一种AGV平台对接装置的制作方法

本发明涉及零件装配，具体是一种agv平台对接装置。

背景技术：

1、agv平台对接装置是一种用于agv(自动引导车)与其他设备(如输送线、货架、工位等)进行对接和交互的装置。这些装置通常包括传感器、控制器、执行机构等部件，能够实现agv车辆的精确停靠、货物的装卸、电力和数据的传输等功能，agv对接装置在与货架、输送线对接之后，将货物在两者之间进行转移，由此实现货物的自动化进出料。

2、但是现有的一些agv对接装置运行时，仅是将agv车与待转移平台进行精准定位，即利用传感器、控制器等结构进行实时检测控制，但是对于货物的移动，则需要人工操作实现，如此一来便会大幅降低或者转移的效率，同时降低整体的自动化水平，再者现有对接装置在与平台等位置对接时，缺乏能够有效输送转移的连接结构，即多数情况下，对接装置与平台之间存有间隙，或者处于平行接触的状态，导致货物转移时移动不便；

3、因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种agv平台对接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种agv平台对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种agv平台对接装置，包括agv平台、控制箱；控制箱安装设置在agv平台端部一侧，agv平台底部四角滚动设置有电驱式移动轮，电驱式移动轮与控制箱电性连接，进而控制agv平台精确的自动化移动，agv平台顶中部设置有一组旋转升降组件，旋转升降组件顶端安装有调节台，转移至调节台上的货物在旋转升降组件的控制下，调节其摆放角度以及向外转移时的高度，位于调节台两侧的agv平台顶部对称设置有两组推动组件，推动组件用于驱动置于调节台上的货物朝向转移平台移动，进而将其自动化输出，或者利用推动组件的反向牵引能力，将置于转移平台上的货物输送至agv平台上，即实现自动化进出料功能，同时在朝向转移平台方向的agv平台端部开设有对接板槽，对接板槽内升降摆动式设置有调节式对接板,调节式对接板底部朝向旋转升降组件通过连接杆连接，即保持调节式对接板与调节台同步升降，同时在调节式对接板底部设置有横置移动件，用于调节调节式对接板的横向距离，调节式对接板与横置移动件的连接处设置有调节组件，调节组件用于调整调节式对接板的摆放角度，即在连接杆的连接下，调节调节式对接板高度，配合横置移动件，调节调节式对接板横向位置，以及利用调节组件调整调节式对接板摆放角度，实现调节式对接板与不同高度位置处的转移平台进行适配性接触连接。

3、优选的，旋转升降组件底部对应的agv平台内部开设有内置槽。

4、优选的，调节台顶部设置有均匀分布的弧形凸起。

5、优选的，连接杆对应的对接板槽与内置槽之间开设有顶部开口的杆槽。

6、优选的，调节式对接板竖截面设置为直角梯形结构。

7、优选的，旋转升降组件包括有固定在内置槽内部的液压杆，所述液压杆底部连接有固定在内置槽内底部的液压缸，所述液压缸运行驱动液压杆升降，液压杆顶部安装有摆动电机,摆动电机输出端通过连接柱与调节台底中部固连。

8、优选的，推动组件包括有开设在agv平台两侧沿长度方向分布的推动组件槽，所述推动组件槽内部一端安装有伺服电机ⅰ,所述伺服电机ⅰ输出轴连接有丝杠ⅰ,丝杠ⅰ上螺纹连接有螺母ⅰ,螺母ⅰ上设置有用于限制其自转的导向装置，所述螺母ⅰ顶部安装有电动伸缩杆ⅰ，电动伸缩杆ⅰ顶端安装有连接基块,连接基块朝向agv平台竖直中心面的方向安装有电动伸缩杆ⅱ,所述电动伸缩杆ⅱ端部安装有网状结构的推板。

9、优选的，横置移动件包括有安装在连接杆端部的移动组件盒,移动组件盒内部转动设置有一个丝杠ⅱ,丝杠ⅱ一端连接有固定在移动组件盒内壁上的伺服电机ⅱ,丝杠ⅱ上螺纹连接有螺母ⅱ,螺母ⅱ上设置有用于限制其自转的导向装置，所述螺母ⅱ顶部通过连杆安装有沿着对接板槽长度方向分布的底杆。

10、优选的，调节组件包括有设置在底杆顶部两侧对称分布的支撑杆，其中一端支撑杆顶部安装有调节电机，另一端支撑杆顶部转动套装有摆动轴，调节电机输出端与摆动轴另一端连接，摆动轴朝向调节式对接板侧壁的两端处通过轴架与调节式对接板固连。

11、优选的，液压缸、电动伸缩杆ⅰ、电动伸缩杆ⅱ、伺服电机ⅱ、调节电机均与控制箱电性连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在agv平台顶部设置可转动升降的调节台，便于将转移中的货物进行角度调节，使其能够与不同高度的转移平台进行适配性转移，即增加货物转移的适用范围；

13、通过在agv平台一侧设置角度、高度、横向位置可调节的调节式对接板，便于根据调节台与转移平台之间的分布情况，将调节式对接板进行对应调节，使得调节台与转移平台之间进行准确接触连接，即增加调节台上货物转移的准确与稳定性；

14、通过在agv平台两侧设置推动组件，调节推动组件的位置，使其能够与不同体积的货物进行充分接触，然后将其通过调节式对接板转移到转移平台上，由此提高本装置的自动化程度。

技术特征：

1.一种agv平台对接装置，其特征在于，包括agv平台、控制箱(11)；所述控制箱(11)安装设置在agv平台端部一侧，agv平台底部四角滚动设置有电驱式移动轮，电驱式移动轮与控制箱(11)电性连接，所述agv平台顶中部设置有一组旋转升降组件，旋转升降组件顶端安装有调节台(12)，位于所述调节台(12)两侧的agv平台顶部对称设置有两组推动组件，朝向转移平台方向的agv平台端部开设有对接板槽(26)，所述对接板槽(26)内升降摆动式设置有调节式对接板(16),调节式对接板(16)底部朝向旋转升降组件通过连接杆(35)连接，所述调节式对接板(16)底部设置有用于调节调节式对接板(16)的横向距离的横置移动件，所述调节式对接板(16)与横置移动件的连接处设置有用于调整调节式对接板(16)的摆放角度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述旋转升降组件底部对应的agv平台内部开设有内置槽。

3.根据权利要求2所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述调节台(12)顶部设置有均匀分布的弧形凸起，连接杆(35)对应的对接板槽(26)与内置槽之间开设有顶部开口的杆槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述调节式对接板(16)竖截面设置为直角梯形结构。

5.根据权利要求4所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述旋转升降组件包括有固定在内置槽内部的液压杆(13)，所述液压杆(13)底部连接有固定在内置槽内底部的液压缸，所述液压缸运行驱动液压杆(13)升降，液压杆(13)顶部安装有摆动电机(14),摆动电机(14)输出端通过连接柱(15)与调节台(12)底中部固连。

6.根据权利要求5所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述推动组件包括有开设在agv平台两侧沿长度方向分布的推动组件槽(18)，所述推动组件槽(18)内部一端安装有伺服电机ⅰ(19),所述伺服电机ⅰ(19)输出轴连接有丝杠ⅰ(20),丝杠ⅰ(20)上螺纹连接有螺母ⅰ(21),螺母ⅰ(21)上设置有用于限制其自转的导向装置，所述螺母ⅰ(21)顶部安装有电动伸缩杆ⅰ(22)，电动伸缩杆ⅰ(22)顶端安装有连接基块(23),连接基块(23)朝向agv平台竖直中心面的方向安装有电动伸缩杆ⅱ(24),所述电动伸缩杆ⅱ(24)端部安装有网状结构的推板(17)。

7.根据权利要求6所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述横置移动件包括有安装在连接杆(35)端部的移动组件盒(32),移动组件盒(32)内部转动设置有一个丝杠ⅱ(36),丝杠ⅱ(36)一端连接有固定在移动组件盒(32)内壁上的伺服电机ⅱ(33),丝杠ⅱ(36)上螺纹连接有螺母ⅱ(34),螺母ⅱ(34)上设置有用于限制其自转的导向装置，所述螺母ⅱ(34)顶部通过连杆安装有沿着对接板槽(26)长度方向分布的底杆(31)。

8.根据权利要求7所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述调节组件包括有设置在底杆(31)顶部两侧对称分布的支撑杆(30)，其中一端支撑杆(30)顶部安装有调节电机(29)，另一端支撑杆(30)顶部转动套装有摆动轴(28)，调节电机(29)输出端与摆动轴(28)另一端连接，摆动轴(28)朝向调节式对接板(16)侧壁的两端处通过轴架(27)与调节式对接板(16)固连。

9.根据权利要求8所述的一种agv平台对接装置，其特征在于，所述液压缸、电动伸缩杆ⅰ(22)、电动伸缩杆ⅱ(24)、伺服电机ⅱ(33)、调节电机(29)均与控制箱(11)电性连接。

技术总结本发明涉及零件装配技术领域，具体是一种AGV平台对接装置，包括AGV平台、控制箱；控制箱安装设置在AGV平台端部一侧，AGV平台底部四角滚动设置有电驱式移动轮，AGV平台顶中部设置有一组旋转升降组件，旋转升降组件顶端安装有调节台，位于调节台两侧的AGV平台顶部对称设置有两组推动组件，朝向转移平台方向的AGV平台端部开设有对接板槽，对接板槽内升降摆动式设置有调节式对接板,调节式对接板底部朝向旋转升降组件通过连接杆连接，调节式对接板底部设置有用于调节调节式对接板的横向距离的横置移动件，调节式对接板与横置移动件的连接处设置有用于调整调节式对接板的摆放角度的调节组件。本装置自动化运行转移，调节便利，适用范围广。技术研发人员：黄葆钧,周尚衡,卢杰恒受保护的技术使用者：广州市贝云科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2