一种智能电动螺丝刀的导向机构的制作方法

本发明涉及电动工具，具体为一种智能电动螺丝刀的导向机构。

背景技术：

1、电动螺丝刀是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，其中主要由电机和机械两大部分组成；相比于传统的电动螺丝刀，智能电动螺丝刀在原有的基础上加上了电路控制系统，来辅助机械调控，从而使得电动螺丝刀的调节控制更为便捷。

2、在工业生产中，电动螺丝刀又分为工业型和民用型，民用型电动螺丝刀体型小巧，可以手持操作；而工业型电动螺丝刀体型较大，需要通过机械控制进行移动，即将电动螺丝刀固定在移动设备的移动端，通过移动设备来辅助智能电动螺丝刀进行移动。工业型电动螺丝刀在使用中也需要对刀头进行更换，而现有技术中电动螺丝刀的刀头主要还是由人工进行更换的，在更换时，先通过移动设备将电动螺丝刀及其刀头移动到更换地点，然后由人工对刀头进行更换；而在多类型螺钉的拆卸中，随时都需要对刀头进行更换，而刀头的更换又需要花费较多的时间，这使得工业型电动螺丝刀拆卸螺钉的速度较慢。

3、因此，我们提出一种智能电动螺丝刀的导向机构，用于辅助刀头更换，以提高多类型螺钉的拆卸效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能电动螺丝刀的导向机构，以解决上述背景技术中提出的工业型电动螺丝刀的刀头更换会降低螺钉拆卸效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电动螺丝刀的导向机构，包括固定底座，所述固定底座的前侧安装有转接支架，所述转接支架的前侧转动连接有导向传动机构；

3、所述导向传动机构包括固定框，所述固定框的内侧活动安装有主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述从动锥齿轮的数量为两个，两个所述从动锥齿轮相互对称，且均与主动锥齿轮啮合；所述从动锥齿轮在远离主动锥齿轮的一侧设置有传动机构，所述传动机构的另一端连接有刀具固定套；

4、所述传动机构包括与从动锥齿轮同轴连接的传动外齿轮，以及与刀具固定套连接的导向输出轴；所述导向输出轴的外侧套设有升降套，所述升降套在靠近传动外齿轮的一侧连接有内齿轮套，所述内齿轮套与传动外齿轮对应；

5、所述转接支架的内侧安装有伺服电机和调节推杆，所述伺服电机的输出轴与主动锥齿轮连接；所述调节推杆的伸缩端连接有推压板，所述推压板的另一端贯穿转接支架；所述固定框的内侧安装有固定垫板，所述固定垫板在靠近内齿轮套的一侧设置有弹性压板；所述弹性压板与推压板相对应，且弹性压板与推压板的相对侧均开设有弧形槽，所述弧形槽与升降套的外端相对应。

6、优选的，所述导向输出轴的外侧设置有花键，所述升降套的内侧开设有花键槽，所述导向输出轴与升降套滑动连接；

7、所述升降套的另一端连接有推力弹簧，所述导向输出轴的外侧设置有环形板，所述推力弹簧的另一端与环形板贴合；

8、所述调节推杆的数量为两个，且两个调节推杆上下分布；所述升降套的外侧设置有倒锥台，上侧推压板的弧形槽上端设置有与倒锥台对应的导向斜面。

9、优选的，所述刀具固定套包括转接底座，所述转接底座的上侧内夹套，所述内夹套的外侧套设有紧压套以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与紧压套以及内夹套连接；所述紧压套的外侧套设有外夹套，所述外夹套固定在转接底座的上侧；

10、所述内夹套的外壁贯穿开设有紧压孔，所述紧压孔的内侧放置有紧压球，所述紧压套的内侧开设有与紧压球对应的紧压槽。

11、优选的，所述内夹套的上侧贯穿开设有六角孔，所述六角孔的内壁在远离转接底座的一端开设有导向斜口槽。

12、优选的，所述固定底座的前侧安装有刀具放置仓，所述固定底座的前侧上方设置有转接固定板，所述转接固定板的后侧安装有刀具移动夹；

13、所述刀具放置仓和刀具移动夹均位于导向传动机构的上侧，且刀具放置仓和刀具移动夹相互对应。

14、优选的，所述刀具放置仓包括外仓体，所述外仓体的内侧活动安装有刀具架，所述刀具架的外侧等间距设置有刀具卡板；所述外仓体的上方安装有驱动刀具架转动的控制电机。

15、优选的，所述刀具移动夹包括固定底板，所述固定底板的后侧滑动连接有升降支架，以及驱动升降支架滑动的一号推杆；所述升降支架的内侧滑动连接有夹持支架，以及驱动夹持支架滑动的二号推杆；所述夹持支架的前侧铰接有夹头，以及驱动夹头开合的三号推杆。

16、优选的，所述升降支架的下侧安装有导向筒，所述导向筒的内腔上壁安装有回位弹簧，所述回位弹簧的下端连接有导向推杆，所述导向推杆的一端伸出导向筒并连接有环形挤压板，所述环形挤压板与刀具固定套相对应。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1）本装置通过导向传动机构引出了两个刀具固定套，两个刀具固定套分别固定不同类型的刀头，在需要更换刀头对不同类型的螺钉进行拧松或拧紧时，通过对导向传动机构旋转导向，实现刀头的切换，进而对其它类型的螺钉进行拆卸，由于不需要对刀头进行拆装，进而可以节省刀头更换用时，进而可以提高螺钉的拆装效率；

19、2）本装置通过弹性压板与升降套抵触时产生的摩擦力，来迫使传动机构以及从动锥齿轮减速，通过从动锥齿轮与主动锥齿轮之间的差速实现导向传动机构的转动，进而实现刀头的转向切换；

20、3）本装置在对螺钉进行拧松或拧紧作业时，导向传动机构上的两个刀头中，有一个刀头是空闲的，此时可以通过对空闲刀头进行更换，来节省刀头的更换时间，从而方便下一次刀头的旋转切换。

技术特征：

1.一种智能电动螺丝刀的导向机构，包括固定底座（11），其特征在于：所述固定底座（11）的前侧安装有转接支架（13），所述转接支架（13）的前侧转动连接有导向传动机构（20）；

2.根据权利要求1所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述导向输出轴（231）的外侧设置有花键，所述升降套（233）的内侧开设有花键槽，所述导向输出轴（231）与升降套（233）滑动连接；

3.根据权利要求1所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述刀具固定套（22）包括转接底座（226），所述转接底座（226）的上侧内夹套（224），所述内夹套（224）的外侧套设有紧压套（221）以及复位弹簧（222），所述复位弹簧（222）的两端分别与紧压套（221）以及内夹套（224）连接；所述紧压套（221）的外侧套设有外夹套（225），所述外夹套（225）固定在转接底座（226）的上侧；

4.根据权利要求3所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述内夹套（224）的上侧贯穿开设有六角孔，所述六角孔的内壁在远离转接底座（226）的一端开设有导向斜口槽（2241）。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述固定底座（11）的前侧安装有刀具放置仓（30），所述固定底座（11）的前侧上方设置有转接固定板（12），所述转接固定板（12）的后侧安装有刀具移动夹（40）；

6.根据权利要求5所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述刀具放置仓（30）包括外仓体（32），所述外仓体（32）的内侧活动安装有刀具架（33），所述刀具架（33）的外侧等间距设置有刀具卡板（34）；所述外仓体（32）的上方安装有驱动刀具架（33）转动的控制电机（31）。

7.根据权利要求5所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述刀具移动夹（40）包括固定底板，所述固定底板的后侧滑动连接有升降支架（42），以及驱动升降支架（42）滑动的一号推杆（41）；所述升降支架（42）的内侧滑动连接有夹持支架（44），以及驱动夹持支架（44）滑动的二号推杆（43）；所述夹持支架（44）的前侧铰接有夹头（46），以及驱动夹头（46）开合的三号推杆（45）。

8.根据权利要求7所述的一种智能电动螺丝刀的导向机构，其特征在于：所述升降支架（42）的下侧安装有导向筒（47），所述导向筒（47）的内腔上壁安装有回位弹簧（48），所述回位弹簧（48）的下端连接有导向推杆，所述导向推杆的一端伸出导向筒（47）并连接有环形挤压板（49），所述环形挤压板（49）与刀具固定套（22）相对应。

技术总结本发明属于电动工具技术领域，具体为一种智能电动螺丝刀的导向机构，包括固定底座，所述固定底座的前侧安装有转接支架，所述转接支架的前侧转动连接有导向传动机构；所述导向传动机构包括固定框，所述固定框的内侧活动安装有主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述从动锥齿轮的数量为两个，两个所述从动锥齿轮相互对称，且均与主动锥齿轮啮合；所述从动锥齿轮在远离主动锥齿轮的一侧设置有传动机构，所述传动机构的另一端连接有刀具固定套；本装置通过导向传动机构引出了两个刀具固定套，两个刀具固定套分别固定不同类型的刀头，在需要更换刀头对不同类型的螺钉进行拧松或拧紧时，通过对导向传动机构旋转导向，实现刀头的切换。技术研发人员：范晓云,孙小波受保护的技术使用者：苏州朝程锂能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9