一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备及其取样检测方法与流程

本发明属于灌注桩取样，具体涉及一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备及其取样检测方法。

背景技术：

1、目前，灌注桩是建筑工程所必需的，灌注桩的浇筑质量影响建筑工程的整体质量，所以灌注桩在浇筑一定时间后，需要对灌注桩内的不同位置的混凝土进行取样检测，而由于灌注桩位于地下空间，在对灌注桩顶部的混凝土取样相对于其他位置的混凝土取样较为容易。

2、但现有的灌注桩顶部取样方式采用的是人工将取样桶打入灌注桩的顶部进行取样，再由吊机将取样桶吊出灌注桩，这种取样方式不能很好的把握取样深度，且现场有多个灌注桩需要取样检测时，一般要求多个灌注桩内的混凝土取样深度是一致的，势必这种取样方式难于满足多个取样深度一致，并且人工进行取样，降低了工作人员的取样效率，增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

1、本发明针对上述的问题，提供了一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备及其取样检测方法。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备，包括工作台，所述工作台的下方安装有行走机构，所述工作台上开设有通孔一，所述工作台内设置有防溢机构，所述防溢机构的上方安装有直线移动机构一，所述直线移动机构一的侧面安装有取样机构，所述工作台的上方安装有直线移动机构二，所述直线移动机构二的上方安装有放样机构，所述工作台的上方安装有推料机构。

3、作为优选，所述防溢机构包括气缸一，所述气缸一安装在工作台的上方，所述气缸一的活塞杆端部可拆卸连接有防溢盘，所述防溢盘的中间位置处开设有通孔二，所述直线移动机构一安装在防溢盘的上方。

4、作为优选，所述直线移动机构一包括导轨一和伺服电机一，所述导轨一竖直安装在防溢盘上，所述导轨一位于通孔一内，所述伺服电机一安装在导轨一的端部；所述伺服电机一的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆一，所述导轨一上滑动连接有滑块一，所述滑块一与滚珠丝杆一配合，所述取样机构安装在滑块一的侧面。

5、作为优选，所述取样机构包括取样桶、固定板和推动板，所述固定板安装在滑块一的侧面，所述推动板安装在取样桶的上方，所述取样桶下方为开口；所述固定板上安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆端部穿过固定板，所述气缸二的活塞杆端部与推动板可拆卸连接。

6、作为优选，所述取样桶内滑动连接有移动板一，所述固定板上贯穿有深度桶，所述深度桶内滑动连接有移动板二，所述移动板一和移动板二之间安装有连接杆；所述深度桶的上方开设有凹槽一和通孔三，所述固定板的上方与通孔三对应位置处开设有通孔四，所述移动板二的侧面安装有移动块，所述移动块滑动连接在通孔三内，所述移动块的侧面安装有凸起一，所述凸起一与凹槽一配合，所述凹槽一内安装有电磁离合器一；所述深度桶的底部安装有微型激光测距传感器，所述电磁离合器一外接有电源一。

7、作为优选，所述直线移动机构二包括导轨二和伺服电机二，所述导轨二安装在工作台上，所述伺服电机二安装在导轨二的端部，所述伺服电机二的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆二；所述导轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二与滚珠丝杆二配合，所述放样机构安装在滑块二的上方。

8、作为优选，所述放样机构包括放样气缸和自动夹具，所述放样气缸安装在滑块二的上方，所述自动夹具安装在放样气缸的活塞杆端部，所述自动夹具内放置有放样桶；所述工作台的上方安装有多个放样板，多个所述放样板的上方均开设有凹槽二。

9、作为优选，所述深度桶的上方为开口，所述推料机构包括支架一，所述支架一安装在工作台的上方，所述支架一上安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端部穿过支架一，所述推料气缸与移动板二配合。

10、作为优选，所述行走机构外接有控制器，所述防溢机构、直线移动机构一、取样机构、直线移动机构二和放样机构均与控制器通信连接。

11、一种用于混凝土灌注桩的取样检测方法，包括以下步骤：

12、步骤一：防溢机构下移至灌注桩的顶部，取样机构沿直线移动机构一移动；

13、步骤二：取样机构对灌注桩内进行取样，取样完毕后，得到检测样品，放样机构沿直线移动机构二移动，推动机构与取样机构配合，检测样品进入放样机构内，完成灌注桩的取样。

14、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

15、（1）现有的灌注桩顶部取样采用的是人工将取样桶打入灌注桩内，再由吊机将取样桶吊出灌注桩，而本发明采用取样机构沿直线移动机构一向下移动，对灌注桩顶部进行取样，减少了工作人员的工作量，提高了工作人员的取样效率；

16、（2）本发明中的取样机构采用气缸二推动取样桶向下移动，且取样桶内滑动连接有移动板一，深度桶内滑动连接有移动板二，移动板二与移动板一之间安装连接杆，通过气缸二推动取样桶对灌注桩进行取样的过程中，混凝土推动移动一向上移动，使移动板二在深度桶内移动，通过移动板二移动的距离即可得到取样的深度；

17、（3）深度桶内开设有通孔三，移动板二的侧面安装有移动块，移动块滑动连接在通孔三内，且深度桶的底部安装有微型激光测距传感器，通过移动二带动移动块沿通孔三移动，微型激光测距传感器能够测得移动块至微型激光测距传感器之间的距离，能够快速得到取样桶内取样的深度；

18、（4）深度桶内开设有凹槽一，凹槽一内安装有电磁离合器一，电磁离合器一外接有电源一，通过电磁离合器一和移动板二和凸起一的配合，能够保证深度桶与取样桶同步移动；

19、（5）本发明中的推料气缸能够将取样桶内的检测样品推入至放样机构的放样桶内，放样气缸和伺服电机二能够带动放样桶和放样桶内的检测样品放入放样板的凹槽二内，能够满足现场多个灌注桩所需取样的需求；

20、（6）通过微型激光测距传感器传递距离给控制器，达到所需的取样深度后，取样桶就停止向下移动，保证了多个灌注桩内的混凝土取样深度是一致的；

21、（7）本发明设置防溢盘，能够避免取样过程中，灌注桩内的混凝土溢出。

技术特征：

1.一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的下方安装有行走机构，所述工作台（1）上开设有通孔一，所述工作台（1）内设置有防溢机构，所述防溢机构的上方安装有直线移动机构一，所述直线移动机构一的侧面安装有取样机构，所述工作台（1）的上方安装有直线移动机构二，所述直线移动机构二的上方安装有放样机构，所述工作台（1）的上方安装有推料机构。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述防溢机构包括气缸一（5），所述气缸一（5）安装在工作台（1）的上方，所述气缸一（5）的活塞杆端部可拆卸连接有防溢盘（6），所述防溢盘（6）的中间位置处开设有通孔二，所述直线移动机构一安装在防溢盘（6）的上方。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述直线移动机构一包括导轨一（3）和伺服电机一（7），所述导轨一（3）竖直安装在防溢盘（6）上，所述导轨一（3）位于通孔一内，所述伺服电机一（7）安装在导轨一（3）的端部；

4.根据权利要求3所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述取样机构包括取样桶（8）、固定板（12）和推动板（23），所述固定板（12）安装在滑块一（10）的侧面，所述推动板（23）安装在取样桶（8）的上方，所述取样桶（8）下方为开口；

5.根据权利要求4所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述取样桶（8）内滑动连接有移动板一，所述固定板（12）上贯穿有深度桶（9），所述深度桶（9）内滑动连接有移动板二，所述移动板一和移动板二之间安装有连接杆（11）；

6.根据权利要求1所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述直线移动机构二包括导轨二（14）和伺服电机二（17），所述导轨二（14）安装在工作台（1）上，所述伺服电机二（17）安装在导轨二（14）的端部，所述伺服电机二（17）的输出端可拆卸连接有滚珠丝杆二（15）；

7.根据权利要求6所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述放样机构包括放样气缸（18）和自动夹具（24），所述放样气缸（18）安装在滑块二（16）的上方，所述自动夹具（24）安装在放样气缸（18）的活塞杆端部，所述自动夹具（24）内放置有放样桶（21）；

8.根据权利要求5所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述深度桶（9）的上方为开口，所述推料机构包括支架一（19），所述支架一（19）安装在工作台（1）的上方，所述支架一（19）上安装有推料气缸（13），所述推料气缸（13）的活塞杆端部穿过支架一（19），所述推料气缸（13）与移动板二配合。

9.根据权利要求1所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备，其特征在于，所述行走机构外接有控制器，所述防溢机构、直线移动机构一、取样机构、直线移动机构二和放样机构均与控制器通信连接。

10.一种用于混凝土灌注桩的取样检测方法，其特征在于，通过权利要求1所述的用于混凝土灌注桩的取样检测设备进行取样检测，包括以下步骤：

技术总结本发明属于灌注桩取样技术领域，具体涉及一种用于混凝土灌注桩的取样检测设备及其取样检测方法，包括工作台，工作台的下方安装有行走机构，工作台上开设有通孔一，工作台内设置有防溢机构，防溢机构的上方安装有直线移动机构一，直线移动机构一的侧面安装有取样机构，工作台的上方安装有直线移动机构二，直线移动机构二的上方安装有放样机构，工作台的上方安装有推料机构，相对于现有技术，本本发明采用取样机构沿直线移动机构一向下移动，对灌注桩顶部进行取样，减少了工作人员的工作量，提高了工作人员的取样效率，混凝土推动移动一向上移动，使移动板二在深度桶内移动，通过移动板二移动的距离即可得到取样的深度。技术研发人员：许太学,赵松山,申乐强,庄财祥,徐志鹏,孙梓峻受保护的技术使用者：山东高速工程建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9