有效保证在厚度增大处与第一拉杆、第二拉杆的连接，而且通过对其弧长的限定，有效保证第一拉杆、第二拉杆同后桥壳的可靠连接。

24、4)本发明中第一拉杆和第二拉杆远离后桥壳的一端通过分叉端与第二支座、第四支座分别连接，保证第一拉杆、第二拉杆相对于第二支座、第四支座转动的同时，利于保证第二支座和第四支座的厚度，保证与平台的可靠稳定连接。

25、5)本发明中减震部件的位置合理布置，减震部件安装于后桥壳远离第二拉杆的外侧面，减震部件的一端通过第五支座与后桥壳连接，使得第一拉杆、第二拉杆和减震部件的一端均与后桥壳可靠稳定地连接。

26、6)本发明中平台结构合理设置，平台第一段用于同减震部件的一端连接，平台第二段用于安装回转中心和转向油缸以同车架的连接，平台第三段内表面用于同第一拉杆、第二拉杆一端的可靠连接，保证各结构件的合理设置，实现主动转向的同时，保证后桥壳平台与车架的连接强度，第一拉杆与第二拉杆之间间隔距离，减震部件之间间隔距离，利于检修等工作的顺利进行。