一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人的制作方法

本发明涉及灭鼠，具体涉及一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人。

背景技术：

1、在旱荒漠区，害鼠的存在对生态环境和人类活动构成严重威胁，例如植被破坏、生物多样性下降、病原体传播以及农牧业损失等问题。

2、鼠洞往往开设有在墙壁或其他类似的竖直面上，或者开设在地面上，而目前没有能够同时对不同位置鼠洞进行诱捕以及消灭老鼠的装置，往往是人工手动进行灭鼠，效率较低，费时费力。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明旨在提供一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

2、一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体、车轮、水平臂、竖直臂一以及竖直臂二，车轮连接于车轮底壁，机器人本体上开设有升降腔，水平臂滑动连接于升降腔内壁，水平臂上开设有水平通道，竖直臂二固接于水平臂底壁，竖直臂二上开设有竖直通道二，竖直臂一上开设有竖直通道一，竖直通道一内壁滑动连接于竖直臂二外壁上；

3、水平臂上开设有槽体一和槽体二，槽体一内壁滑动连接有滑环一，滑环一通过弹力件一和连接环连接，连接环固接于水平臂上，连接环上开设有板通道二，槽体一内壁固接有环形气囊一，槽体二内壁固接有环形气囊二，环形气囊二通过管体和环形气囊一连接，滑环一上固接有挡气板一，挡气板一穿过板通道二；

4、竖直臂一上固接有固定环，竖直臂一底壁滚动连接有两个以上滚球，竖直臂一顶壁固接有挡气板一，挡气板一上开设有通孔一和通孔二，挡气板一穿过水平通道延伸至水平臂上方，竖直臂一外壁镶嵌有和永磁块一，竖直通道二内壁固接有两个以上爬件，竖直通道二侧壁通过板通道一和竖直臂二外壁连通，竖直臂二外壁固接有电磁铁；

5、水平臂外壁固接有延伸杆，延伸杆上开设有磁力通道，延伸杆上固接有托板，托板上开设有槽体三，槽体三底壁滑动连接有滑块，滑块通过弹力件二和槽体三内壁连接，托板顶壁滑动连接有永磁板，永磁板底壁和槽体三顶壁固接，机器人本体外壁镶嵌有永磁块二，水平臂上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。

6、进一步地，所述灭鼠组件包括气缸、活塞杆以及红外传感器，气缸固接于转片上，活塞杆活动连接于活塞杆上，活塞杆延伸至所述水平通道内，红外传感器固接于水平通道顶壁。

7、进一步地，所述水平通道通过传鼠通道和所述水平臂外壁连通，传鼠通道内壁通过自复位转轴一转动连接有转板，传鼠通道内壁固接有限位块，转板和限位块相抵，转板上固接有支撑片，支撑片顶壁固接有传动片，传动片底壁通过自复位转轴二转动连接有转片，水平臂上连接有收集箱，所述活塞杆上固接有托片，托片位于所述水平通道内。

8、进一步地，所述害鼠引诱气味组件包括风机、气味诱导物、软质挡片以及挡条，风机、软质挡片以及挡条均固接于所述水平通道内壁，气味诱导物可拆卸连接于水平通道内壁，软质挡片和挡条相抵。

9、进一步地，所述升降驱动组件包括电机、齿轮以及齿条，电机固接于所述水平臂上，齿轮固接于电机输出轴上，齿条固接于所述升降腔内壁，齿条和齿轮啮合。

10、进一步地，所述收集箱可拆卸连接于所述水平臂上。

11、进一步地，所述软质挡片为塑料软片。

12、进一步地，所述槽体一环绕设置于所述水平臂上，所述槽体二环绕设置于所述水平臂上。

13、进一步地，所述车轮是履带式车轮。

14、进一步地，所述机器人本体内设有数据处理模块。

15、本发明具有以下有益效果为：

16、本发明能够通过风机和气味诱导物的配合，能够把气味诱导物的气味送入鼠洞内对害鼠进行引诱消灭，通过水平臂可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一和竖直臂二可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，从而消灭害鼠。

技术特征：

1.一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，包括机器人本体（1）、车轮（2）、水平臂（5）、竖直臂一（6）以及竖直臂二（7），车轮（2）连接于车轮（2）底壁，机器人本体（1）上开设有升降腔（3），水平臂（5）滑动连接于升降腔（3）内壁，水平臂（5）上开设有水平通道（8），竖直臂二（7）固接于水平臂（5）底壁，竖直臂二（7）上开设有竖直通道二（27），竖直臂一（6）上开设有竖直通道一（20），竖直通道一（20）内壁滑动连接于竖直臂二（7）外壁上；

2.根据权利要求1所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述灭鼠组件包括气缸（40）、活塞杆（41）以及红外传感器（56），气缸（40）固接于转片（51）上，活塞杆（41）活动连接于活塞杆（41）上，活塞杆（41）延伸至所述水平通道（8）内，红外传感器（56）固接于水平通道（8）顶壁。

3.根据权利要求2所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述水平通道（8）通过传鼠通道（38）和所述水平臂（5）外壁连通，传鼠通道（38）内壁通过自复位转轴一（48）转动连接有转板（47），传鼠通道（38）内壁固接有限位块（52），转板（47）和限位块（52）相抵，转板（47）上固接有支撑片（49），支撑片（49）顶壁固接有传动片（50），传动片（50）底壁通过自复位转轴二（57）转动连接有转片（51），水平臂（5）上连接有收集箱（39），所述活塞杆（41）上固接有托片（42），托片（42）位于所述水平通道（8）内。

4.根据权利要求3所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述害鼠引诱气味组件包括风机（43）、气味诱导物（44）、软质挡片（45）以及挡条（46），风机（43）、软质挡片（45）以及挡条（46）均固接于所述水平通道（8）内壁，气味诱导物（44）可拆卸连接于水平通道（8）内壁，软质挡片（45）和挡条（46）相抵。

5.根据权利要求4所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述升降驱动组件包括电机（53）、齿轮（54）以及齿条（4），电机（53）固接于所述水平臂（5）上，齿轮（54）固接于电机（53）输出轴上，齿条（4）固接于所述升降腔（3）内壁，齿条（4）和齿轮（54）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述收集箱（39）可拆卸连接于所述水平臂（5）上。

7.根据权利要求6所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述软质挡片（45）为塑料软片。

8.根据权利要求7所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述槽体一（9）环绕设置于所述水平臂（5）上，所述槽体二（10）环绕设置于所述水平臂（5）上。

9.根据权利要求8所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述车轮（2）是履带式车轮。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述机器人本体（1）内设有数据处理模块。

技术总结本发明涉及灭鼠领域，提供了一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体、车轮、水平臂、竖直臂一以及竖直臂二，水平臂滑动连接于升降腔内壁，水平臂上开设有水平通道，竖直臂二固接于水平臂底壁，竖直臂二上开设有竖直通道二，竖直臂一上开设有竖直通道一，竖直通道一内壁滑动连接于竖直臂二外壁上；水平臂上开设有槽体一和槽体二，水平臂上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。本发明通过水平臂可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一和竖直臂二可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，从而消灭害鼠。技术研发人员：温玄烨,范世奇,刘阳,刘林贺,魏星受保护的技术使用者：国家林业和草原局生物灾害防控中心技术研发日：技术公布日：2024/9/9