一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置。

背景技术：

1、青贮玉米是重要的饲草料作物，目前在全世界范围内广泛种植，随着畜牧业的发展，自走式青饲料收获机在国内外获得了空前的发展，目前，国内外各类型的自走式青饲料收获机正朝着大功率、宽割幅、自动化和智能化的方向发展。

2、为了提高收获效率，各生产厂家不断增大割台割幅及整机动力，市场上的自走式青饲料收获机割台割幅已由3米逐渐扩展到6米，但割幅的增大会带来一些不便，当地块不太平整时，整机会出现一定的倾斜，由于割台割幅较宽，这种较小的倾斜便会导致机器左右两侧割茬高度不一致，此时如果割台高度放得过低，就会有一侧触碰到地面，如果割台高度放得过高，则会有一侧割茬过高，造成草料的浪费。

3、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，能够适应不平整路面作业，当地面左右起伏时，整机产生倾斜，而割台依旧可以保持水平状态。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，该调平装置包括：

4、割台主机架；

5、位于所述割台主机架上端、并与所述割台主机架通过螺栓刚性连接的仿形架；以及

6、集成于所述装置后侧、并与所述割台主机架和所述仿形架均连接的悬挂架；

7、所述仿形架通过左右两侧对称布置的仿形滑轮与所述悬挂架活动连接；

8、所述悬挂架与主机整机刚性连接；

9、所述调平装置还包括：

10、与所述仿形架上端的两侧均连接的重力或液压油缸，所述重力或液压油缸的缸杆分别连接于所述仿形架的左右两侧；

11、集成于机架左右两侧底部的角度传感器，两个角度传感器用以分别检测对应一侧的角度位置信号、并将角度位置信号转换为电流信号反馈给控制器，所述控制器根据接收到的电流信号控制所述重力或液压油缸工作。

12、进一步的，所述悬挂架被配置为框架式结构；

13、所述悬挂架的上部横梁对称设置有仿形滑轮安装点，两个所述仿形滑轮对称安装于所述悬挂架的上部横梁上；

14、所述仿形滑轮的滑轮轴上安装有轴承，且所述仿形滑轮外部设置有环形凹槽，该环形凹槽作为左右仿形调平轨道。

15、进一步的，所述仿形架包括：

16、仿形架主架体，所述仿形架主架体与所述割台主机架装配固定；

17、形成于所述仿形架主架体左右两端的仿形滑轮配合架体，所述仿形滑轮配合架体；

18、所述仿形滑轮配合架体与所述仿形滑轮配合的位置设置有尺寸小于所述环形凹槽开槽尺寸的支撑圆钢。

19、进一步的，所述仿形滑轮配合架体内侧、且朝向所述仿形滑轮一侧设置有限位块。

20、进一步的，所述悬挂架侧面集成有提升挂接拉簧；

21、所述提升挂接拉簧上端通过其上的挂钩连接于所述仿形架的上部横梁上部横梁的上挂接点；

22、所述提升挂接拉簧下端通过活节螺栓连接于所述割台主机架上。

23、进一步的，所述悬挂架的下部通过铰链与所述割台主机架连接。

24、进一步的，所述主机架下部传动箱体上设置有辅助摆动架；

25、所述辅助摆动架的两侧对称设置有两个倾角方向相反的滚轮，所述悬挂架的下部横梁紧贴所述辅助摆动架的滚轮。

26、进一步的，所述滚轮的倾斜角度为48°。

27、进一步的，所述角度传感器通过连杆连接有轮。

28、在上述技术方案中，本发明提供的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，具有以下有益效果：

29、本发明的调平装置当割台幅宽较大时，主机因地面不平整造成的轻微摆动会使割台左右割茬不一致，该装置采用仿形架和主机之间的非刚性连接，让仿形架和割台主机架具有一个转动自由度，当主机左右摆动时，割台主机架及仿形架可在重力或油缸推动作用下保持水平，使左右割茬高度趋近一致。

技术特征：

1.一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，该调平装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述悬挂架(4)被配置为框架式结构；

3.根据权利要求2所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述仿形架(2)包括：

4.根据权利要求3所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述仿形滑轮配合架体内侧、且朝向所述仿形滑轮(3)一侧设置有限位块(7)。

5.根据权利要求2所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述悬挂架(4)侧面集成有提升挂接拉簧(5)；

6.根据权利要求5所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述悬挂架(4)的下部通过铰链(8)与所述割台主机架(1)连接。

7.根据权利要求2所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述割台主机架(1)下部传动箱体上设置有辅助摆动架(6)；

8.根据权利要求7所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述滚轮(601)的倾斜角度为48°。

9.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，其特征在于，所述角度传感器(9)通过连杆连接有轮。

技术总结本发明公开了一种自走式青饲料收获机割台左右仿形调平装置，包括割台主机架、仿形架以及悬挂架；仿形架通过左右两侧对称布置的仿形滑轮与悬挂架活动连接；调平装置还包括重力或液压油缸，重力或液压油缸的缸杆分别连接于仿形架的左右两侧；集成于机架左右两侧底部的角度传感器，两个角度传感器用以分别检测对应一侧的角度位置信号、并将角度位置信号转换为电流信号反馈给控制器，控制器根据接收到的电流信号控制所述重力或液压油缸工作。本发明仿形架和割台主机架具有一个转动自由度，当主机左右摆动时，割台主机架及仿形架可在重力或油缸推动作用下保持水平，使左右割茬高度趋近一致。技术研发人员：滕绍民,杨泽宇,臧庆宇,赫志飞,华荣江,朱孔欣,杜旺旺,张洋,陶鑫愿受保护的技术使用者：中机美诺科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9