把持检测装置及计算机程序的制作方法

本发明涉及一种把持检测装置及计算机程序。本申请要求基于2022年1月6日申请的日本申请第2022-001220号的优先权，援用上述日本申请中记载的全部记载内容。

背景技术：

1、一直以来，使用设置在方向盘上的传感器对驾驶员是否有把持住轮缘部进行监视的技术广泛普及。

2、例如，在专利文献1中公开有一种接触检测传感器，其使用开关电容器方式，将作为检测对象物的人的手与门把手相接触或接近以外的事件视为噪声事件，从而即使在门把手的被水量多时也不受其影响，能够检测出电容值的增加而可靠地判别人手的检测。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本专利特开第2012-129762号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在上述的开关电容器方式中，使与传感器电极相连接的电容流过电流而进行充电，当传感器电极的电极电压达到恒定电压时停止充电，测量此时的与电荷的充电(或放电)时间常数有关的的指标。把持时的测量值与非把持时的测量值(以下称为非把持测量值)不同，进而，手套穿着状态下把持时的测量值(以下称为佩戴手套测量值)与徒手把持时的测量值(以下称为徒手测量值)不同。

3、通常，在开关电容器方式中，非把持测量值、佩戴手套测量值、徒手测量值依次变大。另外，非把持测量值和佩戴手套测量值是接近的值，徒手测量值与非把持测量值和佩戴手套测量值相差较大。即，在徒手把持的情况下，与非把持的情况以及佩戴手套状态下把持的情况相比，测量时间变长，因此在这样的较长测量时间期间不能响应，而存在缺乏反应性的问题。

4、这样的问题可以通过增大充电中使用的电流来缩短测量时间的方法来进行解决。但是，由于非把持测量值和佩戴手套测量值是接近的值，因此在增大电流的情况下，由于非把持测量值和佩戴手套测量值更接近，因此产生难以正确识别的另一种问题。

5、在专利文献1中，对于这样的问题没有研究而未能解决。

6、本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够同时实现把持或非把持的判定速度的提高和这样的判断精度的提高的把持检测装置及计算机程序。

7、解决问题的方法

8、本发明所涉及的把持检测装置是在使设置于轮缘部的电极中流过电流而进行对所述轮缘部的把持检测的把持检测装置中，使用所述把持检测所涉及的电流不同的两种模式进行所述把持检测。

9、本发明所涉及的计算机程序，在使设置于轮缘部的电极中流过电流而进行对所述轮缘部的把持检测的计算机中，执行使用所述把持检测所涉及的电流不同的两种模式而进行所述把持检测的处理。

10、在本发明中，在进行所述把持检测时，从所述两种模式中适当选择任一种模式，以这样的模式进行把持检测。由此，能够同时实现把持或非把持的判定速度的提高和这样的判断精度的提高。

11、发明效果

12、根据本发明，能够提供一种能够同时实现把持或非把持的判定速度的提高和这样的判断精度的提高的把持检测装置及计算机程序。

技术特征：

1.一种把持检测装置(1)，其使设置于轮缘部(10)的电极(21)中流过电流而进行对所述轮缘部(10)的把持检测，

2.如权利要求1所述的把持检测装置(1)，其中，

3.如权利要求2所述的把持检测装置(1)，其中，

4.如权利要求3所述的把持检测装置(1)，

5.如权利要求4所述的把持检测装置(1)，其中，

6.如权利要求4所述的把持检测装置(1)，其中，

7.如权利要求4或6所述的把持检测装置(1)，其中，

8.如权利要求7所述的把持检测装置(1)，其中，

9.如权利要求8所述的把持检测装置(1)，其中，

10.如权利要求4、6、7、8、9所述的把持检测装置(1)，其中，

11.如权利要求1所述的把持检测装置(1)，

12.一种计算机程序，其在使设置于轮缘部(10)的电极(21)中流过电流而进行对所述轮缘部(10)的把持检测的计算机(11)中，执行使用与所述把持检测所涉及的电流不同的两种模式而进行所述把持检测的处理。

技术总结提供一种能够同时实现把持或非把持的判定速度的提高和这样的判断精度的提高的把持检测装置及计算机程序。在使设置于轮缘部的电极中流过电流而进行对所述轮缘部的把持检测的把持检测ECU中，使用所述把持检测所涉及的电流不同的两种模式进行所述把持检测。技术研发人员：山崎祐树受保护的技术使用者：奥托立夫开发公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27