一种水稻条形可降解钵苗育秧盘及切块抛秧机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水稻条形可降解钵苗育秧盘及切块抛秧机。

背景技术：

1、水稻机械化移栽是一种高产稳产的种植方式，首先在育秧盘里将秧苗培育好，然后将秧苗从育秧盘取出来通过机器移栽到大田里。水稻机插秧和机抛秧是水稻机械化移栽的两种最主要方式。水稻机插秧采用的秧苗为毯状苗，所用育秧盘为塑料普通平盘，根系相互盘结，秧爪在采秧时会对秧苗根部产生严重撕断损伤，而且栽插深度大，进而使移栽后的秧苗有5～7d返青期，造成水稻生长周期延长。水稻机抛秧是一项高产优质栽培农艺技术，具有植伤轻、种植深度浅、返青快、分蘖早及稳产高产的特点。机抛秧采用秧苗为钵苗，钵苗在塑料钵育秧盘的钵穴中生长彼此分离，需要先通过取苗机构将其从育秧盘的钵穴中取出后才能抛秧。取苗机构主要分为顶出式和拔取式，顶出式取苗通过顶杆机构将秧苗顶出，然后进入送苗投苗机构，取苗环节多、机构繁琐、可靠性低、育苗要求高、易损伤秧苗根系和土壤结构；拔取式取苗通过回转机构将秧苗拔出，然后进行送苗投苗环节，回转机构复杂、可靠性低、易损伤秧苗根茎部不利于后期活棵返青。

2、可降解植质钵苗育秧盘培育的秧苗也为钵苗，每穴秧苗相互独立，移栽时秧盘随钵苗一同进入泥浆，既不伤秧苗根系，又可降解供应秧苗营养，是环保型产品。可降解植质钵苗育秧盘一般由钵穴、边壁和盘体组成一体式，钵穴在盘体分布为纵向和横向等间距经纬排列。可降解植质钵苗育秧盘一般多用于机插秧，如专利号为202211125892.9的发明专利“一种全降解水稻钵体毯状机插育秧盘及其应用”，提出一种全降解水稻钵体毯状机插育秧盘，包括钵穴、边壁和盘体，所述钵穴、边壁和盘体为一体式，通过水稻秸秆制备而成，钵穴的底面无开口且钵穴内部无孔隙。此育秧盘培育秧苗素质高，用于水稻机插秧，在一定程度上减少了秧爪伤根，返青期短。但是存在的主要问题是机插时需要插秧机秧爪按钵取秧，精度难以保证，秧爪容易将钵苗周围包裹的植质钵型材料损坏，不仅造成包裹秧苗根系的基质散落，而且导致根部受损，秧苗移栽成活率降低，增加了返青期，不能充分发挥钵苗移栽的农艺优势。且栽插深度大，影响秧苗缓苗返青及早发快生，高节位分蘖多，降低成穗率。

3、可降解植质钵苗育秧盘有时也用于机抛秧，首先要将带秧苗的可降解植质钵苗育秧盘分割成一个个单独完整的钵型秧块才能抛秧。目前此种类型抛秧机的切块都需要多级机构切割，首先要纵向切条，然后进行横向切块，不仅结构复杂，而且切割阻力大且效率低，切割精度无法保证，造成钵型损坏，导致根系损伤，秧苗产生返青期，以上问题都降低了抛秧质量。如专利号为201911219173.1的发明专利“一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法”，提出一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机，装置主要包括秧箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管等。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。此抛秧机不仅结构复杂，横向尺寸过于庞大，而且还存在以下问题：一盘秧苗供用多行抛秧，放秧频率高，劳动强度大；需要用若干圆盘刀将可降解钵育秧盘纵向整排切割，不仅切割阻力大，而且圆盘刀面时刻与秧盘侧面接触，纵向送秧阻力大；所采用可降解钵育秧盘的每个钵穴的纵向两侧分别设置有断开线，使秧盘的刚度和强度大大降低，当有秧苗存在时，不仅不方便搬运，容易变形和断裂，而且往秧箱上放置也存在很大的困难。

4、因此，可降解植质钵苗机插秧和机抛秧的问题都大大降低了可降解植质钵苗绿色环保、高产、高效的优势。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种水稻条形可降解钵苗育秧盘及用于该育秧盘的切块抛秧机，该水稻条形可降解钵苗育秧盘，播种育苗简单，方便运输，不易变形，机抛秧时不用纵向切条，只需横向切块，可大大减少钵型的损坏及根系的损伤，提高钵型秧块的完整性。该切块抛秧机，无需纵向切条，只需一级横向切块，结构简单、可靠性高、对钵苗无损伤、抛秧效率高，抛栽后秧苗直立性好，株距行距稳定。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

3、一种水稻条形可降解钵苗育秧盘，包括若干个呈单列排列的钵穴，所述钵穴呈上大下小的正四棱锥台状，钵穴的顶部四周设有一圈上边壁，各侧上边壁的横截面均呈矩形，相邻钵穴之间通过上边壁连接为一个整体，每个钵穴的底部中心均设有一个底孔。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述育秧盘的宽度≤20mm，长度≤590mm，高度≤30mm，单个钵穴的容积≥3ml，相邻钵穴的底孔间的中心间距≤20mm。

6、作为一个总的发明构思，本发明还提供一种用于上述水稻条形可降解钵苗育秧盘的切块抛秧机，包括行走底盘，所述行走底盘的顶部通过机架装设有横向送秧机构、纵向送秧机构、横向切块机构以及落苗导向机构，落苗导向机构包括多组竖向布置的落苗导向管，所述机架的顶部沿横向并排设有多个由侧板围设成的矩形框；所述横向送秧机构包括多组分设于每个所述矩形框中的横向送秧皮带传动，多组横向送秧皮带传动均与一横向送秧驱动组件连接并由其驱动同时运转；各横向送秧皮带传动的皮带输出端均与临近的侧板之间形成第一纵向送秧通道，相邻所述矩形框中靠后端的侧板之间设有与所述第一纵向送秧通道连通且宽度一致的间隙；所述纵向送秧机构包括多组分设于各第一纵向送秧通道正下方的纵向送秧皮带传动，多组纵向送秧皮带传动均与一纵向送秧驱动组件连接并由其驱动同时运转；所述横向切块机构包括多组位于各纵向送秧皮带传动输出端的送秧切块导向架，送秧切块导向架上设有与第一纵向送秧通道连通的第二纵向送秧通道，第二纵向送秧通道的输出端形成出秧口，每个出秧口处均与一落苗导向管的顶部连通；每组送秧切块导向架靠近出秧口的一端均设有一组切刀组件，所有切刀组件均与一横向切块驱动组件连接并由其驱动做横向往返移动；所述横向送秧皮带传动工作时，将放置于其上的育秧盘横向输送至第一纵向送秧通道并下落至纵向送秧皮带传动上，纵向送秧皮带传动工作将育秧盘输送至其一端位于出秧口时，切刀组件往返移动对育秧盘横向切块，切块后的独立钵块在后面未切割育秧盘的推动下掉落至落苗导向管中，并在重力的作用下加速贯入泥浆完成抛秧，根据行走底盘的行驶速度得到相应的抛秧株距。

7、作为上述技术方案的进一步改进：

8、进一步，所述侧板包括短侧板、间隔板以及长侧板，多个所述矩形框由长侧板与多块短侧板和间隔板围设成，长侧板横跨机架且竖向布置于机架的顶部前端，多块短侧板并排布置于机架的顶部后端，多块间隔板连接于长侧板与各短侧板之间，相邻的短侧板之间设有所述间隙。

9、进一步，所述横向送秧皮带传动包括横向送秧皮带和两个水平布置的横向送秧皮带辊，两个横向送秧皮带辊中，一个为主动辊另一个为从动辊，横向送秧皮带辊的两端分别支撑在所述长侧板和对应的短侧板上，横向送秧皮带绕设于两个横向送秧皮带辊上且两侧边分别与短侧板和长侧板接触，横向送秧皮带的输入端外圆面与一侧的间隔板相切，输出端与另一侧的间隔板之间形成所述第一纵向送秧通道，第一纵向送秧通道的长度与育秧盘的长度一致，宽度略大于育秧盘的宽度；横向送秧皮带的宽度与育秧盘的长度一致，两个横向送秧皮带辊间的中心距大小以横向送秧皮带上能至少放置14条所述育秧盘为宜，横向送秧皮带的每次横向送秧距离与育秧盘的宽度一致。

10、进一步，所述横向送秧驱动组件包括第三电机、横向送秧驱动轴以及多组与横向送秧皮带传动一一对应的锥齿轮传动，所述第三电机通过电机支架装设于机架的一侧，横向送秧驱动轴通过若干第一支座沿横向水平装设于长侧板的外侧面，一端与第三电机的输出轴连接，各组锥齿轮传动中的主动锥齿轮均装设于横向送秧驱动轴上，从动锥齿轮均装设于各作为主动辊的横向送秧皮带辊的辊轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮的传动比1﹕1。

11、进一步，所述纵向驱动组件包括第一电机、纵向送秧驱动轴、纵向送秧从动轴；所述第一电机通过电机支架水平装设于机架的另一侧，所述纵向送秧驱动轴水平布置且通过若干第二支座装设于长侧板的内侧面，纵向送秧驱动轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述纵向送秧从动轴水平支撑于各送秧切块导向架上开设的轴孔上，并与纵向送秧驱动轴平行，纵向送秧驱动轴和纵向送秧从动轴的长度均与首尾两条第一纵向送秧通道之间的距离相对应。

12、进一步，每组纵向送秧皮带传动均包括两个纵向送秧皮带轮以及绕设于其上的纵向送秧皮带，所述纵向送秧皮带位于第一纵向送秧通道的正下方且宽度一致，其中一纵向送秧皮带轮均同轴装设于所述纵向送秧驱动轴上作为主动皮带轮，另一纵向送秧皮带轮均同轴装设于所述纵向送秧从动轴上并位于第二纵向送秧通道内作为从动皮带轮；两个纵向送秧皮带轮的中心距大于第一纵向送秧通道的长度；纵向送秧机构每次纵向送秧的距离与育秧盘的纵向钵距一致，横向切块机构每完成一次横向切块，纵向送秧机构即纵向送秧一次。

13、进一步，所述送秧切块导向架的底端装设于机架的顶部，包括两块平行间隔布置形成所述第二纵向送秧通道的导向侧壁板，两块导向侧壁板的远离出秧口的一端与两个相邻的短侧板固定连接，靠近出秧口的一端底部之间连接有导向底板，所述纵向送秧皮带的输出端位于第二纵向送秧通道内并与所述导向底板平滑过渡共同形成第二纵向送秧通道的底部；两块导向侧壁板靠近出秧口的一端外侧均设有竖向布置且横向延伸的滑切刀导向板，所述滑切刀导向板中设有刀槽，两侧的刀槽连通并贯穿导向底板，刀槽与出秧口的距离为育秧盘的纵向钵距。

14、进一步，两导向侧壁板的中部均设有轴孔，所述纵向送秧从动轴穿设支撑于各轴孔中；两导向侧壁板的内侧上端均设有上导向条，所述上导向条的下端面与导向底板的上端面之间的距离略高于育秧盘的高度。

15、进一步，所述横向切块驱动组件包括第二电机、驱动条板、齿轮条以及圆柱齿轮，第二电机通过电机支架装设于机架的侧端，驱动条板通过若干限位支座水平支撑于机架上并位于滑切刀导向板的下方，驱动条板靠近第二电机的一端下方装设有齿轮条，第二电机的输出轴装设有圆柱齿轮与所述齿轮条啮合传动，切刀组件装设于驱动条板的上方由其带动左右移动。

16、进一步，所述切刀组件包括滑切刀和刀座，滑切刀的两侧设有滑切刃口，其下端装设于所述刀座上，刀座通过螺栓装设于驱动条板的上方，初始位置时，滑切刀的滑切刃口位于其中一侧的刀槽内，第二电机工作时，齿轮条带动滑切刀在两个刀槽范围内左右移动。

17、进一步，所述限位支座呈u型结构，u型结构的底部装设于机架上，两个侧壁内侧均设有上下两个限位轮，所述驱动条板滑动支撑于两个限位轮之间。

18、相比现有技术，本发明具有以下优点：

19、本发明的水稻条形可降解钵苗育秧盘，由多个钵穴呈单列连成一体，其播种育苗简单，方便运输，不易变形，机抛秧时不用纵向切条，只需横向切块，可大大减少钵型的损坏及根系的损伤，提高钵型秧块的完整性。

20、本发明的适用于上述条形可降解钵苗育秧盘的切块抛秧机，育秧盘依次通过横向输送、纵向输送和横向切割之后即进行抛秧栽植，因此只需一级横向切割机构即可，没有复杂的取苗机构，其结构简单、可靠性高、对钵苗无损伤、抛秧效率高，抛栽后秧苗直立性好，株距行距稳定。条形可降解钵苗育秧盘切块抛秧不仅具有钵苗栽培早生快发的技术优势，能充分发挥水稻产量的潜力，而且绿色环保，可切实提高水稻机械化移栽的经济效益。